로봇

인식 감지, 정밀한 모터 제어, 실시간 통신 및 AI 기술을 위해 설계된 제품을 사용하여 로봇 설계 구현

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보다 스마트하고 안전한 로봇 제작
로봇 응용 분야에 대한 TI의 전담 엔지니어링 전문성과 모든 로봇 설계 유형에 적합한 제품 선택이 결합되어 설계 프로세스를 가속화할 수 있습니다. Arm® 기반 애플리케이션 프로세서 및 TI mmWave 레이더 센서부터 산업용 통신 및 주문형 기능 안전 데이터 및 문서에 이르기까지, TI는 여러분의 설계를 현실화할 수 있도록 지원합니다. 

주요 애플리케이션

미래의 로봇을 구축하기 위한 포괄적인 시스템 수준 솔루션

TI의 감지, 고속 인식 및 실시간 제어 제품을 사용하여 더 스마트하고 안전한 자율 주행 차량과 자율 모바일 로봇을 설계하세요

TI의 아날로그 및 임베디드 제품과 전문 지식을 통해 미래의 가장 정교한 로봇을 개발하세요

다음 로봇 설계에 TI를 선택해야 하는 이유

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기능 안전 인증 간소화

ISO(국제 표준화 기구) 13482 및 ISO 10218-1과 같은 기능 안전 표준을 준수하는 데 도움이 되는 장치로 안정적이고 안전한 로봇 시스템을 구축하세요.

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스마트 로봇 기능 강화

TI의 확장 가능한 Arm® 기반 애플리케이션 프로세서 포트폴리오를 통해 실시간 제어 성능을 저하시키지 않으면서 로봇용 저전력, 비용 최적화된 컴퓨팅 시스템을 구축할 수 있습니다.

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로봇 정확도를 위한 정밀한 감지

전용 및 하드웨어, 딥 러닝 가속기 및 저전력에서 작동하는 디지털 신호 처리 코어를 갖춘 프로세서 IC를 사용하여 인지적이고 전력 효율적인 로봇을 설계하세요.

차세대 로봇 엔지니어링

정밀하고 안전하면서 전력 효율적인 모터 제어 시스템을 구축하세요

TI의 모터 제어 솔루션을 이용해 귀사의 로봇 설계에 맞는 최상의 전력 및 크기 구성을 선택하세요. TI의 다양한 제품 포트폴리오는 애플리케이션에 필요한 정밀도와 효율성을 갖춘 설계를 지원합니다.

  • ProfiNet, EtherCAT 등 마이크로컨트롤러(MCU) 일체형 산업용 프로토콜을 사용해 호스트와 클라이언트 사이에 정밀한 시간 민감성 통신
  • 효율성을 위해 설계된 TI의 초저 지연 실시간 MCU를 통한 정확한 응답 시간
  • TI의 게이트 드라이버를 통해 다양한 전력 레벨을 제공하는 효율적이고 전력 밀도가 높은 구동 단계
  • TI의 전압, 전류 및 위치 센서 솔루션을 이용해 견고함과 효율성, 제어 정확도 향상
White paper
Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments
AMR(자율 모바일 로봇)에 모터 드라이브를 예로 들어 이 문서에서는 적합한 장치를 선택하고, 안전 요구 사항을 충족하고, 전체적인 BOM을 줄이는 데 고려해야 하는 측면에 대해 설명합니다 
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기술 기고문
모터 드라이브 혁신을 통해 로봇 이동 설계 과제를 해결하는 방법
모터를 사용하여 로봇 설계에서 정밀하고 빠른 강력한 모션을 달성하는 방법을 알아보세요.
Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
이 애플리케이션 노트에서는 절연 델타-시그마 모듈레이터를 사용하는 경우의 클록 및 데이터 라인 라우팅 및 터미네이션에 대한 모범 사례에 대해 설명합니다.
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모터 컨트롤을 위한 주요 제품
DRV8353F 활성 102V 최대 3상 기능 안전 품질-관리 스마트 게이트 드라이버 3x CSA
AMC1306M05 활성 ±50mV 입력, 정밀 전류 감지 강화 절연 모듈레이터
TMS320F28388D 활성 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

