感測器融合

快速、準確且可靠地,滿足不斷增加的車輛感測器與視覺資料運算需求

隨著車輛感測器達前所未有的數量,感測器融合系統也必須解讀資料並做出瞬間行駛決策。透過傳送高解析度、同步感測器、攝影機和雷達資料並即時進行處理,我們具電源效率的高效能處理與通訊技術可幫助強化整體車輛安全。

為何選用 TI 作為您的感測器融合系統?

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高效能處理

利用高效率的視覺與人工智慧 (AI) 加速器,結合並處理來自多個感測器與感測器模式的資料,建立更準確且可靠的感知。

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可靠、同步的通訊

傳輸並同步車輛環境的即時資料,以實現準確的智慧處理。 

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系統實作容易

運用我們的評估電路板、相容軟體和應用特定範例,開始設計並加快上市速度。

為您所要的自主程度設計感測器融合平台

即時結合與處理感測器資料

先進駕駛輔助系統需要車輛即時做出安全決策。從電腦視覺、訊號與影像處理到人工智慧 (AI) 與深度學習功能,我們的 Arm® 處理器可提供各種高效運算效能,以提升汽車安全並實現車輛自主的下一步。無需犧牲重要資源即可設計高效能攝影機系統,並能簡化系統設計,同時協助符合最高 ASIL D 的 ISO26262 標準。

Featured products for 即時處理
TDA4VM-Q1 現行 使用深度學習且適用 L2、L3 和近場分析系統的汽車晶片系統
新產品 TDA4VH-Q1 預覽 用於具有圖形、AI 和視訊協同處理器的感測器融合、L2、L3 領域控制器的車用 SoC

在各種協定間可靠安全地傳輸數據

由於在打造全自動車輛的願景中攝影機和感測器數量增加,來自車輛周遭的資料也比以往更多。我們先進的通訊技術可在任何車輛架構中安全可靠地傳輸感測器資料,實現時間關鍵安全決策。我們的車輛網路產品組合包含乙太網路 PHY、FPD-Link 裝置、CAN、LIN 和 PCIe,支援各種資料速度,並可提升重要安全駕駛輔助應用的可靠性。

Featured products for 多協定通訊
新產品 DP83TC817S-Q1 預覽 具 TC-10 和 MACsec 的車用、100BASE-T1 乙太網路 PHY、時間精確度
DS90UB960-Q1 現行 具雙 CSI-2 輸出埠的四 2 MP 攝影機集線器 FPD-Link III 解串器
TCAN1043A-Q1 現行 具有喚醒/抑制/休眠功能的車用 CAN FD 收發器

具電源效率的性能

減少電源需求,同時滿足不斷增加的性能要求,是先進駕駛輔助系統設計人員的一大考量。專為特定處理器晶片 (SoC) 設計的離散整合式電源管理積體電路 (PMIC) 可減少元件數量和系統大小,同時提升效率和熱效能。我們的 PMIC 可幫助您限制感測器融合設計的雜訊並維持功率密度,同時協助符合最高 ASIL D 的 ISO26262 標準。

Featured products for 電源效率
TPS6594-Q1 現行 具五個降壓穩壓器和四個低壓降穩壓器的車用 2.8-V 至 5.5-V PMIC
LP8764-Q1 現行 適合車用 SoC 的 4 5-A/20-A 多相降壓轉換器 PMIC
TPS62870-Q1 現行 車用 2.7-V 至 6-V 輸入、6-A、堆疊式同步降壓轉換器

加速 TDA4x 處理器上的軟體開發

評估我們評估模組 (EVM) 與雲端環境中 TDA4x 處理器上的軟體效能。利用 TensorFlow Lite、開放神經網路交換 (ONNX) Runtime、Tensor 虛擬機器 (TVM)、GStreamer、Docker、機器人作業系統 (ROS) 和嵌入式系統 (ES) 開放式圖形庫 (GL) for Embedded Systems 等業界標準應用程式編程介面,輕鬆編譯和部署您的模型並加速推論。

