ロボットの位置センサ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ロボットのモーター制御に適した、光学式、磁気式、誘導性いずれかの各高性能位置センサの製作に役立ちます。そのために必要なのは、信頼性の高い位置センシングに対応できるように、産業用拡張温度範囲で動作できる小型サイズに封止した、EMC (電磁適合性) 耐性の高いインターフェイスを実現することです。

設計要件

  • EMC (電磁適合性) 耐性が高く、IEC 61800-3 に従う EMI (電磁干渉) の小さい、高信頼性の産業用インターフェイス。
  • 高効率、低ノイズ、小型フォーム ファクタのパワー マネージメント ソリューション。
  • 広い温度範囲にわたって高精度を維持する、高分解能のアナログ フロント エンド。
  • 小型サイズのエンコーダに適した、小型フットプリントで低消費電力の半導体ソリューション。

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