모바일 로봇

TI의 감지, 고속 인식 및 실시간 제어 제품을 사용하여 더 스마트하고 안전한 자율 주행 차량과 자율 모바일 로봇을 설계하세요

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Multi-sensor, smarter and safer autonomous mobile robots with real-time control
차세대 산업용 모바일 로봇은 사람과의 안전한 상호 작용과 협력을 가능하게 하면서 더 지능적이고 자율적이어야 합니다. 정확한 감지에서 고속 인식 및 실시간 제어에 이르기까지, TI의 기술은 끊임없이 진화하는 산업 요구 사항에 맞는 가장 정교한 모바일 로봇을 만드는 동시에 내장된 여러 안전 기능과 시스템 수준 안전 개념을 사용하여 설계 노력을 줄이는 데 도움이 됩니다.

모바일 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 리소스

서브시스템 제품 권장 사항이 있는 대화형 레퍼런스 다이어그램에서 기술 백서까지. 설계 주기를 단축할 수 있는 리소스를 찾아보세요.

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안전 모듈

모바일 로봇 안전 모듈은 인간과 로봇 간의 안전한 상호 작용을 보장합니다. 여기에는 모바일 로봇이 안전하게 작동하도록 보장하기 위한 모니터링, 결함 감지 및 적절한 조치 시작이 포함됩니다.

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모터 컨트롤

이 모터 제어 드라이브는 로봇 배터리에 연결되며 전류, 전압 감지 및 인코더 인터페이스를 포함합니다. 드라이브가 배터리로 작동되므로 통합 기능 안전의 잠재적 기능을 포함하여 높은 효율이 필요합니다.

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센서 모듈

모바일 로봇 센서 모듈은 실시간 데이터 수집을 위한 다양한 센서를 통합하여 탐색과 인식을 향상합니다. 로봇이 주변 환경과 지능적으로 상호 작용하고, 장애물을 피하고, 다양한 시나리오에서 정밀하고 적응성이 우수한 동작을 보장할 수 있습니다.

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CPU 및 컴퓨팅 모듈

모바일 로봇 컴퓨팅 모듈은 모바일 로봇의 의사 결정을 수행합니다. 고급 처리 기능을 통해 실시간 데이터 분석을 가능하게 하여 로봇의 탐색, 주변 환경 인식 및 효율적인 작업 실행 능력을 향상시킵니다.

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안전 모듈
모터 컨트롤
센서 모듈
CPU 및 컴퓨팅 모듈

산업용 모바일 로봇(AGV/AMR) 설계에 TI를 선택해야 하는 이유

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기능 안전 시스템 요구 사항 충족

TI의 최신 아날로그 및 임베디드 IC의 온칩 안전 기능을 사용하여 더 낮은 시스템 수준 비용으로 IEC 61508, ISO 13849 및 ISO 26262와 같은 안전 표준을 달성하세요.

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지능형 감지, 인식 및 탐색 개발

TI의 프로세서 제품군은 인식, 센서 퓨전 및 내비게이션을 위한 고성능 에지 AI 컴퓨팅을 제공합니다. TI의 광범위한 TI mmWave 레이더 포트폴리오는 모바일 로봇을 위한 고정밀 감지를 지원합니다.

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스마트하고 안전하고 컴팩트한 로봇 모터 드라이브 제작

TI의 게이트 드라이버를 사용하면 작고 효율적이며 안전한 모터를 제작할 수 있으며, 조정 가능한 회전율, 통합 전원 공급 장치 및 보호 기능이 다양한 안전 기능을 지원합니다.

더 스마트하고, 더 안전한 자율 주행 차량 및 자율 모바일 로봇 엔지니어링

안전 위협에 대한 응답 시간의 저하 없이 로봇의 성능과 속도 향상

TI의 광범위한 고정밀 mmWave 센서 포트폴리오는 설계에서 가장 높은 수준의 정밀도를 구현하는 데 도움이 됩니다. TI의 mmWave 레이더 센서는 360도 뷰를 통해 정밀한 데이터 수집을 지원합니다. 또한 TI의 레이더 기술은 TÜV SÜD의 SIL 2 사전 인증을 받아 안전 설계 주기를 가능하게 하며 레이더 보호 장치에 대한 IEC 61496-5 표준 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

