産業用オートメーション

リアルタイム モーター制御ペリフェラル、算術演算アクセラレータ、プログラマブル リアルタイム プロセッサ、構成可能なロジック ブロックを内蔵した TI のシングルコアとマルチコアの各種マイコン (MCU) を使用すると、以下のことを実現できます。

• 低レイテンシで高帯域幅のチップ間インターフェイス。
• 位置、速度、トルクの高精度高速制御。
• 制御、通信、予防保守の各アルゴリズムの並列実行。
• 磁界方向制御または直接トルク制御の計算時間を 1µs 未満に抑え、高い動的性能を実現。
• 産業用通信機能とリアルタイム制御ペリフェラルを搭載したシングルチップ MCU により、外部フィールド プログラマブル ゲート アレイの必要性を排除。

TI の窒化ガリウム電界効果トランジスタ (FET) パワーモジュール、絶縁型と非絶縁型の絶縁ゲート型バイポーラ トランジスタ ゲート ドライバおよびシリコンカーバイド FET ゲート ドライバ、100V 統合 3 相スマート ゲート ドライバを活用し、48VDC や最大 690VAC の AC 入力などの入力電圧に対応した、高効率かつ高性能で小型フォーム ファクタの集中型 / モーター統合型電力段を実現する方法をご確認ください。

低レイテンシで広範な温度範囲に対応した、TI の絶縁型および非絶縁型電流、電圧、温度センシング製品は、高精度かつ高帯域幅の電流制御と、予防保守に適した高度なモーター診断を可能にします。

スマート ファクトリでは、コンベヤ ベルト、機械、工具、ロボットにサーボ ドライブが使用されています。これらのアプリケーションでは、EtherCAT、Profinet Real Time/Isochronous Real Time、EtherNet/IP、そしてまもなく登場するギガビットの Time-Sensitive Networking (TSN) など、複数のリアルタイム イーサネット プロトコルのサポートが必要な場合があります。TI の Sitara™ マイコンとマイクロプロセッサは、マルチプロトコル機能を内蔵し、多軸モーター制御に関するリソースも用意しています。

TI のイーサネット物理層 (PHY) は、過酷な産業用環境での実装に向けて、幅広い標準プロトコル、データ レート、高い電磁適合性耐性をサポートしています。ロボットや機械などの閉システムでは、10Mb、100Mb、1Gb のシングルペア イーサネット PHY を利用できます。

TI の機能安全準拠製品は、Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) 認定済みの機能安全ハードウェアとソフトウェアの開発プロセスを活用しており、モータードライブの設計で必要とされる性能レベルとセーフティ インテグリティ レベルを達成し、より安全で効率的な環境を実現するのに役立ちます。

TI の各種統合型製品と TÜV 評価済みの各種設計は、小型化、スマート対応、信頼性向上に貢献する、セーフ トルク オフなどの安全機能を設計する際に役立ちます。

信頼性の高い静電容量性二酸化ケイ素絶縁バリアや、IC 内部のトランスをベースとする磁気絶縁など、設計上の課題を解決する TI 独自の絶縁技術を取り揃えた製品ラインアップをご覧ください。

利点：

システム性能と信頼性の向上：TI の認定済み高電圧絶縁型製品は、低レイテンシ、優れた同相過渡耐性、信頼性の高い性能を実現します。

システム コストの低減：TI の絶縁テクノロジーを採用すると、部品表の低減、システム コストの削減、ソリューション サイズの大幅な縮小を実現できます。

スケーラビリティ：TI の革新的なパッケージングと世界各地にある自社所有の製造施設により、より多くのアナログ IC の機能に、機能絶縁、基本絶縁、強化絶縁の能力を組み込むことができます。 

専用オンチップ ペリフェラルを搭載した TI の各種マイコンは、レゾルバ / デジタル変換をサポートします。また、EnDat2.2、Tamagawa T フォーマット、BiSS-C (Bidirectional Interface for Serial/Synchronous-C)、Hiperface DSL などのインクリメンタル エンコーダとマルチプロトコル アブソリュート エンコーダ、安全機能を備えた多軸位置フィードバックもサポートします。

利点：

• IEC 61800-3 EMC 耐性の基準を満たし、これを上回る高いデータ レート、低レイテンシ、高信頼性の RS-485 インターフェイス ソリューション。
• 高精度と診断機能を備え、ホール効果と異方性磁気抵抗を利用した位置センサにより、信頼性の高いシステム動作を実現。
• 低レイテンシのデータ コンバータを搭載し、広い温度範囲に対応した、高分解能のアナログ フロント エンド。
• コンパクトな設計を実現する、小型フットプリント、高効率、低ノイズのパワー マネージメント ソリューション。