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ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ

製品とリファレンス デザイン
ブロック図

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ロボット、ロボット制御機能、モーション制御機能、通信、または他の後処理のニーズに適した、各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。

設計要件

  • リアルタイム高水準オペレーティング システムからのサポートによるスケーラビリティ。
  • 広範な産業用イーサネット プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
  • ファンレス動作と長寿命。

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ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ

Humanoid robot system controller Humanoid robot system controller Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Safety MCU Safety MCU Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog RESET RESET Processing & memory power Processing & memory power Voltage Supervisor Voltage Supervisor DC/DC DC/DC DDR LDO DDR LDO Power stage Power stage Memory interface Memory interface System memory System memory Bus termination Bus termination Protection Protection Wired interface to joints Wired interface to joints Ethernet Ethernet CAN CAN Protection Protection LVDS LVDS Protocol specific switches/muxes Protocol specific switches/muxes Level shifters Level shifters Wired interface to navigation Wired interface to navigation Ethernet Ethernet FPD-Link deserializer FPD-Link deserializer LVDS LVDS Level shifters / buffers Level shifters / buffers CAN CAN Protection Protection USB USB Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock buffer Clock buffer Clock distribution Clock distribution Processing Processing MPU MPU Processing peripherals Processing peripherals ESD protection ESD protection Peripheral logic Peripheral logic Level shifters Level shifters eFuse, Load switches eFuse, Load switches I2C level shifters, Buffers, Hubs I2C level shifters, Buffers, Hubs SPI level shifters, Buffers, Hubs SPI level shifters, Buffers, Hubs Protocol specific switches/muxes Protocol specific switches/muxes Comparators Comparators Wireless interface Wireless interface WiFi WiFi BLE BLE RFID RFID Cellular Cellular Digital I/O Digital I/O Digital output front end, sink / source driver Digital output front end, sink / source driver Digital input serializer Digital input serializer Digital isolation Digital isolation Protection Protection Level shifter Level shifter USB hub USB hub USB retimers, redrivers, port controllers USB retimers, redrivers, port controllers UART UART Protocol specific switches/muxes Protocol specific switches/muxes GPIO expander GPIO expander Analog I/O Analog I/O Amp Amp DAC DAC ADC ADC Protection Protection MUX MUX Digital isolation Digital isolation VREF VREF Power tree Power tree PMIC PMIC DC/DC DC/DC LDO LDO

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
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