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MSP-MOTOR-CONTROL

모터 제어 애플리케이션용 MSPM0 펌웨어 솔루션

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최신 버전
버전: 2.3.0
출시 날짜: 2024. 11. 29

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

제품
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1106 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1107 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1505 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1506 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1507 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G3105 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3105-Q1 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106-Q1 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3505 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL< MSPM0G3505-Q1 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506-Q1 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507-Q1 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0L1303 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 16KB 플래시, 2KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 32KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 64KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BDC(브러시드 DC) 모터 드라이버
DRV8706-Q1 오프라인 진단 및 인라인 전류 감지 증폭기를 지원하는 오토모티브 40V H 브리지 스마트 게이트 드라이버
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010250 1kW 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010251 18V, 600W 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010265 C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8311HEVM DRV8311H 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8316REVM DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8317HEVM 3상 브러시리스 DC(BLDC) 게이트 드라이버용 DRV8317 평가 모듈 DRV8328AEVM DRV8328A 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8329AEVM 3상 BLDC 게이트 드라이버용 DRV8329A 평가 모듈 DRV8353RH-EVM DRV8353RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8411AEVM 전류 조정을 지원하는 듀얼 H 브리지 모터 드라이버용 DRV8411A 평가 모듈 DRV8706S-Q1EVM 차량용 H-브리지 스마트 게이트 드라이버 EVM - 넓은 공통 모드 전류 감지 증폭기 포함 DRV8889-Q1EVM 1/256 마이크로스테핑 및 스톨 감지를 지원하는 DRV8889-Q1 차량용 스테퍼 드라이버 평가 모듈 LP-MSPM0G3507 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3507 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3519 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3519 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L1306 LaunchPad™ 개발 키트

문서

MSPM0 Motor Control Application Note

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

출시 정보

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

새 소식

  • Open Source Field Oriented Control v1.0.0. - Open Source FOC with ESMO and Finite BEMF Estimator.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Sensorless FOC PMSM Motor Control Library V2.03.00 : Bug Fixes and Improvements
  • Added Support for Single Shunt IPD & 16Khz FOC Execution rate
  • Sensored FOC PMSM Motor Control Library V1.0.0 : Bug Fixes and Improvements. Added Support for 16KHz FOC Execution rate.