C2000™ 即時微控制器設計和開發

LAUNCHXL-F2800137 是適用於 TI C2000™ 即時微控制器 F280013x 裝置系列的開發電路板。其適合進行初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用。此擴充版本 LaunchPad™ 開發套件提供額外針腳以助開發，並支援連接兩個 BoosterPack™ 外掛模組。屬於 TI MCU LaunchPad 龐大生態系統的一部分，也與各種外掛程式模組交互相容。

LAUNCHXL-F280025C 是適用 TI C2000™ 即時微控制器 F28002x 裝置系列的低成本開發電路板。其適合進行初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用。此擴充版本 LaunchPad™ 開發套件提供額外針腳以助開發，並支援連接兩個 BoosterPack™ 外掛模組。屬於龐大 TI MCU LaunchPad 生態系統的一部分，也與各種外掛程式模組交互相容。

LAUNCHXL-F280039C 是適用 TI C2000™ 即時微控制器 TMS320F28003x 裝置系列的低成本開發電路板。其適合進行初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用。此擴充版本 LaunchPad™ 開發套件提供額外針腳以助開發，並支援連接兩個 BoosterPack™ 外掛模組。屬於 TI MCU LaunchPad 龐大生態系統的一部分，也與各種外掛程式模組交互相容。

LAUNCHXL-F28379D is a low-cost evaluation and development tool for the TMS320F2837xD,  TMS320F2837xS, and TMS320F2807x products in the TI MCU LaunchPad™ development kit ecosystem which is compatible with various plug-on BoosterPacks (suggested under the recommended BoosterPack™ Plug-in (...)

LAUNCHXL-F2800157 是適用 TI C2000™ 即時微控制器 F280015x 產品系列的低成本開發電路板。最適合初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用程式。此擴充版本 LaunchPad™ 開發套件提供額外接腳可用於開發，並支援兩個 BoosterPack™ 外掛程式模組連接。屬於 TI MCU LaunchPad 龐大生態系統的一部分，也與各種外掛程式模組交互相容。

LAUNCHXL-F28P55X 是適用 TI C2000™ 即時微控制器 F28P55x 裝置系列的低成本開發電路板。其適合進行初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用。此擴充版本 LaunchPad™ 開發套件提供額外針腳以助開發，並支援連接兩個 BoosterPack™ 外掛模組。屬於 TI MCU LaunchPad 龐大生態系統的一部分，也與各種外掛程式模組交互相容。

LAUNCHXL-F28P65X 是適用 TI C2000™ 即時微控制器 F28P65x 裝置系列的低成本開發電路板。其適合進行初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用。此擴充版本 LaunchPad™ 開發套件提供額外針腳以助開發，並支援連接兩個 BoosterPack™ 外掛模組。屬於 TI MCU LaunchPad 龐大生態系統的一部分，也與各種外掛程式模組交互相容。

The Digital Power Basic Training Kit provides an introductory platform for learning the basics of digital power control with C2000™ microcontrollers. When paired with a compatible LaunchPad, this BoosterPack demonstrates a full buck converter control system. The buck converter power stage (...)

The BOOSTXL-3PHGANINV evaluation module features a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.
 

MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:

• Embedded Coder
• Motor (...)

The BOOSTXL-DRV8323RS is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8323RH gate driver and CSD88599Q5DC NexFET^TM power blocks. The module has individual DC bus and phase voltage sense as well as individual low-side current shunt amplifiers, making this evaluation module ideal for (...)

更快、更平價、更穩固：透過全新序列通訊技術在隔離中實現 200 Mbps 的傳輸量——快速序列介面 (FSI)

FSI 是一種低訊號計數序列通訊週邊設備，可在 C2000 即時控制微控制器 (MCU) 上使用，與其他序列週邊設備相比，可提供低成本、可靠的通訊及更高速的傳輸量，最高可達 200 Mbps。FSI 能在低延遲裝置間傳遞時間關鍵資料，因此可實現新拓撲結構與方法，並在控制系統內分散處理、感測與致動。FSI 設計為搭配隔離裝置使用，可在系統的「熱」（高電壓）側和「冷」（低電壓）側之間提供高速通訊。

FSI 轉接器電路板是一款評估板，可協助理解 C2000 FSI (...)

