サーボ・ドライブの機能安全モジュール

TI の IC とリファレンス・デザインは、高い信頼性で速度と位置を測定する機能と堅牢なデジタル IO を搭載し、IEC 61800-5-2 に従うさまざまな機能を実装する、サーボ・ドライブ向け機能安全モジュールの製作に貢献します。TI の各種製品は、さまざまな障害を検出する診断機能を実行し、安全側故障率 (故障発生時に安全側に遷移する確率) の向上に貢献します。

設計要件

サーボ・ドライブ機能安全モジュールの一般的な要件：

• 最大 60Vdc の入力で動作するか、その電圧に耐えることができる電源。
• 冗長マルチプロトコル・エンコーダ・インターフェイスと、保護されたデジタル入出力。
• 複数の信号のクロス監視と、単一ハードウェアでの障害耐性 (フォルト・トレランス) の実現。
• 複数の電圧レールと温度の監視を通じた、連続的な回路自己診断。