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移動型ロボットのセンサ

製品とリファレンス・デザイン
ブロック図

移動型ロボットのセンサ

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概要

TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、レーダー、LIDAR、または超音波近接形式のセンシング・モジュールの製作に役立ちます。

設計要件

  • 統合型またはディスクリートのデジタル・コンバータを使用する高速シグナル・チェーン。
  • アクティブ照射を必要とするセンサに対する、高速パルスによる電力供給。
  • コンピューティング・モジュールに対する、高速で低レイテンシの通信機能。
このアプリケーションの機能を拡張する

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ロジスティクス・ロボットの LiDAR

ロジスティクス・ロボットのレーダー

ロジスティクス・ロボットの超音波

移動型ロボットのビジョン

ロジスティクス・ロボットの LiDAR

Input power Input power G G G Wired communication interface Wired communication interface G Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply LDO LDO DC/DC DC/DC PMIC PMIC Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog Reset Reset Comparator Comparator MCU MCU Laser pulse generation Laser pulse generation Laser diode divider Laser diode divider DC/DC DC/DC Amp Amp Digital processing Digital processing MCU /MPU MCU /MPU Level shifter / buffering Level shifter / buffering Wired interface Wired interface Ethernet Ethernet RS-485 RS-485 LVDS LVDS IO-link IO-link CAN CAN Protection Protection USB USB Memory Memory Bus termination Bus termination Protection Protection Mechanical beam steering Mechanical beam steering Motor driver Motor driver Analog front end Analog front end Ref Ref ADC ADC Current sensor Current sensor CMP CMP TIA TIA Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
機能安全情報 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
機能安全情報 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
アプリケーション概要 Accurate distance measurements with a highly integrated ToF position sensor 2022年 5月 8日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 2022年 5月 11日
ホワイト・ペーパー Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design 2021年 9月 28日
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book（PDF） E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
ホワイト・ペーパー ロボットのAIを支えるセンサ・データ 英語版 2019年 1月 9日
ホワイト・ペーパー Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 2018年 11月 2日
製品概要 TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C) 2016年 4月 8日

サポートとトレーニング

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