ヒューマノイド (ヒト型ロボット) 向けモーター ドライブ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ヒューマノイド (ヒト型) ロボットに適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

設計要件

  • 保護機能を搭載し、高い CMTI (同相電圧過渡耐性) を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート ドライバ
  • 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス
  • 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能
  • 厳格な安定化を実施する、高効率の非絶縁型電源

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション・ノート How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) PDF | HTML 2024年 1月 19日
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ホワイト・ペーパー 柔軟な RS-485 トランシーバによりシステムの設計時間を短縮しコストを削減 (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2023年 6月 1日
機能安全情報 Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers PDF | HTML 2022年 7月 28日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
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e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
Analog Design Journal Implementing STO functionality w/ diagnostic and monitoring for ind. motor drive 2019年 10月 9日
ホワイト・ペーパー Design considerations of GaN devices for improving power converter efficiency 2017年 11月 20日

サポートとトレーニング

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