ロボットの安全モジュール
製品とリファレンス デザイン
ロボットの安全モジュール
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、IEC 61508 や ISO 26262 など、多くのカスタム構成と認証規格に適合する産業用ロボットの安全性モジュールを製作する際に役立ちます。
設計要件
- ISO 26262 と IEC 61508 の要件に従った開発プロセスに対応。
- 人間とロボットの間の安全な双方向動作の確保。
- 電源障害や誤動作など、予期しない事象に対処できる設計を採用。
ブロック図
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