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IND-COMMS-SDK

産業用リアルタイム通信 SDK (ソフトウェア開発キット)

IND-COMMS-SDK

概要

この SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI プロセッサ上で動作する産業用リアルタイム通信プロトコル (EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link など) を収録しています。ほかに、PRU-ICSS ファームウェア、ドライバ、通信スタック ライブラリ、サンプル アプリケーション、資料も収録しています。

最新情報：

  • Ethernet over EtherCAT (EoE：EtherCAT を土台としてイーサネットを使用)
  • EtherCAT 経由でのファイル アクセス (FoE)
  • 永続的なデータ ストレージに役立つ NVM (不揮発性メモリ) ライブラリを収録。EtherCAT サンプルは現在、EtherCAT EEPROM データを格納するために、フラッシュ メモリではなく EEPROM を使用
  • EtherNet/IP：オブジェクト ディクショナリのサイズは、スタックの再構築なしで変更できるようにする必要があります
  • IOLINK コントローラ：サンプル アプリケーションの中に、AM243 LP と EVM に対応する NVRAM サポートを追加しました
機能

クリックすると、使用できる詳細な機能リストが表示されます。

  • ペリフェラル ドライバを収録している MCU + SDK (マイコン + SDK)
  • A53x と R5F の各コアで動作する FreeRTOS

ツール

  • ツール：Code Composer Studio。サポート対象 CPU：R5F。バージョン：12.7.0
  • ツール：SysConfig。サポート対象 CPU：R5F。バージョン：1.20.0、ビルド 3587
  • ツール：TI Arm Clang。サポート対象 CPU：R5F。バージョン：3.2.2.LTS
  • ツール：FreeRTOS カーネル。サポート対象 CPU：R5F。バージョン：10.4.3
  • ツール：LwIP。サポート対象 CPU：R5F。バージョン：STABLE-2_2_0_RELEASE
  • ツール：Mbed-TLS。サポート対象 CPU：R5F。バージョン：mbedtls-2.13.1
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2631 — リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、シングルコア Arm® Cortex®-R5F マイコン AM2632 — リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F マイコン AM2634 — リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン AM263P4 — リアルタイム制御機能搭載、拡張可能メモリ、最大 400MHz 動作、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン
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サポートとトレーニング

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