스마트하고, 경제적이며, 기능적으로 안전한 프로세싱 시스템 설계

빠르고 반응성이 뛰어난 폐쇄 루프 시스템을 위해 실시간 제어 성능을 저하시키지 않으면서 스마트하고 안전한 로봇을 구축합니다. TI의 Arm® 기반 애플리케이션 프로세서 포트폴리오는 저전력, 소형 폼 팩터 및 비용 최적화된 로봇 컴퓨팅 시스템을 지원합니다.

  • 고성능 병렬 처리 및 표준화된 통신 인터페이스를 위한 다양한 멀티코어 옵션 중에서 선택하여 TI의 빠르고 정확하며 안정적인 모션 제어 솔루션과의 간편한 통합을 보장합니다.
  • 비전 및 인공 지능을 위한 전용 하드웨어 가속기가 지원하는 고집적 단일 칩 솔루션을 통해 시스템 복잡성, 크기, 무게 및 비용을 줄이세요.
  • 오픈 소스 소프트웨어 툴, 시스템 온 모듈 및 에코시스템을 사용하여 시장 출시 시간을 단축하세요.
비디오
TDA4x 프로세서에서 SLAM(동시 지역화 및 매핑)을 사용한 로봇 내비게이션
이 데모에서는 Ignitarium 및 Kudan과 함께 TDA4x 프로세서에서 SLAM 및 ROS를 사용하여 자율 로봇 내비게이션을 시연합니다.
Functional safety information
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
TI 기능 안전 진단 소프트웨어 라이브러리, 컴파일러 검증 키트, 타사 운영 체제와 개발 툴 및 기능 안전 문서를 활용하여 시스템 수준의 인증 활동을 지원하세요.
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리소스
Edge AI 로봇 아카데미
다양한 로봇 데모를 위한 코드 예제를 포함하여 임베디드 에지 AI 및 로봇 기술 기본 사항에 대해 알아보세요.

모든 환경에 맞는 안전하고 정확하며 통찰력 있고 전력 효율성이 뛰어난 로봇 설계 생성

사용 가능한 기능 안전 문서를 갖춘 TI의 확장 가능한 센서 및 프로세서 기술은 3D 인식, 비전 및 내비게이션 기능을 포함하여 더 작은 폼 팩터를 지원합니다.

  • 전례 없는 정확도와 분해능, 낮은 전력 소비로 성능과 통합을 개선하는 TI mmWave 레이더 센서 장치에 대해 알아보세요.
  • TI의 프로세싱 포트폴리오는 하나의 소프트웨어 개발 키트로 저전력으로 성능을 제공하는 비전, 딥 러닝 가속기 및 디지털 신호 처리 코어를 위한 전용 하드웨어를 제공합니다.
  • TI의 위치, 근접 및 환경 감지 솔루션으로 정확도, 해상도 및 지연 시스템 목표를 달성하세요.
Application brief
Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design (Rev. A)
광학 ToF LIDAR 시스템은 다양한 제품에서 사용되며, TDC 또는 ADC를 사용하여 수신 경로를 설계할 수 있습니다. 이 애플리케이션 보고서에서 이러한 시스템에 사용할 TI 장치에 대해 자세히 알아보십시오.
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비디오
TI의 센서 및 처리를 사용하여 안전하고 효율적이며 지능형 자율 로봇 구축
이 웨비나에서는 mmWave 레이더와 Jacinto™ TDA4x 프로세서가 함께 어떻게 오늘날의 안전한 자율 모바일 로봇을 구현하는 시스템 솔루션을 형성하는지 설명합니다.
리소스
mmWave 레이더 아카데미
TI의 산업용 mmWave 센서가 거리뿐만 아니라 현장의 상대 속도도 제공하여 근접 및 속도에 따라 로봇을 느리게 하거나 멈추게 할 수 있는지 알아보세요.
감지을 위한 주요 제품
IWR6843 활성 단일 칩 60GHz~64GHz 지능형 mmWave 센서 - 처리 기능 통합
신규 IWRL6432 활성 단일 칩 저전력 57GHz~64GHz 산업용 mmWave 레이더 센서
신규 IWRL6432 활성 단일 칩 저전력 57GHz~64GHz 산업용 mmWave 레이더 센서

