移動型ロボットの安全モジュール
製品とリファレンス デザイン
移動型ロボットの安全モジュール
概要
TI の各種 IC とリファレンス デザインは、多くのカスタム構成と認証規格である IEC 61508 や ISO 26262 に適合する移動型ロボットの安全性モジュールを製作する際に役立ちます。
設計要件
- ISO 26262 と IEC 61508 の要件に従った開発プロセスに対応
- 人間とロボットの間の安全な双方向動作の確保
- 電源障害や誤動作など、予期しない事象に対処できる設計を採用
ブロック図
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