산업용 및 협동 로봇
TI의 아날로그 및 임베디드 제품과 전문 지식을 통해 미래의 가장 정교한 로봇을 개발하세요
산업용 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 리소스
서브시스템 제품 권장 사항이 있는 대화형 레퍼런스 다이어그램에서 기술 백서까지. 설계 주기를 단축할 수 있는 리소스를 찾아보세요.
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통신 모듈
산업용 로봇 통신 모듈은 원활한 연결을 구축하여 로봇 부품 간의 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다. 이 시스템은 협업을 동기화하고 복잡한 제조 시스템과의 원활한 통합을 촉진합니다.
통신 모듈 블록 다이어그램 보기CPU 및 컴퓨팅 모듈
산업용 로봇 컴퓨팅 모듈은 로봇의 두뇌 역할을 하여 복잡한 작업을 조율하고, 부품 간의 통신을 관리하고, 정밀 제어와 작업 자동화를 위한 동기화된 작동을 보장합니다.
CPU 및 컴퓨팅 모듈 블록 다이어그램 보기교육 펜던트(HMI)
교육 펜던트는 로봇의 사용자 인터페이스입니다. 이는 로봇을 프로그래밍, 작동, 교육 및 유지 관리하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 로봇의 안전 구현의 일부입니다.
교육 펜던트(HMI) 블록 다이어그램 보기서보 드라이브 다중 축
서보 드라이브 다중 축은 로봇이 전력계의 전류 및 전압 감지를 포함한 고온을 생성하는 고페이로드를 수행해야 하는 경우 로봇 제어 캐비닛에 설계되었습니다. 인코더 인터페이스는 조정자에 애그리게이터 회로로 배치할 수 있습니다.
서보 드라이브 다중 축 블록 다이어그램 보기안전 모듈
산업용 로봇 안전 모듈은 로봇의 작동을 모니터링하고, 안전한 작동에서 벗어난 것을 감지하고, 안전 기능을 구현하여 사고를 예방합니다. 여기에는 속도, 위치, 힘 및 비상 정지 기능 모니터링과 같은 작업이 포함됩니다.
안전 모듈 블록 다이어그램 보기서보 드라이브 단일 축
서보 드라이브 단일 축은 로봇이 낮은 탑재하중 생성 온도를 가지고 있고 이 온도가 조정기에서 수동적으로 냉각됩니다. 이 시스템에는 전류 및 전압 감지, 인코더 인터페이스, 드라이브에 통합된 기능 안전이 포함되어 있습니다.
서보 드라이브 단일 축 블록 다이어그램 보기산업용 및 협업 로봇 시스템에 TI를 선택해야 하는 이유
안전하고 확장 가능한 프로세싱 지원
에지 AI 프로세싱, 모션 계획, 실시간 제어 및 산업용 통신을 비롯한 TI의 프로세서 및 MCU 포트폴리오를 통해 경제적인 로봇 기능을 개발할 수 있습니다.
동급 최고의 감지 성능 달성
TI는 통합 전력 및 소형 패키지를 통해 혹독한 환경의 전압 및 전류 감지를 위한 강화 절연 증폭기, 델타 시그마 모듈레이터 및 SAR ADC의 광범위한 포트폴리오를 제공합니다.
자신 있는 시스템 구축
TI의 안정적이고 광범위한 테스트를 거친 절연 기술을 통해 더 높은 전압과 더 빠른 스위칭으로 더 효율적인 산업용 로봇 전력계의 기반을 구축할 수 있습니다.
더 스마트하고 안전한 산업용 및 협업 로봇 엔지니어링
작고 효율적이며 완벽하게 보호되는 서보 드라이브 전력계 모듈 생성
TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품은 모터 제어 성능을 향상하는 데 도움이 되며, IEC 표준에 따른 절연 및 EMC 요구 사항을 초과 충족합니다. 로봇 전력계에서 TI의 최신 델타-시그마 모듈레이터를 사용하여 최고의 신호 무결성으로 전압과 전류를 감지합니다. Safe Torque Off와 같은 안전 기능을 쉽게 구현하여 시스템 수준의 안전 요구 사항을 충족할 수도 있습니다. 모터 제어 설계 성능을 높이고 GaN과 같은 혁신적인 기술을 살펴보면서 로봇 전력 밀도와 효율성을 높이세요.
