모터 드라이브
미래의 로봇을 구축하기 위한 포괄적인 시스템 수준 솔루션
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Discover our design resources for humanoid robot applications. From interactive reference diagrams with subsystem product recommendations to technical white papers and trending blog posts, find your application resource here to speed up your design cycle.
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Navigation and sensing
Navigation and sensing in humanoid robots involves real-time data acquisition gathered from many sensors to perceive elements of the environment. Humanoid robots use algorithms to process sensor input for obstacle detection, path planning and precise movement for autonomous navigation of complex environments.
View our humanoid robot sensor modulePosition sensor
Position sensing in humanoid robots requires high-performance optical, magnetic and inductive sensing. These designs require small-footprint, low-power semiconductor solutions for compact encoders that can operate over an extended industrial temperature range, with electromagnetic compatibility immunity interfaces for reliable position sensing.
View our humanoid robot position sensorBattery management system
Our integrated circuits and reference designs help you create humanoid robot battery management system (BMS) designs for battery pack monitoring, protecting, cell balancing and gauging.
View our humanoid robot BMSSystem controller
The system controller in a humanoid robot acts as its brain, processing sensor data to perceive its environment, make decisions, and control movements. It manages tasks such as walking, object manipulation and interaction with humans.
View our humanoid robot system controllerSingle- and multi-axis servo drives
Our integrated circuits and reference designs help you create a compact, efficient and fully protected power-stage module for humanoid robots. Our analog and embedded processors enable improved motor-control performance and exceed IEC isolation and electromagnetic compatibility requirements.
View our humanoid robot motor drive휴머노이드 로봇 시스템에 TI를 선택하는 이유
스마트하고 안전하고 컴팩트한 로봇 모터 드라이브 제작
TI GaN 장치와 게이트 드라이버를 사용하면 작고 효율적이며 안전한 서보 드라이브를 구축할 수 있습니다. 고정밀 전류 감지 및 인코더로 더 정밀한 모터 제어 가능
지능형 감지, 인식 및 탐색 개발
TI의 프로세서 제품군은 인식, 센서 퓨전 및 내비게이션을 위한 고성능 에지 AI 컴퓨팅을 제공합니다. TI의 밀리미터파 레이더 포트폴리오는 휴머노이드 로봇을 위한 고정밀 감지를 지원합니다.
기능 안전 시스템 요구 사항 충족
TI의 아날로그 및 임베디드 집적 회로의 온칩 안전 기능을 사용하여 더 낮은 시스템 수준 비용으로 IEC 61508, ISO 13849 및 ISO 26262와 같은 안전 표준을 달성하세요.
더 안전하고 더 스마트한 휴머노이드 로봇 엔지니어링
작고 효율적이며 완벽하게 보호되는 서보 드라이브 전력계 모듈 생성
휴머노이드 로봇은 작은 공간에서 높은 전력 밀도와 정밀한 제어가 필요한 수많은 모터에 의존합니다. GaN 기술은 통합 드라이버 덕분에 금속 산화막 반도체 전 계 효과 트랜지스터 대안 대비 전력계의 크기를 50% 이상 줄입니다. 스위칭 손실을 가진 GaN은 수백 킬로헤르츠 범위에서 고주파 펄스 폭 변조 제어를 지원합니다. 과도한 열 없이 효율성을 유지할 수 있는 능력은 휴머노이드 로봇 시스템의 복잡한 고성능 요구 사항을 해결하는 데 도움이 됩니다.
Optimizing GaN performance with an integrated driver
로봇 및 서보 드라이브용 3상 GaN 인버터
3상 통합 GaN 기술이 모터 구동 성능을 극대화하는 방법
전력계을 위한 주요 제품
부드럽고 정확한 모션을 빠르게 달성
휴머노이드 로봇은 정확한 이동과 속도를 달성하기 위해 모터 전류, 전압 및 위치를 지속적으로 실시간으로 측정해야 합니다. TI의 C2000™ 마이크로컨트롤러 및 Sitara™ 프로세서는 로봇이 정밀도, 안정성 및 안전을 통해 작동하도록 보장하는 고성능 실시간 제어를 제공합니다. 통신 및 처리 지연을 최소화하도록 설계된 이러한 프로세서는 동급 최고의 모션 제어, 사이클 시간 및 경로 정확도를 제공하여 현대 휴머노이드 로봇 시스템의 증가하는 성 능 요구 사항을 충족합니다.
