Humanoid robot
全方位的系統層級解決方案,助您打造未來的機器人
選擇人形機器人應用
探索我們適用於人形機器人應用的設計資源。從包含子系統產品推薦的互動式參考圖,到技術白皮書與熱門部落格文章,您可以在此找到相關資源,加速設計流程。
透過與右側圖表互動,探索我們的人形機器人應用。
導航與感測
人形機器人的導航和感測涉及從許多感測器即時收集資料,以感知環境中的各種元素。人形機器人透過演算法處理感測器輸入,以進行障礙物偵測、路徑規劃與精準移動,從而實現在複雜環境中自主導航。
查看人形機器人感測器模組位置感測器
人形機器人要實現位置感測,需要高性能的光學、磁性與電感感測。這些設計需要小尺寸、低功耗的半導體解決方案,以配合可在廣泛工業溫度範圍內運作的精巧編碼器,還需要具備電磁相容性抗擾介面,以提供可靠的位置感測。
查看人形機器人位置感測器單軸與多軸伺服驅動器
我們的積體電路與參考設計可協助您為人形機器人打造精巧、高效率且受到完整保護的功率級模組。我們的類比與嵌入式處理器可提升馬達控制性能,並超越 IEC 隔離與電磁相容性要求。
查看我們的人形機器人馬達驅動為何要為人形機器人系統選用 TI?
打造具智慧、安全且精巧的機器人馬達驅動器
TI GaN 裝置與閘極驅動器可讓您打造小巧、有效率且安全的伺服驅動。高精密度電流感測和編碼器可實現更精確的馬達控制。
發展智慧感測、感知與導航
我們的處理器系列可針對感知、感測器融合與導航提供高性能邊緣 AI 運算。我們的 TI 毫米波雷達產品組合可為人形機器人實現高準確度感測。
符合功能安全要求
利用我們類比與嵌入式積體電路的晶片安全功能,以更低的系統層級成本達到 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全標準。
設計更安全、更智慧的人形機器人
打造精巧、有效率且受到完整保護的伺服驅動功率級模組
人形機器人需仰賴大量馬達,而每個馬達都必須在小巧空間中提供高功率密度和精確控制。相較於金屬氧化半導體場效電晶體替代方案,GaN 技術可藉由整合式驅動器,將功率級尺寸縮減 50% 以上。GaN 具備超低切換損耗,可在數百 kHz 範圍內實現高頻脈衝寬度調變控制。其可在沒有過多熱量的情況下維持效率,因此有助於解決人形機器人系統複雜的高性能要求。
Optimizing GaN performance with an integrated driver
適用於機器人與伺服驅動的 3 相位 GaN 逆變器
三相位整合式 GaN 技術如何實現最高的馬達驅動性能
Featured products for 功率級
快速實現流暢、準確的運動
人形機器人需要持續即時測量馬達電流、電壓與位置,以實現準確的移動與速度。我們的 C2000™ 微控制器和 Sitara™ 處理器可提供高性能的即時控制,確保您的機器人能以精確、穩定且安全的方式運作。這些處理器專為將通訊和處理延遲降至最低而設計,可提供同級最佳的動作控制、週期時間和路徑準確度,滿足現代人形機器人系統日益增長的性能需求。
What is “real-time control” and why do you need it?
How to achieve precise motion control in industrial drives
Featured products for 馬達控制
透過即時通訊,享有精確、安全的運動
為了讓人形機器人實現精確且安全的動作,標準或單對乙太網路 (SPE) 等即時通訊介面是在系統間及時交換資料的關鍵要素。我們最新的實體層 (PHY) 結合高性能即時 MCU 後,可支援速度高達 GB 的各種工業通訊協定,同時協助降低進階機器人設計中的纜線重量、複雜性和故障點。
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
EMC/EMI Compliant Design for Single Pair Ethernet
Featured products for 通訊
提升機器人的性能與速度,且無須犧牲回應安全威脅的時間
利用我們的高準確度 mmWave 感測器產品組合,實現密切的人形機器人協作。我們的 mmWave 雷達感測器可透過 360 度視野協助進行精確的資料收集,助您將設計的精密度提升至最高。我們的雷達技術也已通過 Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) 的安全完整性第 2 級預先認證,可協助進行安全設計週期,並能夠履行國際電工委員會 (IEC) 61496-5 雷達保護裝置標準的要求。
簡化您的功能安全系統認證
運用我們的 TI 功能安全相容感測器與處理器,滿足 IEC 61508 等功能安全標準的嚴格要求。我們提供功能安全認證工程師;功能安全失效率與故障模式、影響和診斷分析等可用文件和資源;以及安全認證和軟體診斷程式庫,以協助簡化認證程序。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
使用整合式三相位智慧型閘極驅動器,設計更小的 STO 系統
適用於整合式馬達驅動的 48V、4kW 小型三相位逆變器參考設計
此參考設計展示了額定 48V DC 輸入和 85Arms 輸出電流額定值的三相位逆變器。100V 智慧型半橋閘極驅動器 DRV8162L 可實現小尺寸、穩健且高效率的功率級。建議的多通道關機路徑使用 RV8162L 分離式電源供應架構,以實現安全扭矩關閉 (STO) 功能。利用 DRV8162L 的內部 VDS 監控器和保護功能,即可保護功率級免受擊穿或輸出短路的過電流故障影響。使用 INA241A 實現精密的相位電流感測。設計提供 3.3V I/O 介面,可連接 C2000™ MCU 等主機控制器,以快速且輕鬆地評估。
適用於整合式馬達驅動的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器參考設計
此參考設計展示了高功率密度 12V 至 60V 3 相功率級,其使用三個 LMG2100R044 100V、35A GaN 半橋,且具有整合式 GaN FET、驅動器和自舉二極體,專為馬達整合式伺服驅動器與機器人應用所設計。
透過 IN241A 電流感測放大器實現準確的相位電流感測,並且也會測量 DC 鏈路和相位電壓,以驗證 InstaSPIN-FOC™ 等先進的無感測器設計。此設計提供相容於 TI BoosterPack 的 3.3-V I/O 介面,可連接至 C2000™ MCU LaunchPad™ 開發套件或 Sitara™ 微控制器,以便快速輕鬆地評估我們的 GaN 技術。
技術資源
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
機器人軟體開發套件
探索 500 多項應用
搜尋所需的應用程式或依照市場類別瀏覽