공장 자동화 및 제어

TI 아날로그 및 임베디드 처리 제품과 전문성을 이용해 에너지를 절감하고 시스템 수명을 연장해 주는 효율적인 스마트 공장 자동화 애플리케이션을 설계하세요.

산업용 통신부터 로봇에 이르기까지, IEC 61508처럼 기능 안전 표준을 충족하는 TI의 강력한 임베디드 및 아날로그 제품 포트폴리오, 시스템 전문 지식 및 기술 리소스 지원이 스마트 공장 애플리케이션 엔지니어링을 지원합니다.

주요 애플리케이션

Design advanced human machine interface (HMI) applications with our Arm®-based microprocessor solutions and analog integrated circuits

TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품으로 고성능 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러) 시스템 설계

Design smart and efficient machine vision applications with our analog and embedded processing products

TI의 감지, 고속 인식 및 실시간 제어 제품을 사용하여 더 스마트하고 안전한 자율 주행 차량과 자율 모바일 로봇을 설계하세요

TI의 아날로그 및 임베디드 제품과 전문 지식을 통해 미래의 가장 정교한 로봇을 개발하세요

차세대 필드 트랜스미터 및 센서 애플리케이션 설계를 위해 맞춤화된 아날로그 및 디지털 프로세싱 제품을 살펴보세요.

단일 및 다중 축 서보 드라이브 머신 비전 PLC, DCS 및 PAC HMI (Human Machine Interface) 필드 트랜스미터 및 센서 산업용 모바일 로봇 (AGV/AMR) 산업용 및 협동 로봇

공장 자동화 및 제어용으로 TI를 선택해야 하는 이유

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전력 효율 향상 

TI의 혁신적인 공정 및 패키지 기술을 이용하면 가장 작고, 가장 효율적인 동급 최고 전력 시스템 솔루션을 설계할 수 있습니다.

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확장 가능한 설계

TI는 현장부터 관리 레벨까지 산업용 통신을 위한 여러 프로토콜을 지원하는 다양한 기기를 공급하고 있습니다.

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출시 시간 단축

TI는 방대한 레퍼런스 설계와 개발 도구를 갖추고 있어 미래의 솔루션 개발을 가능하게 만듭니다.

보다 스마트하고 보다 자동화된 공장 시스템의 설계 및 제작

보다 스마트하고 안전한 로봇 구축

TI 엔지니어들은 산업용 로봇과 모바일 로봇부터 코봇이나 그 외 다양한 로봇까지 모든 유형의 로봇 애플리케이션과 로봇 개발자들이 직면하는 서브시스템 차원의 해결 과제를 지원하고 대응할 준비를 갖추고 있습니다. 정밀 모터 제어, 엣지에서의 처리, 스마트 감지, 고급 실시간 통신 등과 같은 TI의 혁신적인 기술이 귀사의 로봇 설계 혁신을 도와드립니다.

블로그
임베디드 처리 기술의 미래에 영향을 미치는 3가지 트렌드
임베디드 처리의 미래는 어떤 모습일까요? TI 블로그에서 자세히 알아보세요.
블로그
반도체가 자동화 및 효율을 향상시키는 세 가지 방법
로봇부터 공장 자동화, 그리드, 홈 자동화 및 그 외 대앙햔 산업용 시스템에 이르기까지 TI가 지원하는 폭넓은 응용 용도를 살펴보면 세 가지 일관된 트렌드가 눈에 띕니다. 더 보기
E-book
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
협력 로봇(Cobots) 및 공장 로봇에 중점을 둔 로봇 시스템 설계에 대한 기술 문서 전체 설명.
PDF

정밀하고 안전하면서 전력 효율적인 모터 제어 시스템을 구축하세요

TI의 종합 모터 제어 솔루션을 이용해 귀사의 로봇 설계에 맞는 최상의 전력 및 크기 구성을 선택하세요.

