ロボットの位置センサ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ロボットのモーター制御に適した、光学式、磁気式、誘導性いずれかの各高性能位置センサの製作に役立ちます。そのために必要なのは、信頼性の高い位置センシングに対応できるように、産業用拡張温度範囲で動作できる小型サイズに封止した、EMC (電磁適合性) 耐性の高いインターフェイスを実現することです。

設計要件

  • EMC (電磁適合性) 耐性が高く、IEC 61800-3 に従う EMI (電磁干渉) の小さい、高信頼性の産業用インターフェイス。
  • 高効率、低ノイズ、小型フォーム ファクタのパワー マネージメント ソリューション。
  • 広い温度範囲にわたって高精度を維持する、高分解能のアナログ フロント エンド。
  • 小型サイズのエンコーダに適した、小型フットプリントで低消費電力の半導体ソリューション。

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ロボットの位置センサ

Inductive option Inductive option Inductive sensor Inductivesensor Sensor element Sensor element Optical option Optical option Digital processing Digital processing Encoder connector Encoder connector Sin+ Sin- Sin+Sin- Cos+ Cos- Cos+Cos- Abs. Track+ Abs. Track- Abs. Track+Abs. Track- Optical analog front end Optical analog front end Amp Amp Amp Amp Amp Amp Dual ADC Dual ADC Comp Comp LED power stage LED power stage LED driver LED driver LED brightness control LED brightness control Ext. sensor Ext. sensor LED LED Photo sensor Photo sensor Photo sensor Photo sensor MCU MPU MCUMPU Magnetic option Magnetic option Sin+ Sin- Sin+Sin- Cos+ Cos- Cos+Cos- Abs. Track+ Abs. Track- Abs. Track+Abs. Track- Permanent magnets Permanent magnets Magnetic analog front end Magnetic analog front end Amp Amp Amp Amp Amp Amp Dual ADC Dual ADC Comp Comp Magnetic sensor Magnetic sensor Magnetic sensor Magnetic sensor Magnetic sensor Magnetic sensor Magnetic sensor Magnetic sensor Sin+ Sin- Sin+Sin- Cos+ Cos- Cos+Cos- Encoder interface Encoder interface RS485 RS485 Ethernet Ethernet CAN CAN Protection Protection Protection Protection Monitoring analog front end Monitoring analog front end Protection Protection ADC ADC Comp Comp Amp Amp Energy storage Energy storage Battery or Energy harvesting BatteryorEnergy harvesting Memory Memory Bus termination Bus termination Protection Protection Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog Reset Reset Comparator Comparator MCU MCU Input power protection Input power protection E-fuse & protection E-fuse & protection Oring controller Oring controller HS -switches HS -switches Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply LDO LDO DC/DC DC/DC PMIC PMIC Inductive analog front end Inductive analog front end LDC LDC

サポートとトレーニング

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