비디오
웨비나: 로봇의 감지 기능
mmWave, 초음파 및 광학 센서와 같은 다양한 센서가 협력 로봇(코봇)이 사람과 협력하고, 공존하고, 공동 작업할 수 있도록 지원하는 방법과 AGV(자율 주행 차량)가 센서를 통해 물체를 감지하고 피하는 방법을 알아보세요.
비디오
TI mmWave 전문가들이 기능 안전에 대해 토론합니다.
이 비디오에서는 최종 애플리케이션을 위한 기능 안전 개발을 용이하게 하기 위해 TI의 레이더 센서와 함께 제공되는 주요 기능 및 리소스에 대해 설명합니다.
리소스
LiDAR를 위한 나노초 레이저 드라이버 레퍼런스 설계
TI의 LiDAR(Light Distancing and Ranging) 레퍼런스 설계는 좁은 펄스 애플리케이션을 위한 LMG1020 및 LMG1025-Q1 저압측 게이트 드라이버를 제공합니다.
안전한 센서 기술을 위한 주요 제품
IWR6843 활성 단일 칩 60GHz~64GHz 지능형 mmWave 센서 - 처리 기능 통합
LMG1020 활성 나노 두 번째 입력 펄스에 5V UVLO를 지원하는 7A/5A 단일 채널 게이트 드라이버
TDA4VM 활성 딥 러닝, 비전 및 멀티미디어 가속기가 포함된 듀얼 Arm® Cortex®-A72 SoC 및 C7x DSP

최고의 정확도를 가진 최신 위상 내 전류 센서로 시스템 성능 향상

TI의 DRV835xF 102V, 3상 기능 안전 품질 관리 스마트 게이트 드라이버는 통합 단락 보호 및 구성 가능한 게이트 드라이브 강도로 인해 소형 폼 팩터로 BOM을 줄입니다. DRV835xF Safe Torque Off에 대한 TUEV 평가 보고서 및 안전 문서를 사용하여 인증 노력을 줄이세요. 

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리소스
고속 드라이브를 위한 48V/10A 고주파 PWM 3상 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
이 레퍼런스 설계에는 세 개의 80V/10A 하프 브리지 GaN 전원 모듈 LMG5200을 지원하는 3상 인버터가 포함되어 있으며 션트 기반 위상 전류 감지를 사용합니다.
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
차세대 STO(Safe-Torque-Off) 시스템 설계를 위한 기능 안전 품질 관리 장치로 출시된 3상 스마트 게이트 드라이버에 대해 알아보세요.
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전력계을 위한 주요 제품
INA241A 활성 향상된 PWM 제거를 지원하는 -5~110V 양방향 초정밀 전류 감지 증폭기
DRV8350F 활성 102V 최대 3상 기능 안전 품질-관리 스마트 게이트 드라이버
TMS320F280039C 활성 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU

모든 모바일 로봇에 더 많은 성능을 담습니다

실시간 통신을 통해 혹독한 산업 환경의 로봇 및 서보 드라이브 제어 모듈 시스템 내에서 동기화된 축의 위치, 토크 및 속도를 제어합니다. 실시간 제어 성능의 선두 주자인 TI의 확장 가능한 초저 지연 실시간 마이크로컨트롤러는 파워 일렉트로닉스의 효율성을 위해 설계되었습니다. 

Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
산업용 드라이브에는 감지에서 처리, 작동에 이르기까지 실시간 제어 설계의 세 가지 기본 하위 시스템을 모두 포함하는 정밀한 모션 제어에 중요한 역할을 하는 요소들이 많습니다.
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White paper
Sitara™ AM2x MCU를 통한 실시간 제어, 네트워킹 및 분석 성능 혁신
이 백서에서는 TI(텍사스 인스트루먼트)의 Sitara™ AM2x 마이크로컨트롤러(MCU)가 어떻게 기존 MCU의 성능 문제를 해결하여 실시간 제어, 네트워킹 및 분석 요구사항을 충족하는지 살펴봅니다.
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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
TI의 기능 안전 준수 C2000 실시간 마이크로컨트롤러에 대한 장치 아키텍처, 문서 및 소프트웨어 라이브러리에 대해 자세히 알아보세요. 
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기능 안전 시스템 인증 간소화

IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하며, TI의 기능 안전 준수 센서 및 프로세서를 사용하여 간단하고 안전하며 경제적인 솔루션을 제공합니다. TI는 기능 안전 인증 엔지니어와 기능 안전 FIT(Failures in Time) 비율, FMEDA(고장 모드, 영향 및 진단 분석), 안전 인증서 및 소프트웨어 진단 라이브러리 등의 사용 가능한 문서 및 리소스를 제공하여 인증 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕습니다. 

