工業與協作機器人
利用我們的類比與嵌入式產品和專業知識，開發最精密的未來機器人
用於建置工業機器人應用的資源
從包含子系統產品建議的互動式參考圖到技術白皮書。尋找可加速設計週期的資源。
入門指南: 選擇圖表中的任何應用或使用箭頭瀏覽。
為何應為工業與協作機器人系統選擇 TI？
實現安全且可擴充的處理功能
我們的處理器與 MCU 產品組合包含邊緣 AI 處理、運動規劃、即時控制與工業通訊，可讓您開發價格實惠的機器人功能。
達到同級最佳的感測性能
我們提供廣泛的強化型隔離放大器、delta sigma 調變器與 SAR ADC 產品組合，可在嚴苛環境中進行電壓與電流感測，並且採用整合式電源與小型封裝。
自信地建置系統
我們可靠且經過廣泛測試的隔離技術，讓您可為效率更高的工業機器人功率級奠定基礎，並且具備更高的電壓與更快的切換速度。
設計更聰明、更安全的工業和協作機器人
打造精巧、有效率且受到完整保護的伺服驅動功率級模組
我們的類比及嵌入式處理產品可協助您提升馬達控制性能，並且能超越 IEC 標準所規定的隔離與 EMC 要求。在機器人功率級中使用我們最新的 delta-sigma 調變器，以感測電壓與電流，並享有最佳的訊號完整性。透過輕鬆實作安全扭矩關閉等安全功能，您也可滿足系統層級的安全需求。提升馬達控制設計性能，並探索 GaN 等突破性技術，以提升機器人的功率密度和效率。
適用於整合式驅動的三相、1.25-kW、200-VAC 小型 GaN 逆變器參考設計
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
透過即時通訊，享有精確、安全的運動
為了在所有機器人系統間實現精確且安全的運動以及即時通訊，必須採用快速序列介面或乙太網路等即時通訊介面。我們最新的多核心處理器將即時 Arm 核心和可編程即時邏輯整合在單一封裝中，因此可提供高效能和通用處理的適切組合。可編程即時單元工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 支援大多數工業通訊協定，並且可提供 GB 速度與時效性網路功能。
運用適合工業 4.0 Sitara™ 伺服驅動器的處理器與微控制器 (Rev. C)
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
快速實現流暢、準確的運動
透過持續量測馬達電流、電壓與位置，即可實現即時控制，以精確控制馬達的位置與速度。我們的即時控制處理器可協助您達成正確的性能、精密度與穩定性，讓您的系統不會因通訊、處理和擷取延遲而出現效能劣化的情況。現代馬達驅動系統的性能需求持續提升，進而提升了對即時控制的需求。我們的 C2000™ MCU 和 Sitara™ 處理器可實現同級最佳的運動控制、週期時間和路徑準確度，並且能提供所需的高處理能力，以實現即時且安全的機器人控制。
How to achieve precise motion control in industrial drives
簡化您的功能安全系統認證
利用我們的功能安全合規感測器與處理器，滿足 IEC 61508 等功能安全標準的嚴格要求，以提供簡單、安全且價格實惠的解決方案。我們提供功能安全認證工程師，也提供功能安全失效率 (FIT)、故障模式、影響和診斷分析 (FMEDA) 等可用文件和資源、安全認證和軟體診斷程式庫，以協助您簡化認證程序。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
打造成本最佳化的嵌入式系統
我們透過高度整合的 Arm® 式處理器和數位訊號處理器的系統單晶片 (SoC) 架構，提供廣泛的高效率邊緣運算性能。透過整合式硬體加速器、類比和連線，我們的產品可助您滿足功能安全與安全性要求。我們的開發平台包括硬體、開放式原始碼軟體與工具，能協助您加快上市時間。
以高度整合處理器設計高效邊緣 AI 系統 (Rev. A)
設計與開發資源
TÜV SÜD 評估工業驅動器的安全扭矩關閉 (STO) 參考設計 (IEC 61800-5-2)
符合 EMI/EMC 規範的工業溫度雙連接埠 Gigabit 乙太網路 PHY 參考設計
This design allows for performance evaluation of two industrial grade DP83867IR Gigabit Ethernet PHYs and Sitara™ host processors with integrated Ethernet MAC and Switch. It was developed to meet industrial requirements for EMI and EMC. The application firmware implements a driver for the (...)
適用於整合式馬達驅動的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器參考設計
此參考設計展示了高功率密度 12V 至 60V 3 相功率級，其使用三個 LMG2100R044 100V、35A GaN 半橋，且具有整合式 GaN FET、驅動器和自舉二極體，專為馬達整合式伺服驅動器與機器人應用所設計。
透過 IN241A 電流感測放大器實現準確的相位電流感測，並且也會測量 DC 鏈路和相位電壓，以驗證 InstaSPIN-FOC™ 等先進的無感測器設計。此設計提供相容於 TI BoosterPack 的 3.3-V I/O 介面，可連接至 C2000™ MCU LaunchPad™ 開發套件或 Sitara™ 微控制器，以便快速輕鬆地評估我們的 GaN 技術。
探索 500 多項應用
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