무결성이 뛰어나고 정확하며 안전한 로봇 시스템 구축

시간에 민감한 네트워킹 및 단일 페어 이더넷 같은 새로운 기술 및 표준으로 로봇 시스템을 마이그레이션하세요. TI의 제품과 시스템 수준 솔루션은 로봇 전자기 호환성 및 전자기 간섭 요구 사항에 최적화되어 있습니다.

  • 광범위한 산업용 통신 표준 지원: EtherCAT, Profinet, 이더넷/IP 등을 위한 단일 칩 다중 프로토콜 산업용 이더넷 솔루션, 10/100/1000MB 및 IO-Link, 컨트롤러 영역 네트워크 및 RS-485에 대한 트랜시버 및 물리적 계층.
  • TI의 무선 제품은 Linux®를 실행하는 프로세서 호스트 또는 실시간 운영 체제를 실행하는 MCU 호스트와 쉽게 통합됩니다. Wi-Fi® 6용 SimpleLink™ 플랫폼은 저렴하고 안전한 연결을 지원합니다.
Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
이 애플리케이션 보고서는 Sitara™ MCU+ 및 Sitara Arm® Cortex®-A 프로세서 포트폴리오의 각 장치에서 지원하는 산업용 통신 프로토콜과 이러한 프로토콜을 어디에서 어떻게 가져올 수 있는지 보여줍니다.
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리소스
로봇을 위한 산업용 통신
센서에 적합한 산업용 통신 표준을 선택하는 방법과 로봇이 새로운 차원의 공장 자동화를 구현하도록 지원하는 방법을 알아보세요.
Technical article
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
TI의 PRU-ICSS(프로그래머블 실시간 유닛 산업용 통신 서브시스템)가 특히 새로운 시간에 민감한 네트워킹 프로토콜을 통해 필드 장치에 1,000Mbps의 산업용 이더넷 속도를 지원할 수 있는지 알아보세요.
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통신을 위한 주요 제품
DP83826E 활성 MII 인터페이스와 향상된 모드를 갖춘 낮은 지연 시간 10/100Mbps PHY
DP83TG720S-Q1 활성 RGMII 및 SGMII를 지원하는 1000BASE-T1 오토모티브 이더넷 PHY
AM2434 활성 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz

기능 안전 시스템 인증 간소화

공장 현장에는 작업자 상해 또는 환경 또는 자산의 피해로 이어질 수 있는 위험한 결함 가능성을 줄이기 위해 모니터링 및 진단 기능이 갖춰진 장비가 필요합니다. 

TI는 IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 및 IEC 60730과 같은 산업 표준을 충족하는 전문적으로 제작된 제품으로 고객 신뢰를 구축하여 기능 안전 인증을 달성하도록 돕고 있습니다.