What is “real-time control” and why do you need it?
How to achieve precise motion control in industrial drives
모터 컨트롤을 위한 주요 제품
시기적절한 통신으로 정밀하고 안전한 모션 구현
휴머노이드 로봇에서 정밀하고 안전한 모션을 위해서는 시스템 간에 시기적절한 데이터 교환을 위해 표준 또는 싱글 페어 이더넷(SPE)과 같은 실시간 통신 인터페이스가 필수적입니다. TI의 고성능 실시간 MCU와 결합된 최신 물리적 계층(PHY)은 최대 기가비트 속도의 다양한 산업용 통신 프로토콜을 지원하는 동시에 고급 로봇 설계에서 케이블 무게, 복잡성 및 장애 지점을 줄이는 데 도움이 됩니다.
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
EMC/EMI Compliant Design for Single Pair Ethernet
통신을 위한 주요 제품
안전 위협에 대한 응답 시간의 저하 없이 로봇의 성능과 속도 향상
TI의 고정밀 mmWave 센서 포트폴리오를 통해 긴밀한 휴머노이드 로봇의 협업을 가능하게 합니다. TI의 mmWave 레이더 센서는 360도 뷰를 통해 정밀한 데이 터 수집을 지원하며, 설계에서 최고 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 TI의 레이더 기술은 안전 설계 주기를 용이하게 하기 위해 TÜV SÜD(Technischer Überwachungsverein)로부터 안전 무결성 레벨 2 인증을 받았으며 레이더 보호 장치에 대한 국제전기기술위원회(IEC) 61496-5 표준의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
웨비나: 로봇의 감지 기능
TI mmWave 전문가들이 기능 안전에 대해 토론합니다.
Lidar를 위한 나노초 레이저 드라이버 레퍼런스 설계
기능 안전 시스템 인증 간소화
TI의 기능 안전 준수 센서 및 프로세서로 IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하세요. TI는 기능 안전 인증 엔지니어와 기능 안전 FIT(Failures in Time) 비율, 고장 모드, 영향 및 진단 분석, 안전 인증서 및 소프트웨어 진단 라이브러리 등의 사용 가능한 문서 및 리소스를 제공하여 인증 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕습니다.
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI의 기능 안전
일체형 3상 스마트 게이트 드라이버를 사용하여 더 작은 STO 시스템 설계
통합 모터 드라이브를 위한 48V, 4kW 소형 폼 팩터 3상 인버터 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 정격 48V DC 입력 및 85Arms 출력 전류 정격을 지원하는 3상 인버터를 보여줍니다. 100V 지능형 하프 브리지 게이트 드라이버 DRV8162L은 작은 크기와 견고하고 효율이 높은 전력계를 지원합니다. STO(Safe Torque Off) 기능을 위해 RV8162L의 분할 전원 공급 아키텍처를 사용하는 멀티 채널 셧다운 경로가 제안됩니다. DRV8162L의 내부 VDS 모니터 및 보호 기능을 갖춘 이 전력계는 관통 또는 출력 단락의 과전류 고장으로부터 보호됩니다. 정밀 위상 전류 감지는 INA241A를 (...)
통합 모터 드라이브를 위한 48V/16A 소형 폼 팩터 3상 GaN 인버터 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 모터 통합 서보 드라이브 및 로봇 애플리케이션용으로 특별히 통합된 GaN FET, 드라이버 및 부트스트랩 다이오드가 내장된 세 개의 LMG2100R044 100V, 35A GaN 하프 브리지를 사용하는 고전력 밀도 12V~60V 3상 전력계를 보여줍니다.
IN241A 전류 감지 증폭기를 통해 정확한 위상 전류 감지를 달성할 수 있으며, DC 링크 및 위상 전압도 측정되어 InstaSPIN-FOC™와 같은 고급 무센서 설계의 유효성을 검사할 수 있습니다. 이 설계는 TI GaN 기술의 빠르고 쉬운 성능 평가를 (...)
기술 리소스
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
로봇 소프트웨어 개발 키트
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