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TIDEP0073
Web インターフェイス経由の PRU®-ICSS 搭載、シンプル PID 制御のリファレンス・デザイン
TIDEP0073
概要
The TIDEP0073 reference design demonstrates simple motor control with a PID feedback loop using the Programmable Real Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem (PRU®-ICSS). A web interface is provided by the ARM® Cortex-A8® in the system for user control and interaction. This design provides a blueprint for task offloading and inter-processor communication that may be used when low latency and determinism are required.
特長
- PWM Generation Using the PRU-ICSS Subsystem
- PRU-ICSS Controlling the SOC eQEP Peripheral
- Simple PID Feedback Loop Implemented By the PRU-ICSS
- Inter-Processor Communication Between the ARM Running Linux® and the PRU-ICSS
- ARM Hosting a Web Interface for User Interaction
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRL90.PDF (50 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide | 2016年 3月 4日 |