TMDSECATCNCD379D
産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino マイコン controlCARD キット
TMDSECATCNCD379D
概要
ステップ 1:controlCard を購入
ステップ 2:「get started」セクションから開始
Beckhoff® ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)と 800MIPS のマイコンの組み合わせにより、リアルタイム EtherCAT 通信機能と C2000™ マイコンのリアルタイム制御能力を実現します。 これら 2 枚のボード・ハードウェア・ソリューションには ET1100 向けソフトウェア・ドライバと、C28x 向けスレーブ・スタック・アダプテーション層が用意されており、ソフトウェア・プロジェクトにおいてスタンドアロン・ハードウェアとして使用できるほか、サーボ・サンプル・アプリケーション向けに DesignDRIVE IDDK と組み合わせて使用できます。 EtherCAT スタックを開発する場合、EtherCAT Technology Group のメンバーシップを獲得すると、そのグループのスタックにアクセスできます。
特長
- C2000™ 高性能リアルタイム制御マイコンを、100Mbps を実現する低レイテンシの産業用リアルタイム EtherCAT と組み合わせ
- Beckhoff(ベッコフ)ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)に対する広帯域幅で低レイテンシのパラレル・インターフェイス
- マイコン・ペリフェラルのハードウェア・アダプテーション・ソフトウェア層と、EtherCAT Technology Group のスレーブ・スタック対応 C28x アダプテーション・ソフトウェア
- TwinCAT/PC マスターと C2000 スレーブ・デモ・コードを使用するサンプル、産業用ドライブ開発キット(TMDXIDDK379D)の速度制御と位置制御をサポートするサンプル
- C2000 アプリケーション・キット、または「standalone」(スタンドアロン)モードと組み合わせて使用
- ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0 に保存
TMDSCNCD28379D controlCARD EtherCAT connectivity daughter card (pre-attached attached to the controlCARD)- MCU006
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購入と開発の開始
ドーター・カード
TMDSECATCNCD379D — 産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino マイコン controlCARD キット
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技術資料
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種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
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* | ユーザー・ガイド | EtherCAT® Interface for High-Performance C2000 MCU User's Guide | 2017年 8月 22日 | |||
データシート | TMS320F2837xD デュアルコア リアルタイム マイクロコントローラ データシート (Rev. P 翻訳版) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.P) | PDF | HTML | 2024年 2月 20日 | |
証明書 | TMDSECATCNCD379D EU Declaration of Conformity (DoC) | 2019年 1月 2日 | ||||
e-Book(PDF) | C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives | 2018年 11月 27日 | ||||
技術記事 | Real-time control meets real-time industrial communications development – part two | PDF | HTML | 2017年 12月 13日 | |||
ユーザー・ガイド | TMDSECATCNCD379D EtherCAT Solution Reference Guide | 2017年 9月 15日 |