  • ProfiNet, EtherCAT 등 MCU 일체형 실시간 산업용 프로토콜을 사용해 호스트와 클라이언트 사이에 정밀한 시간 민감성 통신을 구현하세요.
  • 효율성을 염두에 두고 설계된 TI의 확장성 있는 초저 지연 실시간 마이크로컨트롤러를 사용해 로봇 모터 제어 시스템의 응답 시간을 개선하세요.
  • TI의 게이트 드라이버 포트폴리오를 이용해 최상의 효율성과 전력 밀도로 폭넓은 전력 수준을 제공할 수 있도록 구동 단계를 설계해 보세요.
  • TI의 전압, 전류 및 위치 센서 솔루션을 이용해 견고함과 효율성, 제어 정확도를 높이세요.
White paper
Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments
안전 평가는 오랜 시간이 걸리는 절차로 출시 시간을 지연시키고 제품의 전체적인 설계 비용을 증가시킬 수 있습니다. 이 문서에서는 평가 절차를 간소화하는 방법을 설명합니다.
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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
STO(Safe Torque Off)란 무엇이고, 어떤 시스템 요구 사항이 있고, 설계 문제를 극복하는 방법은 무엇인지 알아보세요.
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모터 컨트롤을 위한 주요 제품
DRV8353F 활성 102V 최대 3상 기능 안전 품질-관리 스마트 게이트 드라이버 3x CSA
AMC1306M05 활성 ±50mV 입력, 정밀 전류 감지 강화 절연 모듈레이터
TMS320F28388D 활성 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

더 길게, 더 빠르게, 더 작게

자동화가 증가함에 따라 이더넷이 에지로 전환되고 있습니다. 산업용 SPE는 연결된 에지 노드 및 분산 처리를 가능하게 합니다. 산업 설계에서 싱글 페어 이더넷을 사용하여 TCP/IP를 통해 필요한 곳으로 데이터를 이동할 수 있습니다.

  • 더 빠르고, 더 멀리: 최대 2km의 케이블 길이로 더 나은 시스템 구현과 TI PHY 및 프로세서를 사용하여 더 빠른 데이터 전송 프로토콜을 지원합니다. 
  • 구현 비용 최소화: TI의 저잡음 수신기 아키텍처를 통해 더 많은 기존 케이블링 인프라를 재사용하여 업그레이드 시간과 비용을 줄입니다.
  • 시스템 가동 시간 극대화: TI의 독점적인 런타임 케이블 진단 툴킷을 사용하여 원격 및 예측 유지 관리를 지원합니다. 케이블 성능 저하에 미리 대비하고 시스템 가동 중지 시간을 줄입니다.
Application brief
How to Implement an IEEE 802.3cg or 802.3bu-Compliant PoDL PSE
IEEE 802.3cg 또는 802.3bu 호환 데이터라인 PSE 구현 방법에 대한 애플리케이션 개요를 읽어 보십시오.
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More literature
New Product Update: Ethernet
현재 산업용 애플리케이션에서 이더넷 필드 버스가 어디에 있고, 싱글 페어 이더넷이 무엇이며, 현재 존재하는 표준 이더넷과 어떻게 비교되는지 알아보십시오. 
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Application note
IEEE 802.3cg 10BASE-T1L Power over Data Lines Powered Device Design (Rev. A)
10BASE-T1L PoDL 시스템은 전원 소싱 장비(PSE), 링크 세그먼트 및 전동 장치(PD)로 구성됩니다. 10BASE-T1L 클래스-12 호환 PoDL PD 설계 방법을 설명하는 이러한 시스템의 개요를 읽어 보십시오.
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싱글 페어 이더넷(SPE)을 위한 주요 제품
DP83TD510E 활성 IEEE 802.3cg 10BASE-T1L 이더넷 PHY
DP83TC813S-Q1 활성 오토모티브 저전력, 작은 풋프린트 100BASE-T1 이더넷 PHY(SGMII)
AM6442 활성 듀얼 코어 64비트 ARM® Cortex®-A53, 쿼드 코어 Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 및 보안

보다 스마트한 공장 구현

IO-Link는 센서, 액추에이터 및 컨트롤러 간의 통신 데이터를 위한 산업 자동화에 사용되는 디지털 통신 프로토콜입니다. 이를 통해 조립 라인, 로봇 및 패키징을 포함한 다양한 산업용 애플리케이션에서 안정적이고 효율적인 통신을 가능하게 합니다. 산업 자동화의 IO-Link 통신은 다양한 이점을 제공합니다.

여기에는 다음과 같은 기능을 포함합니다.

