ToF(Time of Flight) 기반 근접 및 거리 감지를 위한 고속, 고해상도 AFE를 사용하여 주변 환경을 이해하십시오
TI의 근접 및 거리 센서를 선택하는 이유
시스템 설계 유연성
넓거나 좁은 시야(FoV)에서 다양한 모양, 크기, 색상, 재료 및 반사성 수준의 주변 물체와 멀리 있는 물체를 감지합니다
정밀한 거리 측정
3cm~15m 범위의 3mm 해상도로 물체를 정확하게 감지합니다
대상 지역화
최대 3개의 센서 영역을 사용하여 물체의 거리 및 방향을 파악합니다
기술 리소스
TI Precision Labs(TIPL) ToF(Time of Flight) 교육 시리즈
Introduction to Time-of-Flight Long Range Proximity and Distance Sensor System (Rev. B)
How to select the right proximity sensor technology
주요 애플리케이션 알아보기
TI의 근접 센서를 사용하여 자동 가이드 차량에 대한 장애물 감지 및 회피를 구현합니다
TI의 광학 TOF(Time-of-Flight) 근접 센서를 사용하면 차량 착륙 내비게이션 및 방해 요소 알림을 위한 장애물 감지 및 방지 기능을 구현할 수 있습니다.
장점:
- 유연한 시야 덕분에 전체 시스템 사용자 지정이 가능합니다.
- 대상 색상이나 반사율에 대한 내성이 있어 포괄적인 환경 감지가 가능합니다.
- 주변광 제거 최대 130kLux.
주요 리소스
- TIDA-010077 – 로봇 애플리케이션을 위한 장애물, 절벽 감지 및 고착 방지 올인원 레퍼런스 설계
- TIDA-010021 – 햇빛에 대한 내성을 갖춘 넓은 범위(1.6 미터에서 120° FoV) 근접 감지 레퍼런스 설계
- OPT3101 – ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)
- OPT3101EVM – OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈
- 0에서 영웅으로: ToF(Time of Flight) – 비디오 시리즈
- Introduction to Time-of-Flight Long Range Proximity and Distance Sensor System (Rev. B) – Application note
- OPT3101ESTIMATOR-SW – OPT3101 시스템 측정기 툴
- OPT3101CONFIG-SW – OPT3101 구성 툴
- OPT3101-SDK – OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)
여러 구역에서 고정밀 장거리 거리 측정을 실시합니다
장거리 애플리케이션에 대한 고정밀 측정으로 환경에 대한 시스템 이해도를 높일 수 있습니다.
장점:
- 4kHz 샘플 레이트로 고속 시스템에서 정밀 측정을 구현합니다.
- 장거리 목표물을 유지하면서 해상도를 몇 밀리미터까지 유지합니다.
- 대상 색상이나 반사율에 대한 내성이 있어 포괄적인 환경 감지가 가능합니다.
- 주변광 제거 최대 130kLux.
주요 리소스
- TIDA-010021 – 햇빛에 대한 내성을 갖춘 넓은 범위(1.6 미터에서 120° FoV) 근접 감지 레퍼런스 설계
- TIDA-010077 – 로봇 애플리케이션을 위한 장애물, 절벽 감지 및 고착 방지 올인원 레퍼런스 설계
- OPT3101EVM – OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈
- Accurate distance measurements with a highly integrated ToF position sensor – Application brief
- Accurate Measurements with OPT3101 – Application brief
- OPT3101ESTIMATOR-SW – OPT3101 시스템 측정기 툴
- OPT3101CONFIG-SW – OPT3101 구성 툴
- OPT3101-SDK – OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)
근접 센서의 탑승 감지 기능에 따라 시스템을 깨우고, 끄거나, 절전 상태로 전환하거나, 다른 조치를 취할 수 있도록 승인합니다
ATM, 키오스크, 프린터 및 기타 휴대용 애플리케이션의 현재 상태 감지를 기반으로 작업을 수행하여 시스템을 더 스마트하고 효율적으로 만들 수 있습니다.
장점:
- 초당 4,000 프레임 샘플 레이트로 빠르게 움직이는 목표를 안정적으로 감지할 수 있습니다.
- 적응형 높은 동적 범위로 저전력 및 고전력 레벨 모두에 대해 자동 변경을 지원합니다.
- 실외 환경에 적합하며 고온, 습도 또는 공기 압력 변동과 같은 환경 변화에 영향을 받지 않습니다.
- 대상 색상이나 반사율에 대한 내성이 있어 포괄적인 환경 감지가 가능합니다.
주요 리소스
- TIDA-010077 – 로봇 애플리케이션을 위한 장애물, 절벽 감지 및 고착 방지 올인원 레퍼런스 설계
- TIDA-010021 – 햇빛에 대한 내성을 갖춘 넓은 범위(1.6 미터에서 120° FoV) 근접 감지 레퍼런스 설계
- OPT3101 – ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)
- OPT3101EVM – OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈
- 0에서 영웅으로: ToF(Time of Flight) – 비디오 시리즈
- Introduction to Time-of-Flight Long Range Proximity and Distance Sensor System (Rev. B) – Application note
- OPT3101ESTIMATOR-SW – OPT3101 시스템 측정기 툴
- OPT3101CONFIG-SW – OPT3101 구성 툴
- OPT3101-SDK – OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)
설계 및 개발 자료
OPT3101 시스템 측정기 툴
OPT3101 시스템 측정기 툴은 OPT3101의 성능을 분석합니다. 이는 ToF(Time-of-Flight) 기반, 장거리 근접 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)입니다. 이 툴은 OPT3101이 다양한 조건에서 설계 요구 사항을 충족할 수 있는지 여부를 결정합니다.
OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)
OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)는 OPT3101을 사용하여 시스템을 제어 및 보정하는 C++ 기능 라이브러리를 제공합니다. 이는 ToF(Time-of-Flight) 기반, 장거리 근접 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)입니다.
OPT3101 구성 툴
OPT3101 ToF(Time of Flight) AFE(아날로그 프론트 엔드) 구성 툴은 OPT3101의 구성을 사용자 지정하기 위한 오프라인 GUI(그래픽 사용자 인터페이스)로, ToF 기반 장거리 근접 및 거리 센서 AFE입니다. OPT3101CONFIG-SW는 높은 수준의 추상화를 제공하며 OPT3101을 초기화하고 구성할 수 있도록 C++ 코드를 생성합니다. 이 툴은 OPT3101 소프트웨어 개발 키트(OPT3101-SDK)에 대한 헤더 파일을 생성합니다.