馬達驅動

以我們的即時控制與通訊產品及專業，設計出更準確、更可靠且更有效率的馬達驅動系統

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我們藉由幫助您建立更精準及高頻寬的定位、扭力和速度控制，促進您創新馬達控制設計。利用我們的即時控制與通訊技術，實現最高能源等級與最低延遲。晶片安全功能和可用的安全說明文件乃根據 IEC 61508 和 ISO 13849 來簡化您的功能安全系統認證，以打造更穩固且可靠的馬達驅動系統。

Featured applications

AC 轉換器和 VF 驅動器

利用我們的類比與嵌入式處理產品，設計|出更有效率且更可靠的 AC 變流器和 VF 驅動器

Humanoid robot

全方位的系統層級解決方案，助您打造未來的機器人

單軸與多軸伺服驅動器

Design smaller, higher performance single and multiaxis servo drives with high EMC immunity

工業與協作機器人

利用我們的類比與嵌入式產品和專業知識，開發最精密的未來機器人

工業與協作機器人

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行動機器人

利用我們的感測、高速感知與即時控制產品，設計更智慧化且更安全的自動導引車和自動行動機器人

行動機器人

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為什麼選用 TI 產品執行您的馬達驅動系統設計？

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即用即時且準確的控制

我們提供無與倫比的精密類比技術控制定位、扭力和速度的產品組合，結合先進的訊號處理，實現準確、即時的馬達控制。

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能源效率最大化

我們創新的電源與馬達控制與驅動解決方案可減少耗電量，同時能實現切換電源的最高效率，進而縮小全球能源足跡。

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獲得可靠性高且具功能性的安全性

我們同級最佳的隔離技術擁有更長的生命週期與隔離額定值包含驅動式安全功能，可降低非預期及危險動作的風險。

設計高準確度，高可靠性與更有效率的馬達驅動系統

運用我們的即時控制技術，實現 1us 以下的最低最新延遲電流迴路

使用我們完整的感測、處理、控制和通訊技術產品組合，打造更精小、更可靠的即時控制系統，為工業驅動器創造更高效率、高精密及低延遲的回應。具備整合式即時周邊設備和數學加速器、可編程即時處理器、可配置的邏輯區塊及整合式馬達控制特定周邊設備的 MCU，可賦與以下能力：

  • 從開始轉換至 PWM 更新之不到 1us 的電流迴路
  • 實作低延遲和低抖動通訊
  • 穩健且準確的感測，無需外部 FPGA
  • 多核心 MCU 搭配整合式即時周邊設備，可平行執行控制和預測性的維護演算法。
arrow-right 什麼是即時控制？為何您需要即時控制？ arrow-right 進一步了解 C2000 即時微控制器 arrow-right 進一步了解即時控制 arrow-right 進一步了解馬達控制
Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
對精確的運動控制而言，工業驅動的許多層面都十分重要，這包括即時控制設計的所有三個基礎子系統：感測、處理及致動。
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White paper
運用適合工業 4.0 Sitara™ 伺服驅動器的處理器與微控制器 (Rev. C)
閱讀有關 Sitara 微控制器 (MCU) 與處理器 (MPU) 如何應對工業 4.0 與智慧工廠系統的伺服驅動器市場趨勢及新要求。
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
恆速驅動器本身效率就不高。本應用說明示範 AM243x /AM64x 裝置如何支援提升效率所需之完全整合的即時伺服驅動控制與通訊路徑。
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Featured products for 即時控制
AM2434 現行 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU，具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性
AM6442 現行 雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性
TMS320F28384D-Q1 現行 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU

以最高電源效率建立精密、可靠的馬達驅動與控制系統設計

同級最佳的隔離技術搭配更長的生命週期和隔離額定值，有助於符合 IEC 61800-5-1 隔離要求，並實現高度可靠的馬達驅動，使用壽命更長。

精密的類比技術可實現準確 (更出色的 0.1%)、穩健且低延遲的隔離式電流感測及編碼器回饋，有助於在更短的停機時間內實現更精密且更快速的定位、速度和扭力控制及高 EMC 抗擾性。