Featured products for 演算法開發
TDA4VM-Q1 現行 使用深度學習且適用 L2、L3 和近場分析系統的汽車晶片系統

運用我們的時脈與計時裝置,實現最佳感測器融合效能

在感測器融合中,時脈是部署多個高效能 SoC 的關鍵。我們的低抖動、易用時脈與計時裝置產品組合 (包括突破性體聲波振盪器),可讓您利用簡易離散式裝置或高度整合的解決方案打造時脈樹。

Featured products for 可靠的時脈與計時
CDCS503-Q1 現行 具可選 SSC 的自動時脈緩衝器/時脈倍頻器
CDCE913-Q1 現行 具 2.5V 或 3.3V LVCMOS 輸出的汽車目錄可編程 1-PLL VCXO 時脈合成器
LMK00334-Q1 現行 車用 4 輸出 PCIe® Gen1/Gen2/Gen3/Gen4/Gen5 時脈緩衝器和電平轉換器

設計與開發資源

參考設計
具有兩個 4-Gbps 四路解串器的 ADAS 8 通道感測器融合集線器參考設計
This sensor fusion hub reference design allows the connection of up to four 2-megapixel cameras and up to four radar modules over coaxial cable. This design utilizes these coaxial cables to provide power, backchannel communication, and clock synchronization to the sensors. The two 4 Gbps FPD-Link (...)
開發板
TDA4AP、TDA4VP、TDA4AH 與 TDA4VH 評估模組

J784S4 評估模組 (EVM) 是評估 TDA4AP-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AH-Q1 和 TDA4VH-Q1 處理器在汽車與工業市場中之視覺分析與網路應用的平台。這些處理器在多攝影機、感測器融合與先進駕駛輔助系統 (ADAS) 網域控制應用中的表現尤佳。

TDA4AP-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AH-Q1 和 TDA4VH-Q1 處理器採用功能強大的異質架構,其中包括 DSP 核心組合、Arm® Cortex®-A72 核心、適用於人工智慧 (AI) 的矩陣數學加速、整合式影像訊號處理器 (ISP) 和視覺處理加速、3D 圖形處理單元 (GPU) (...)

參考設計
適用於閘道、輔助和自動化駕駛系統的汽車領域控制器參考設計

Decentralized vehicle architectures on the road today use individual ECUs that lack processing power and high-speed interfaces to handle the complex tasks and data movement needs of newly emerging automotive architectures. Higher level functions require the right combination of DMIPS, data (...)

與感測器融合相關的參考設計

使用我們的參考設計選擇工具,找出最適合您的應用和參數設計。

Featured products

Arm 式處理器 TDA4VM-Q1 現行 使用深度學習且適用 L2、L3 和近場分析系統的汽車晶片系統
多通道 IC (PMIC) TPS6594-Q1 現行 具五個降壓穩壓器和四個低壓降穩壓器的車用 2.8-V 至 5.5-V PMIC
Arm Cortex-R MCU AM2732-Q1 現行 最高達 400MHz 的車用雙核心 Arm® Cortex-R5F 架構 MCU,具有 C66x DSP、乙太網路、安全和安全性
乙太網路 PHY DP83TG720S-Q1 現行 具 RGMII & SGMII 的 1000BASE-T1 汽車乙太網路 PHY
FPD-Link SerDes DS90UB960-Q1 現行 具雙 CSI-2 輸出埠的四 2 MP 攝影機集線器 FPD-Link III 解串器
CAN 收發器 TCAN1043A-Q1 現行 具有喚醒/抑制/休眠功能的車用 CAN FD 收發器
07 JUN 2022 | 部落格
隨著 ADAS 技術延伸至具時效性的重要應用,例如緊急煞車、前碰撞警告與迴避以及盲點偵測等,結合來自多個感測器的資料即可做出可靠的即時決策,進而提高自動駕駛的安全性
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技術資源

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Paving the way to self-driving cars with ADAS (Rev. A)
閱讀本文件以了解我們如何以 ADAS 為自駕車鋪路。
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技術文章
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為 ADAS 場域控制器打造多攝影機視覺感受系統
了解先進駕駛輔助系統如何協助減輕分心的影響,進而保護駕駛、行人和弱勢道路使用者。
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現代 ADAS 架構中的通訊協定 (Rev. A)
本白皮書檢視實現可靠先進駕駛輔助系統的通訊技術。
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