ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ
製品とリファレンス デザイン
ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、ロボット、ロボット制御機能、モーション制御機能、通信、または他の後処理のニーズに適した、各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。
設計要件
- リアルタイム高水準オペレーティング システムからのサポートによるスケーラビリティ。
- 広範な産業用イーサネット プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
- ファンレス動作と長寿命。
ブロック図
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
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| アプリケーション・ノート | How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) | PDF | HTML | 2024年 1月 19日 | |||
| 機能安全情報 | Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots | 2022年 8月 11日 | ||||
| 機能安全情報 | Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots | 2022年 8月 11日 | ||||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020年 11月 16日 | |||
| e-Book（PDF） | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. | 2020年 10月 28日 |