創新的整合式電源解決方案搭載防護功能，有助於打造具備最高效率的更穩固且精巧的驅動器，進而縮小全球能源足跡。

arrow-right 強化的隔離式相位電流感測參考 arrow-right 三相、1.25-kW、200-VAC 參考設計 arrow-right 48V/500W 三相變流器參考設計
Analog Design Journal
Using isolated comparators for fault detection in electric motor drives
在本文中，了解不同故障事件的優先級和影響，以及如何進行偵測以防止造成馬達驅動電路損壞。
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White paper
以可靠且經濟實惠的隔離技術解決高電壓設計挑戰 (Rev. C)
了解常見的高電壓系統隔離方法，並了解德州儀器 (TI) 隔離積體電路 (IC) 如何協助設計人員在縮減解決方案尺寸及成本的同時，還能可靠地達成隔離要求。
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Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
此應用說明主要探討使用隔離 delta-sigma 調變器時的時鐘與資料線路佈線與終端的最佳做法。
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Featured products for 感測和電源轉換
UCC23513 現行 具有 8 和 12V UVLO 選項的 5.7kVrms、4A/5A 單通道光學相容絕緣式閘極驅動器
AMC1306M25 現行 ±250-mV 輸入、精密電流感測強化型隔離調變器
DRV8350 現行 102V 最大三相智慧型閘極驅動器

符合 IEC 61800-5-1 隔離要求，可實現使用壽命更長、更可靠的馬達驅動，

  • 提高系統性能和穩固性：我們的高電壓認證隔離式產品組合提供低延遲、絕佳瞬態抗擾性和穩固性能。
  • 更低的系統成本: 我們的隔離技術可減少物料清單、降低系統成本，並可大幅改善解決方案尺寸。
  • 擴充性：我們的封裝創新和全球製造足跡，可為更多類比 IC 功能帶來功能性、基本與強化型隔離能力。 
arrow-right 進一步了解我們的隔離技術 arrow-right 閱讀 AC 馬達驅動隔離的資訊 arrow-right 評估我們的 IPM 介面參考設計
證書
工廠監控標準符合性認證
用於磁性與電容耦合器以增強隔離。
證書
TÜV SÜD 技術報告 
適用於強化型隔離 delta-sigma 調變器。
影片
TI 精密實驗室 - 隔離
學習基本隔離參數、認證，以及如何針對各種裝置類型進行設計與疑難排解，以發展您的隔離專業。
Featured products for 隔離/獨立
ISO6760 現行 通用、50-Mbps、六通道 (6/0) 數位隔離器
ISO7821LLS 現行 雙通道、1/1、150-Mbps、高效能、強化型隔離 LVDS 緩衝器
ISO1211 現行 適用於數位輸入模組的單通道隔離 24-V 至 60-V 數位輸入接收器

最廣泛的有線即時通訊和介面產品組合

為工業及汽車應用中的伺服器提供層級更高的抗擾性、更高速度及更廣的運作範圍 (CAN、RS-485、Profibus、乙太網路、IO-Link FPDlink、LVDS)。

  • 具整合式即時乙太網路與絕對編碼器協定的 MCU
  • 這是具有整合式時效性網路的 MCU 和 MPU，整合式功能安全 MCU 可透過工業乙太網路和編碼器 (HDSL 安全、FSoE、Profisafe)，以及可編程的邏輯支援自訂介面和通訊協定來支援功能安全
  • 為頂尖工業乙太網路通訊協定設立的一站式商店
arrow-right 多協定工業通訊 arrow-right 多協定數位定位編碼器主站 Int
White paper
運用適合工業 4.0 Sitara™ 伺服驅動器的處理器與微控制器 (Rev. C)
本文將探索 Sitara 微控制器 (MCU) 與處理器 (MPU) 如何應對工業 4.0 與智慧工廠系統的伺服驅動器市場趨勢及新要求。
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Application note
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
當設計無法通過 IEEE 乙太網路合規性測試時，通常會懷疑失敗原因在於設計佈局，但有時其實是因軟體版本過期而導致失敗。閱讀以了解驗證失敗情境的步驟。
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影片
即時通訊中的低延遲與確定性延遲乙太網路
為了充分運用您的系統，請務必瞭解低延遲與確定性之間的差異。請觀看以了解如何將延遲和其變化降至最低，以加快週期時間。
Featured products for 工業通訊
AM2434 現行 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU，具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性
AM6442 現行 雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性
TMS320F28388D 現行 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5-MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU

