C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
C2000 數位控制函式庫
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
概覽
C2000 數位控制函式庫 (DCL) 為使用德州儀器 C2000 MCU 平台的數位控制應用程式開發人員提供一套穩健的軟體函式。函式庫中的所有函式均以 C 或組合語言原始碼形式提供。DCL 版本 3.0 包含 167 項控制器和支援功能。代表十種不同類型的控制器:五種 PID 類型與五種「直接形式」類型。函式庫也包含線性與非線性增益排程器。支援功能可分為三類:資料記錄、性能測量和暫態擷取。函式庫包含一組範例專案,說明 DCL 函式如何應用於使用者專案中,以及一個 Simulink 區塊集。
特點
- 支援所有 C28x CPU
- C28x 定點
- C28x 浮點
- CLA
- 「OneMCU」相容
- 支援 COFF 和 EABI 編譯器
- 經過嚴格測試
- 部署在 C2000Ware 中
- 控制器
- 線性 PID、PI、PI2
- 非線性 PID、PI
- 直接形式補償器
- 增益排程器
- 資料記錄功能
- 性能測量
- 暫態擷取模組
- 程式碼範例
- MathWorks Simulink 模型
- 文件
- 位於 C2000Ware 安裝目錄中的 \libraries\control\DCL\c28\docs