  • 최대 230.4kpbs 이상의 전송 속도로 실시간 데이터 및 전원을 전송할 수 있습니다.
  • 설치 및 구성이 단순화되어 비용이 절감됩니다.
  • 장치 상태, 구성 및 오류와 같은 향상된 진단이 가능합니다.
  • 센서, 액추에이터, 원격 IO 및 컨트롤러의 다양한 장치에 사용됩니다.
Application brief
Optimizing Field Sensor and Transmitter Applications With MSPM0 MCUs
Arm® Cortex® -M0+ 기반 MSPM0 마이크로컨트롤러로 필드 센서 및 트랜스미터 애플리케이션을 최적화하는 방법에 대해 읽어보십시오.
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블로그
결정적인 타이밍을 가진 IO 링크 마스터 구현
이 문서에서는 정확한 사이클 시간과 결정적 지연 시간을 달성하기 위해 산업용 시스템에 고성능 IO 링크 마스터를 구현하는 방법을 설명합니다.
IO 링크을 위한 주요 제품
TIOL112 활성 잔류 전압이 낮고 서지 보호가 통합된 IO-Link 장치 트랜시버
MSPM0G1106 활성 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기
AM2434 활성 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz

매끄러운 연결성과 확장성 구현

현재 많은 최신 시스템에는 통신 및 인터페이스가 있어 시스템 설계의 전체적인 연결을 향상시키지만, 설계 엔지니어를 위한 새로운 과제가 될 수 있습니다. TI는 직렬 인터페이스(IO-Link, CAN, RS-485)부터 산업용 이더넷(10/100/1000 Mbit 및 다중 프로토콜 산업용 이더넷, 예: EtherCAT, PROFINET, 이더넷/IP 등), 그리고 TSN(시간 민감형 네트워크)과 SPE(단일 페어 이더넷)와 같은 신기술에 이르기까지 광범위한 산업용 통신 표준을 지원합니다. 이러한 지원을 통해 디자인 엔지니어는 현재 업계 트렌드의 요구 사항을 충족할 수 있는 고급 연결 및 확장성을 확보할 수 있습니다.

블로그
다중 프로토콜 산업용 이더넷 시스템으로 단순하게 만든 공장 자동화 설계
다중 프로토콜 산업용 이더넷 시스템은 단일 PCB(인쇄 회로 기판)만 제작하면 되기 때문에 BOM(재료 사양서)을 줄여 개발 주기에서 제조 원가를 절감하고 출시 소요 시간을 단축해 줍니다.
비디오 시리즈
EtherCAT® 프로토콜: C2000™ 실시간 컨트롤러
C2000 실시간 컨트롤러에서 EtherCAT 통신 주변기기를 사용해 설계하는 방법을 알아보세요.
산업용 통신을 위한 주요 제품
AM2434 활성 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz
DP83826E 활성 MII 인터페이스와 향상된 모드를 갖춘 낮은 지연 시간 10/100Mbps PHY
TIOL112 활성 잔류 전압이 낮고 서지 보호가 통합된 IO-Link 장치 트랜시버

기능 안전 시스템 인증 간소화

공장 현장에는 작업자 상해 또는 환경 또는 자산의 피해로 이어질 수 있는 위험한 결함 가능성을 줄이기 위해 모니터링 및 진단 기능이 갖춰진 장비가 필요합니다. 

TI는 IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 및 IEC 60730과 같은 산업 표준을 충족하는 전문적으로 제작된 제품으로 고객 신뢰를 구축하여 기능 안전 인증을 달성하도록 돕고 있습니다.

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White paper
자동차 및 산업 분야의 기능적 안전성 인증 간소화
기능 안전 설계를 제대로 하려면 엄격한 기준, 문서화, 시간이 필요합니다. 공장 현장 용도 설계이든 고속도로용 설계이든 이 백서에서는 기능 안전 설계를 간소화는 방법을 설명합니다.
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Analog Design Journal
Enabling precision delta‐sigma ADCs in functional safety applications
이 문서에서는 ADC(아날로그-디지털 컨버터) 고장 모드에 대해 설명하고, 기능적으로 안전한 시스템에서 이러한 모드에 대응하기 위한 옵션들을 소개합니다.
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White paper
Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500 (Rev. A)
기능 안전 규정을 준수하려면 시스템 및 임의의 하드웨어 오류를 해결해야 합니다. 정량적 임의 하드웨어를 계산하는 데 필요한 기본 고장률(BFR)을 예측하기 위한 두 가지 기술에 대해 알아보세요.
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안전 시스템을 위한 주요 제품
AM6442 활성 듀얼 코어 64비트 ARM® Cortex®-A53, 쿼드 코어 Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 및 보안
TPS37 활성 초저 정동작 전류 및 시간 지연 기능을 지원하는 65V 윈도우 통제기
TPS2662 활성 입력 및 출력 역방향 전극 보호가 통합된 4.5V~60V, 478mΩ, 0.025~0.88A eFuse