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리소스
산업용 로봇을 위한 기능 안전 최적화
이 백서에서는 산업용 로봇 프로세서의 기능 안전에 대해 설명하고 기능 안전을 구현하기 위한 몇 가지 옵션을 살펴봅니다.
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
차세대 STO(Safe-Torque-Off) 시스템 설계를 위한 기능 안전 품질 관리 장치로 출시된 3상 스마트 게이트 드라이버에 대해 알아보세요.
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비디오 시리즈
TI의 기능 안전
아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품을 사용하여 ISO 13849 및 IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하세요. TI 전문가의 도움을 받아 기능 안전 시스템 인증을 간소화하세요.

기능적으로 안전하고 경제적인 인식 시스템 설계

정확히 인식하려면 높은 수준의 감지 및 처리가 필요합니다. 하드웨어 가속 비전, 센서 퓨전 및 AI 처리를 지원하는 TI의 고성능 프로세서는 안전을 위해 설계되었습니다. TI의 장치를 사용하면 높은 수준의 통합을 통해 저전력, 소형 폼 팩터 및 최적화된 시스템 비용을 지원하는 기능적으로 안전한 인식 시스템을 설계할 수 있습니다. 

비디오
SLAM을 사용한 로봇 내비게이션
이 데모에서는 텍사스 인스트루먼트, Ignitarium 및 Kudan이 TDA4x 프로세서에서 SLAM 및 ROS를 사용하여 자율 로봇 내비게이션을 시연합니다.
White paper
고도로 통합된 프로세서를 사용해 효 율적인 에지 AI 시스템 설계 (Rev. A)
이 백서에서는 효율적인 에지 인공 지능(AI) 시스템을 구축하기 위한 요구 사항과 TI TDA4 프로세서 제품군이 이종 아키텍처로 인해 성능을 최적화하는 데 어떤 도움이 되는지 설명합니다.
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블로그
센서와 프로세서는 어떻게 더 지능적이고 자율적인 로봇을 만들고 있습니까?
자율 로봇은 사람의 제어나 개입 없이 환경을 이해하고 탐색할 수 있는 지능형 기계입니다. 자율 로봇을 설계할 때의 사용 사례, 설계 고려 사항 및 과제를 알아보세요. 
에지 AI을 위한 주요 제품
TDA4VM 활성 딥 러닝, 비전 및 멀티미디어 가속기가 포함된 듀얼 Arm® Cortex®-A72 SoC 및 C7x DSP
DRA821U 활성 듀얼 Arm Cortex-A72, 쿼드 Cortex-R5F, 4포트 이더넷 스위치 및 PCIe 컨트롤러
AM625 활성 HMI(인간-기계 상호작용) SoC, Arm® Cortex®-A53 기반 에지 AI 및 Full HD 듀얼 디스플레이 지원

설계 및 개발 자료

레퍼런스 디자인
서보 드라이브용 스마트 게이트 드라이버를 지원하는 48V/500W 3상 인버터 레퍼런스 디자인
Efficiency, protection, and integration are important design factors for compact DC-fed drives up to 60VDC. This reference design shows a three-phase inverter with nominal 48-V DC input and a 10-ARMS output current.  The 100-V intelligent three-phase gate driver DRV8350R with integrated buck (...)
레퍼런스 디자인
고속 드라이브를 위한 48V/10A 고주파 PWM 3상 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A (...)
레퍼런스 디자인
Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
This reference design showcases autonomous robotics with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM57x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843 EVM. This design demonstrates the functionality of an embedded robotic system where point-cloud data from the mmWave radar sensing is (...)

모바일 로봇 관련 레퍼런스 디자인

레퍼런스 설계 선택 툴을 사용하여 애플리케이션 및 매개 변수에 가장 적합한 설계를 찾을 수 있습니다.

기술 리소스

E-book
E-book
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
로봇 시스템 설계에 대한 기술 문서의 개요.
document-pdfAcrobat PDF
리소스
리소스
BeagleBone® AI-64
인공 지능(AI) 및 기계 학습 솔루션을 위해 개발된 이 시스템으로 시작하여 설계 및 개발 프로세스를 간소화하세요.
리소스
리소스
로봇 SDK
Jacinto 로봇 SDK는 최신 TDA4 클래스의 SoC에서 소프트웨어 개발 환경을 제공하며, 로봇 소프트웨어 개발에 활용할 수 있는 소프트웨어 구성 요소 및 예제 데모를 제공합니다.