符合 IEC 61800-5-2 及 ISO 13849 功能安全標準的嚴格要求

我們符合功能安全標準的產品運用經過 TÜV SÜD 認證的功能安全硬體和軟體開發製程，幫助您實現馬達驅動設計所需的最高安全完整性等級與性能等級，以打造安全且有效率的環境。

我們的整合式產品與經過 TUEV 評估的設計，可幫助您設計更小、更聰明、更穩固且更可靠的安全功能，例如安全扭矩關閉。

arrow-right 查看我們的安全扭矩關閉 (STO) 參考設計 arrow-right 進一步了解功能安全
下載
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
本文討論 STO 要求、市場趨勢、現有解決方案，以及使用 DRV8350F 和 DRV8353F 的精巧 STO 設計方法。
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Functional safety information
The state of functional safety in Industry 4.0
本白皮書著重在工廠自動化子系統中處理器的功能安全性，並探索一些啟用功能安全的選項。
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Featured products for 功能安全
DRV8350F 現行 102-V 最大 3 相位功能安全品質管理智慧型閘極驅動器
TPS2660 現行 具有整合式輸入反向極性防護功能的 4.2-V 至 60-V、150mΩ、0.1-2.23A eFuse
ISO1211 現行 適用於數位輸入模組的單通道隔離 24-V 至 60-V 數位輸入接收器

設計與開發資源

參考設計
透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動
This reference design presents an example distributed or decentralized multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and (...)
參考設計
適用於整合型驅動器的三相、1.25kW、200V AC 小型 GaN 逆變器參考設計
This reference design is a three-phase inverter with a continuous power rating of 1.25 kW at 50°C ambient and 550 W at 85°C ambient for driving 200-V AC servo motors. It features 600-V LMG3411R150 Gallium Nitride (GaN) power modules with an integrated FET and gate driver mounted on an (...)
參考設計
TÜV SÜD 評估工業驅動器的安全扭矩關閉 (STO) 參考設計 (IEC 61800-5-2)
本參考設計概述具有 CMOS 輸入隔離式 IGBT 閘極驅動器的三相逆變器的安全扭矩關閉 (STO) 子系統。STO 子系統採用雙通道架構 (1oo2)，硬體容錯範圍爲 1 (HFT=1)。實作時遵循去能脫扣概念。當雙 STO 輸入 (STO_1 和 STO_2) 變低電位作動時，六個隔離 IGBT 柵極驅動器的一次和二次側對應電源供電將透過負載開關切斷。如此可消除控制馬達並為馬達通電的可能性。STO 參考設計 (1oo2) 已由 TÜV SÜD 進行評估，一般適用於 SIL 3 和 PL e/Cat。3.

與馬達驅動相關的參考設計

使用我們的參考設計選擇工具，找出最適合您的應用和參數設計。

檢視參考設計

技術資源

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分散式多軸馬達控制
利用我們的分散式多軸伺服驅動架構，讓即時控制更貼近實際動作。
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實作馬達驅動器功能安全
本影片整合四項 TI 設計，並示範如何將安全扭矩關閉 (STO) 和安全煞車控制 (SBC) 功能整合在變速驅動器中。
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高精密度馬達驅動控制 推動產業升級
觀看影片以進一步了解適用於變速驅動器的 IEC 618000-3 標準、CISPR 11/EN55011 A 類排放要求及測試方法。
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