통합 드라이브를 위한 3상, 1.25kW, 200VAC 소형 폼 팩터 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
소형 델타 시그마 모듈레이터를 갖춘 강화 절연 위상 전류 감지 레퍼런스 디자인
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
시기적절한 통신으로 정밀하고 안전한 모션 구현
고속 직렬 인터페이스 또는 이더넷과 같은 실시간 통신 인터페이스는 정확하고 안전한 모션을 허용하고 모든 로봇 시스템 간에 시기적절한 통신을 달성하는 데 필요합니다. TI의 최신 멀티 코어 프로세서는 실시간 ARM 코어와 프로그래밍 가능한 실시간 로직을 하나의 패키지에 결합하여 고성능 및 범용 프로세싱의 적절한 조합을 제공합니다. PRU-ICSS(프로그래밍 가능 실시간 유닛 산업용 통신 서브시스템)는 대부분의 산업용 통신 프로토콜을 지원하며 기가비트 속도 및 시간에 민감한 네트워킹 기능을 지원합니다.
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
실시간 통신의 낮은 지연 시간과 낮은 결정 지연 시간 이더넷
부드럽고 정확한 모션을 빠르게 달성
실시간 제어는 모터 전류, 전압 및 위치를 지속적으로 측정하여 모터의 위치 및 속도를 정밀하게 제어함으로써 이루어집니다. TI의 실시간 제어 프로세서를 사용하면 적절한 성능, 정밀도 및 안정성을 달성할 수 있으므로 통신, 처리 및 수집 지연으로 인해 시스템 성능이 저하되지 않습니다. 최신 모터 드라이브 시스템은 성능 요구 사항을 지속적으로 늘리며, 이에 따라 실시간 제어에 대한 요구 사항이 늘어납니다. TI의 C2000™ MCU 및 Sitara™ 프로세서는 실시간 및 안전한 로봇 제어에 필요한 높은 처리 기능을 통해 동급 최고의 모션 제어, 사이클 시간 및 경로 정확도를 제공합니다.
'실시간 제어'란 무엇이며 왜 필요한가요?
How to achieve precise motion control in industrial drives
기능 안전 시스템 인증 간소화
IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하며, TI의 기능 안전 준수 센서 및 프로세서를 사용하여 간단하고 안전하며 경제적인 솔루션을 제공합니다. TI는 기능 안전 인증 엔지니어와 기능 안전 FIT(Failures in Time) 비율, FMEDA(고장 모드, 영향 및 진단 분석), 안전 인증서 및 소프트웨어 진단 라이브러리 등의 사용 가능한 문서 및 리소스를 제공하여 인증 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕습니다.
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI의 기능 안전
비용 최적화된 임베디드 시스템 구축
TI는 고집적 Arm® 기반 프로세서 및 디지털 신호 프로세서의 SoC(System-on-Chip) 아키텍처를 통해 광범위한 고효율 에지 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 통합된 하드웨어 액셀러레이터, 아날로그 및 연결성을 갖춘 TI의 장치를 사용하면 기능 안전 및 보안 요구 사항을 충족할 수 있습니다. TI 개발 플랫폼은 하드웨어, 오픈소스 소프트웨어 및 툴을 갖추고 있어 시장 출시 시간을 단축하는 데 도움이 됩니다.
고도로 통합된 프로세서를 사용해 효 율적인 에지 AI 시스템 설계 (Rev. A)
TDA4VM 에지 AI 비전 시스템용 프로세서 스타터 키트
설계 및 개발 자료
AC 인버터 및 서보 드라이브를 위한 중복 듀얼 채널 STO(Safe Torque Off) 레퍼런스 설계
EMI/EMC 준수, 산업용 온도, 듀얼 포트 기가비트 이더넷 PHY 레퍼런스 설계
This design allows for performance evaluation of two industrial grade DP83867IR Gigabit Ethernet PHYs and Sitara™ host processors with integrated Ethernet MAC and Switch. It was developed to meet industrial requirements for EMI and EMC. The application firmware implements a driver for the (...)
통합 모터 드라이브를 위한 48V/16A 소형 폼 팩터 3상 GaN 인버터 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 모터 통합 서보 드라이브 및 로봇 애플리케이션용으로 특별히 통합된 GaN FET, 드라이버 및 부트스트랩 다이오드가 내장된 세 개의 LMG2100R044 100V, 35A GaN 하프 브리지를 사용하는 고전력 밀도 12V~60V 3상 전력계를 보여줍니다.
IN241A 전류 감지 증폭기를 통해 정확한 위상 전류 감지를 달성할 수 있으며, DC 링크 및 위상 전압도 측정되어 InstaSPIN-FOC™와 같은 고급 무센서 설계의 유효성을 검사할 수 있습니다. 이 설계는 TI GaN 기술의 빠르고 쉬운 성능 평가를 (...)
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