行動機器人

利用我們的感測、高速感知與即時控制產品，設計更智慧化且更安全的自動導引車和自動行動機器人

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具有即時控制功能的多感測器、更聰明且安全的自主行動機器人
新一代的工業行動機器人必須提高智慧與自主性，並需與人進行安全互動與合作。從準確感測到高速感知與即時控制，我們的技術幫助您打造最精密的行動機器人以解決不斷變化的工業需求，同時透過使用多種內建安全功能和系統級安全概念來減少設計的時間。

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用於建置行動機器人應用的資源

從包含子系統產品建議的互動式參考圖到技術白皮書。尋找可加速設計週期的資源。

入門指南: 選擇圖表中的任何應用或使用箭頭瀏覽。

安全模組

行動機器人安全模組可確保人類與機器人之間的安全互動。這包括監控，偵測故障並採取適當行動，以確保行動機器人能夠安全運作。

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相關內容

馬達控制

此馬達控制驅動器連接到機器人電池，並將包括電流、電壓感測和編碼器介面。驅動器由電池供電，因此需要高效率，包括整合功能安全的潛在特性。

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相關內容

感測器模組

行動機器人感測器模組強化了導航和感知能力，透過整合一系列感測器實現即時資料收集。它使機器人能夠智慧地與其環境互動，避開障礙，並確保在各種情況下能夠進行精確、適應性的移動。

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相關內容

CPU 和運算模組

行動機器人的決策是由行動機器人計算模組負責執行。此模組具備先進的處理能力，可進行即時資料分析，強化機器人導航、感知周遭環境以及高效率執行工作的能力。

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相關內容
安全模組
馬達控制
感測器模組
CPU 和運算模組

為什麼要選擇 TI 產品進行您的工業行動機器人 (AGV/AMR) 設計？

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符合功能安全要求

利用我們的最新類比與嵌入式 IC 晶片安全功能，以更低的系統級成本達到 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 安全標準。

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發展智慧感測、感知與導航

我們的處理器系列可針對感知、感測器融合與導航提供高性能邊緣 AI 運算。我們廣泛的 TI mmWave 雷達產品組合可為行動機器人實現高準確度感測。

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打造具智慧、安全且精巧的機器人馬達驅動器

我們的閘極驅動器可讓您打造精巧、有效率且安全的馬達，而我們的可調式電壓轉換率、整合式電源供應器和保護可支援各種安全功能。

設計更智慧化、更安全的自動導引車和自動行動機器人

提升機器人的性能與速度，同時維持對安全威脅的回應時間

我們包羅萬象的超準確 mmWave 感測器產品組合可幫助您完成最精密設計。我們的 mmWave 雷達感測器可透過 360 度檢視進行精密資料收集。我們的雷達技術也通過 TÜV SÜD 的 SIL 2 預先認證，可加速安全設計週期，並能夠履行 IEC 61496-5 雷達保護裝置標準的要求。

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影片
網路研討會：機器人感測
了解 mmWave、超音波和光學感測器等各種感測器，如何促進協作機器人與人共同合作、共存與共事，以及感測器如何啟用自動導引式電壓控制 (AGV) 來偵測和避開物件。
影片
TI mmWave 專家探討功能安全
本影片探討 TI 雷達感測器提供的主要功能與資源，讓您輕鬆進行功能安全開發，進而滿足您的終端應用需求。
資源
適用於 LiDAR 的奈秒雷射驅動器參考設計
我們的光距及測距 (LiDAR) 參考設計展現了 LMG1020 和 LMG1025-Q1 低壓側閘極驅動器，適合窄脈衝應用。
Featured products for 安全感測器技術
IWR6843 現行 整合處理功能的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 智慧型 mmWave 感測器
LMG1020 現行 適用於奈秒輸入脈衝且具有 5-V UVLO 的 7-A/5-A 單通道閘極驅動器
TDA4VM 現行 雙 Arm® Cortex®-A72 SoC、C7x DSP 以及深度學習、視覺與多媒體加速器

利用我們最新且準確度最高的相位電流感測器提升系統性能

我們的 DRV835xF 102-V、3 相功能安全品質控管智慧閘極驅動器，具備整合式短路防護和可配置的閘極驅動器強度，可縮減 BOM。使用我們的 TUEV 評估報告和 DRV835xF 安全扭矩關閉安全文件，減少認證投入時間。 

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下載
資源
適用於高速驅動應用的 48V/10A 高頻 PWM 三相 GaN 逆變器參考設計
此參考設計包含 3 相變流器，具三個 80V/10A 半橋式 GaN 電源模組 LMG5200，並採用分流式相位電流感測。
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
了解我們以功能安全品質管理產品形式推出的 3 相智慧型閘極驅動器，助您因應下一個安全扭矩關閉 (STO) 系統設計。
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Featured products for 功率級
INA241A 現行 具有強化型 PWM 抑制的 -5-V 至 110-V 雙向超精密電流感測放大器
DRV8350F 現行 102-V 最大 3 相位功能安全品質管理智慧型閘極驅動器
TMS320F280039C 現行 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU