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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
이 문서에서는 STO 요구 사항, 시장 동향, 기존 솔루션, DRV8350F 및 DRV8353F를 사용한 소형 STO 설계의 접근 방식에 대해 설명합니다.
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Design guide
TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
이 설계 가이드는 CMOS 입력 절연 IGBT 게이트 드라이버를 지원하는 3상 인버터용 STO(Safe Torque Off) 서브시스템을 설명합니다.
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White paper
Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500 (Rev. A)
기능 안전 규정을 준수하려면 시스템 및 임의의 하드웨어 오류를 해결해야 합니다. 정량적 임의 하드웨어를 계산하는 데 필요한 기본 고장률(BFR)을 예측하기 위한 두 가지 기술에 대해 알아보세요.
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안전 시스템을 위한 주요 제품
AM6442 활성 듀얼 코어 64비트 ARM® Cortex®-A53, 쿼드 코어 Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 및 보안
TPS37 활성 초저 정동작 전류 및 시간 지연 기능을 지원하는 65V 윈도우 통제기
TPS2662 활성 입력 및 출력 역방향 전극 보호가 통합된 4.5V~60V, 478mΩ, 0.025~0.88A eFuse

설계 및 개발 자료

소프트웨어 개발 키트(SDK)
C2000™ MCU용 MotorControl SDK(소프트웨어 개발 키트)
  • MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software includes firmware that (...)
평가 보드
TDA4VM 엣지 AI 비전 시스템용 프로세서 스타터 키트

TDA4VM 프로세서 스타터 키트로 스마트 카메라, 로봇 및 지능형 기계에 생명을 불어넣으세요. 빠른 설정 프로세스와 다양한 기본 데모 및 튜토리얼을 통해 1시간 이내에 비전 기반 애플리케이션 프로토타입 제작을 시작할 수 있습니다. 이 키트를 사용하면 수작업 없이 8조 TOPS(초당 작업)의 딥 러닝 성능과 하드웨어 가속 엣지 AI 처리가 가능합니다. Linux 및 업계 표준 API(TensorFlow Lite, ONNX Runtime, TVM, GStreamer, Docker, ROS, OpenGL ES)만 사용하여 임베디드 (...)

평가 보드
AM263x 런치패드

LP-AM263 은 AM263x 시리즈의 Sitara™ 고성능 마이크로컨트롤러(MCU)용 비용 최적화된 개발 보드입니다. 이 보드는 다음 애플리케이션을 개발할 수 있는 표준화되고 사용하기 쉬운 플랫폼을 제공하므로 초기 평가 및 프로토타이핑에 이상적입니다.

LP-AM263에는 Sitara AM2634 프로세서와 추가 부품이 포함되어 있어, 사용자가 산업용 이더넷(IE), 표준 이더넷, 고속 직렬 인터페이스(FSI) 등을 포함한 다양한 디바이스 인터페이스를 사용하여 프로토타입을 쉽게 제작할 수 있습니다. AM2634는 (...)

그것은 훌륭한 파트너십이었고, 우리는 함께 로봇을 출시 할 것을 계속 기대합니다.
– Parris Wellman | Amazon, 엔지니어링 및 로봇 부문 부사장
08 NOV 2023 | 블로그
현대 공장의 네트워킹 아키텍처는 지속적으로 발전하고 있으며 오늘날의 제조업체에서 더 나은 효율성, 안전성 및 지속 가능성을 실현하고 있습니다.
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기술 리소스

Application brief
Application brief
TI의 임베디드 프로세서와 광범위한 타사 하드웨어 파트너 네트워크를 통해 로봇 시스템 설계 간소화
즉시 배포 가능한 하드웨어 부품을 제공하는 타사 파트너 에코시스템을 활용하여 설계 프로세스를 간소합니다. 또한 인공지능 모델을 위한 소프트웨어 개발 키트와 클라우드 기반 툴도 선보입니다.
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리소스
리소스
로봇 SDK
로봇 SDK는 TI Jacinto 프로세서를 위한 로봇 소프트웨어 개발 환경을 제공합니다. 또한 로봇 소프트웨어 개발에 활용할 수 있는 소프트웨어 구성 요소 및 예제 데모를 제공합니다.
E-book
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E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
e북을 읽고 정밀 모터 제어, 스마트 센서, 에지에서의 처리 및 실시간 통신을 통해 다양한 유형의 산업용 로봇을 제작하는 데 도움이 되는 기술에 대해 알아보세요. 
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