移動型ロボットの CPU とコンピューティング モジュール

製品とリファレンス・デザイン

移動型ロボットの CPU とコンピューティング モジュール

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、ロボット制御機能とモーション制御機能、またはそれら両者の組み合わせを含め、ロボット向けの各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。

設計要件

  • リアルタイム高水準オペレーティング・システムからのサポートによるスケーラビリティ。
  • 広範な産業用イーサネット・プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
  • ファンレス動作と長寿命。

ブロック図

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ロジスティクス・ロボットのシステム・コントローラ

Input power Input power G I/O interface I/O interface Wired communication interface Wired communication interface Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply DC/DC DC/DC LDO LDO PMIC PMIC Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage Supervisor Voltage Supervisor Watchdog Watchdog RESET RESET Comparator Comparator MCU MCU Mobile robot system controller Mobile robot system controller MCU/MPU MCU/MPU MCU/MPU MCU/MPU Wireless Interface Wireless Interface WiFi WiFi RFID RFID BLE BLE I/O module I/O module Input serializer Input serializer Comparator Comparator Schmitt trigger Schmitt trigger Load switch Load switch Digital isolator Digital isolator Clocking Clocking Clock buffer Clock buffer Clock distribution Clock distribution Memory Memory Bus termination Bus termination FLASH FLASH Wired Interface Wired Interface USB USB RS-485 RS-485 Ethernet Ethernet CAN CAN LVDS LVDS FPD-link FPD-link

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
機能安全情報 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
機能安全情報 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日

サポートとトレーニング

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