설계 및 개발 자료

레퍼런스 디자인
머신 비전 카메라 및 비전 센서를 위한 고밀도 절연 PoE 및 GigE 레퍼런스 설계
PoE(Power over Ethernet)는 데이터 전송률이 높은 롱 리치 케이블 하나에 전력과 데이터를 결합하여 쉽고 안정적인 솔루션을 제공합니다. 이러한 조합을 이용하면 PoE를 머신 비전 카메라, 비전 센서와 같은 소형 디바이스 용도로 적합하게 사용할 수 있습니다. 이 레퍼런스 설계에서는 1Gb/s의 물리적 계층 및 고효율 절연 전원 솔루션을 비롯한 완전한 PoE 전동 장치(PD)를 27 x 27mm의 매우 작은 폼 팩터로 구현합니다.
레퍼런스 디자인
IEC 61508(SIL-2)용 TUV 평가 디지털 입력 레퍼런스 설계
This 8-channel, group-isolated, digital input module reference design, focuses on applications with the need for industrial functional safety. This design has diagnostics implemented to help detect both permanent and transient random hardware faults. The concept of this input module has been (...)
레퍼런스 디자인
데이터 라인을 통한 전략 공급을 지원하는 4포트 10BASE-T1L싱글 페어 이더넷 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 PoDL(Power over Data Line)을 갖춘 10BASE-T1L 단일 쌍 이더넷(SPE) 포트 4개와 1000BASE-T 이더넷 포트 사이의 브리지 역할을 하는 이더넷 게이트웨이를 보여줍니다. SPE 포트 4개는 전력 공급 장비(PSE)로 기능하면서 현장 장치에 24V를 제공합니다. 게이트웨이는 AM6442 마이크로프로세서로 제어하며, 유연하고 확장 가능한 오픈 소스 소프트웨어 사용이 가능한 Linux® 운영 체제를 활용합니다.

공장 자동화 및 제어 관련 레퍼런스 디자인

레퍼런스 설계 선택 툴을 사용하여 애플리케이션 및 매개 변수에 가장 적합한 설계를 찾을 수 있습니다.

주요 제품

Precision ADCs ADS127L11 활성 손쉽게 구동할 수 있는 입력 및 광대역 또는 저지연 필터를 갖춘 24비트, 400kSPS, 델타 시그마 ADC
고압측 스위치 TPS272C45 활성 36V, 45mΩ, 3A, 2채널, 조정 가능한 전류 제한을 지원하는 산업용 고압측 스위치
Sep 14, 2023 | 블로그
오늘날 공장의 네트워킹 아키텍처는 지속적으로 발전하여 더 나은 효율성, 안전성 및 지속 가능성을 실현 중이다.
더 보기

기술 리소스

Application note
Application note
Powering the AM62x with the TPS65219 PMIC (Rev. B)
이 애플리케이션 노트는 TPS65219 PMIC(전력 관리 IC)를 산업용 AM62x Sitara 프로세서를 구동하는 비차량용 시스템에 결합하는 방법을 설명하는 길잡이로 사용할 수 있습니다.
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Application brief
Application brief
Faster Switching of Large Inductive Loads in Digital Output Modules
솔레노이드, 릴레이 또는 밸브와 같은 유도 부하를 구동하는 것은 공장 자동화 현장에서 디지털 출력 모듈이 흔히 수행하는 작업입니다. 더 신속한 스위칭을 위해 설계를 최적화하는 방법에 대해 알아보세요.
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Application brief
Application brief
Supporting High Voltage Common Mode Using Instrumentational Amplifier
PLC(프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 아날로그 입력 모듈용 계측 증폭기를 사용해 고전압 공통 모드를 지원하는 방법에 관한 애플리케이션 개요를 읽어보세요. 
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