為每個行動機器人提供更多性能和動力

在嚴苛工業環境中，利用即時通訊功能控制機器人與伺服驅動控制模組系統中的同步軸位置、扭力與速度。我們的可擴充、超低延遲的即時微控制器專為電力電子效率所設計，是即時控制性能領域的第一把交椅。 

arrow-right 進一步了解我們的即時控制技術
Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
對精確的運動控制而言，工業驅動的許多層面都十分重要，這包括即時控制設計的所有三個基礎子系統：感測、處理及致動。
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White paper
以 Sitara™ AM2x MCU 顛覆即時控制、網路與分析效能
本文探討德州儀器 Sitara™ AM2x 微控制器 (MCU) 如何解決傳統 MCU 的效能挑戰，以滿足即時控制、網路與分析需求。
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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
進一步了解適用於我們符合功能安全標準的 C2000 即時微控制器的裝置架構、文件和軟體庫。 
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簡化您的功能安全系統認證

利用我們的功能安全合規感測器與處理器，滿足 IEC 61508 等功能安全標準的嚴格要求，以提供簡單、安全且價格實惠的解決方案。我們提供功能安全認證工程師，也提供功能安全失效率 (FIT)、故障模式、影響和診斷分析 (FMEDA) 等可用文件和資源、安全認證和軟體診斷程式庫，以協助您簡化認證程序。 

arrow-right 進一步了解功能安全 arrow-right 檢視安全扭矩關閉 (STO) 概念
下載
資源
為工業機器人提供最佳功能安全
本白皮書說明工業機器人處理器的功能安全，並探索實現功能安全的部分選項。
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
了解我們以功能安全品質管理產品形式推出的 3 相智慧型閘極驅動器，助您因應下一個安全扭矩關閉 (STO) 系統設計。
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影片系列
TI 的功能安全
利用我們的類比與嵌入式處理產品來滿足 ISO 13849 與 IEC 61508 等功能安全標準的嚴格要求。在我們專家的協助下，簡化您的功能安全系統認證。

設計功能安全、平價的感知系統

準確感知需要提高感測與處理層級。我們的高性能處理器具備硬體加速視覺、感測器融合與 AI 處理技術，專為安全而設計。透過高度整合，我們的裝置可讓您以低功耗、小型尺寸和最佳系統成本，設計功能安全感知系統。 

arrow-right 設計高效率邊緣 AI 系統 arrow-right 進一步了解邊緣 AI
影片
使用 SLAM 的機器人導航
在此示範中，德州儀器、Ignitarium 和 Kudan 展示了使用 TDA4x 處理器上的 SLAM 和 ROS 的自動機器人導航。
White paper
以高度整合處理器設計高效邊緣 AI 系統 (Rev. A)
本白皮書說明打造高效率邊緣人工智慧 (AI) 系統的要求，以及 TI TDA4 處理器系列如何透過異質架構，協助實現最佳性能。
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部落格
感測器與處理器如何創造更具智慧且自主性更高的機器人？
自動機器人是一種智慧型機器，無需人力控制或介入即可了解並詳查其環境。了解設計自動機器人使用案例、設計考量與挑戰。 
Featured products for 邊緣 AI
TDA4VM 現行 雙 Arm® Cortex®-A72 SoC、C7x DSP 以及深度學習、視覺與多媒體加速器
DRA821U 現行 雙 Arm Cortex-A72、四 Cortex-R5F、4 埠乙太網路交換機和一個 PCIe 控制器
AM625 現行 配備 Arm® Cortex®-A53 型邊緣 AI 與 Full-HD 雙顯示器的人機互動 SoC

設計與開發資源

參考設計
48V/500W 三相逆變器，具有用於伺服驅動器的智慧閘極驅動器參考設計
Efficiency, protection, and integration are important design factors for compact DC-fed drives up to 60VDC. This reference design shows a three-phase inverter with nominal 48-V DC input and a 10-ARMS output current.  The 100-V intelligent three-phase gate driver DRV8350R with integrated buck (...)
參考設計
適用於高速驅動應用的 48V/10A 高頻 PWM 三相 GaN 逆變器參考設計
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A (...)
參考設計
使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
This reference design showcases autonomous robotics with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM57x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843 EVM. This design demonstrates the functionality of an embedded robotic system where point-cloud data from the mmWave radar sensing is (...)

與行動機器人相關的參考設計

使用我們的參考設計選擇工具，找出最適合您的應用和參數設計。

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技術資源

E-book
E-book
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
機器人系統設計技術文件綱要。
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資源
資源
BeagleBone® AI-64
由這套專為人工智慧 (AI) 與機器學習解決方案開發的系統入門，簡化您的設計與開發製程。
資源
資源
機器人 SDK
Jacinto Robotics SDK 提供最新 TDA4 等級 SoC 的軟體開發環境，並提供可運用在機器人軟體開發中的軟體組建基礎及範例示範。