移動型ロボットのモーター制御
製品とリファレンス デザイン
移動型ロボットのモーター制御
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、移動型ロボットに適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御性能を向上させ、各種機能安全の要件に対応することができます。
設計要件
- 電力密度の高い電力段を実現する小型フォーム ファクタのゲート ドライバ。
- 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス。
- 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能。
- 厳格なレギュレーションを実施する、高効率の非絶縁型電源。
ブロック図
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