サーボ・ドライブの出力段モジュール

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載したサーボ・ドライブ向け電力段モジュールの製作に役立ちます。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を強化し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

設計要件

サーボ・ドライブ向け電力段モジュールの一般的な要件:

  • 保護機能を搭載し、高い CMTI (同相過渡耐性) を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート・ドライバ。
  • 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス。
  • 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能。
  • 厳格なレギュレーションを達成する、高効率の非絶縁型電源と絶縁型電源。

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IGBT ベース・サーボ出力段

24V & other rails 24V & other rails DC LINK DC LINK Safe torque off input Safe torque off input Brake resistor Brake resistor PWM & FLT PWM & FLT Multiple rails Multiple rails Connection to control module Connection to control module 3 phase AC mains (200-690V) 3 phase AC mains(200-690V) Gate driver supply Gate driver supply Temp sense Temp sense Gate driver supply Gate driver supply Brake control Brake control Brake control Brake control DC LINK DC LINK AC motor AC motor 24V Aux 24V Aux Holding brake Holding brake Grid sense Grid sense Grid sense Grid sense Diagnostics / monitoring Diagnostics / monitoring High side smart switch High side smart switch Isolation Isolation DC/DC DC/DC Grid voltage sense Grid voltage sense Amp Amp ISO Amp ISO Amp MCU MCU Isolation Isolation ADC ADC Ref Ref LDO LDO Regen brake power stage Regen brake power stage Isolated gate driver Isolated gate driver 3-phase power stage 3-phase power stage Isolated gate drivers Isolated gate drivers Logic gates Logic gates IGBT IGBT Non-isolated AC/DC power supply Non-isolated AC/DC power supply Rectifier Rectifier Isolated DC/DC main Isolated DC/DC main PWM controller PWM controller REF REF FET FET DC link current & voltage sense DC link current & voltage sense Ref Ref Amp Amp Comp Comp Isolation Isolation Iso Amp Iso Amp Iso Delta Sigma Iso Delta Sigma Temp monitoring Temp monitoring Amp Amp Iso Amp Iso Amp Comp Comp Input power protection Input power protection EFuse EFuse Oring controller Oring controller FET FET Isolated DC/DC hot side Isolated DC/DC hot side PWM controller PWM controller FET FET LDO LDO Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply DC/DC DC/DC Supervisor sequencer Supervisor sequencer PMIC PMIC LDO LDO Clocking Clocking CLK distribution CLK distribution Signal conditioning Signal conditioning Ref Ref Amp Amp Comp Comp Logic gates Logic gates ADC ADC Holding brake power stage Holding brake power stage High/low side switch High/low side switch Isolation Isolation DC/DC DC/DC Dynamic brake power stage Dynamic brake power stage Relay driver Relay driver Non isolated gate driver Non isolated gate driver Thyristor Thyristor Dynamic brake relay Dynamic brake relay FAN power stage FAN power stage Isolation Isolation Switch / LDO Switch / LDO Wired interface Wired interface CMOS CMOS CAN CAN LVDS LVDS RS485 RS485 Isolation Isolation Ethernet Ethernet Digital processing Digital processing MCU ASIC FPGA MCUASICFPGA Motor current & voltage sense Motor current & voltage sense Fluxgate / hall Fluxgate / hall Iso delta sigma Iso delta sigma Iso Amp Iso Amp LDO LDO Fan Fan

技術資料

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