ロボット位置フィードバック アグリゲータ
製品とリファレンス デザイン
ロボット位置フィードバック アグリゲータ
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、外部モーション コントローラと位置フィードバック エンコーダの両方を通信先とし、安全でセキュアかつ信頼性の高い通信リンクを確立する、リアルタイム ロボット位置フィードバック アグリゲータ ゲートウェイの製作に役立ちます。
設計要件
- さまざまな産業用通信、エンコーダ、独自プロトコルを実行できるフレキシビリティ。
- さまざまなリアルタイム プロトコル スタックのサポート。
- IEC 61800-3 の EMC (電磁適合性) 耐性への適合と超過。
- 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。
ブロック図
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