C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
C2000 디지털 제어 라이브러리
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
개요
C2000 DCL(디지털 제어 라이브러리)은 텍사스 인스트루먼트의 C2000 MCU 플랫폼을 사용하는 디지털 제어 애플리케이션 개발자를 위한 강력한 소프트웨어 함수 제품군을 제공합니다. 라이브러리의 모든 함수는 C 또는 어셈블리 소스 코드의 형태로 제공됩니다. DCL 버전 3.0에는 167개의 컨트롤러 및 지원 함수가 포함되어 있습니다. 컨트롤러 유형은 5가지 PID 유형과 5가지 '직접형' 유형, 이렇게 10가지로 표현됩니다. 이 라이브러리에는 선형 및 비선형 게인 스케줄러도 포함되어 있습니다. 지원 함수는 데이터 로깅, 성능 측정, 과도 캡처의 세 그룹으로 나뉩니다. 라이브러리에는 DCL 함수가 사용자 프로젝트에서 어떻게 적용될 수 있는지 설명하는 예제 프로젝트 세트와 Simulink 블록 세트가 포함되어 있습니다.
특징
- 모든 C28x CPU를 지원합니다
- C28x 고정 소수점
- C28x 부동 소수점
- CLA
- 'OneMCU' 규격 준수
- COFF 및 EABI 컴파일러를 지원합니다
- 엄격하게 테스트되었습니다
- C2000Ware에 배포됨
- 컨트롤러
- 선형 PID, PI, PI2
- 비선형 PID, PI
- 직접형 보상기
- 게인 스케줄러
- 데이터 로그 함수
- 성능 측정
- 과도 캡처 모듈
- 코드 예제
- MathWorks Simulink 모델
- 문서
- \libraries\control\DCL\c28\docs의 C2000Ware installation에서