DRV8329AEVM 是以 BLDC 馬達 DRV8329A 閘極驅動器為基礎的 30-A、3 相無刷 DC 驅動級。DRV8329 包含三個二極體以供靴帶運作，無需使用外部二極體。此產品包含用於低壓側電流量測的電流分流放大器、80-mA 低壓差線性穩壓器、失效時間控制針腳、VDS 過電流位準針腳，以及閘極驅動器關閉針腳。EVM 包含開關、電位計和電阻器，可評估這些設定，以及 DRV8329 產品 A 變體 (6x PWM) 和 B 變體 (3x PWM) 的可配置性。

可向 EVM 提供最高 60 V 電壓，DRV8329 整合式低壓差線性穩壓器則可產生靴帶式 GVDD (...)

DRV8316REVM 提供三個半全橋整合式 MOSFET 驅動器，可為 12-V/24-V DC 軌或電池供電應用驅動具 8-A 峰值電流驅動的三相無刷 DC (BLDC) 馬達。

裝置整合三個電流感測放大器 (CSA) 與整合式電流感測來感測 BLDC 馬達的三相電流，以實現最佳 FOC 和電流控制系統配置。

Launchpad 連線可實現 DRV8316 的個人韌體開發平台。其中包括用於與 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 介接的 C2000 launchpad, LAUNCHXL-F280049C。

DRV8353RS-EVM 是基於 DRV8353RS 閘極驅動器和 CSD19532Q5B NexFET™ MOSFET 的 15A、三相無刷直流驅動級。

此模組具備獨立 DC 匯流排和相位電壓感測，以及獨立低壓側電流分流放大器，因此此評估模組最適合用於無感測器 BLDC 演算法。  模組透過整合式 0.35A 降壓穩壓器供應 MCU 3.3V 電源。  驅動平台具備 IDRIVE 配置，故障接腳，並可透過可配置的 SPI 保護短路，過熱，直通與欠電壓情況。

TMDSCNCD2800157 是一款用於 TI C2000™ MCU 系列 F280015x 裝置的低成本評估和開發板。除了隨附 HSEC180 (180 針腳高速) 邊緣連接器，還可用作 controlCARD，是初始評估和原型設計的理想之選。對於評估 TMDSCNCD2800157，需要 180 針腳擴充站 TMDSHSECDOCK，並且可以單獨購買。

TMDSCNCD280025C 是一款用於 TI C2000™ MCU 系列 F28002x 裝置的低成本評估和開發板。除了隨附 HSEC180 (180 針腳高速邊緣連接器)，還可用作 controlCARD，是初始評估和原型設計的理想之選。若要評估 TMDSCNCD280025C，需要 180 接腳的擴充站 TMDSHSECDOCK，可單獨或以搭售套件方式購買。

TMDSCNCD280039C 是一款用於 TI C2000™ MCU 系列 F28003x 裝置的低成本評估和開發板。除了隨附 HSEC180 (180 針腳高速邊緣連接器)，還可用作 controlCARD，是初始評估和原型設計的理想之選。對於評估 TMDSCNCD280039C，需要 180 針腳擴充站 TMDSHSECDOCK，並且可以單獨購買。

TMDSCNCD280049C 是適用 C2000™ 微控制器產品 F28004x 系列的 HSEC180 controlCARD 式評估與開發工具。controlCARD 是利用兩個標準外型規格之一（100 針腳 DIMM 或 180 針腳 HSEC）的完整電路板級模組，可提供小巧型單電路板控制器解決方案。首次評估時，controlCARD 通常會搭配 TMDSHSECDOCK 基板或含在應用套件中購買。

TMDSCNCD28379D is an HSEC180 controlCARD based evaluation and development tool for the F2837xD,  F2837xS, and F2807x series in the TI MCU. controlCARDs are ideal to use for initial evaluation and system prototyping. controlCARDs are complete board-level modules that utilize one of two standard (...)

TMDSCNCD28388D 是一款適合 C2000™ MCU 系列 F2838xS 和 F2838xD 裝置的低成本評估和開發電路板。隨附 HSEC180 (180 接腳高速邊緣連接器) controlCARD，是初始評估和原型設計的理想之選。若要評估 TMDSCNCD28388D，需要 180 接腳的擴充站 TMDSHSECDOCK，可單獨或以搭售套件方式購買。

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

TMDSCNCD28P55X 是一款用於 TI C2000™ MCU 系列 F28P55x 裝置的低成本評估和開發板。其隨附 HSEC180 (180 針腳高速邊緣連接器)，並且為 controlCARD，因此是初始評估和原型設計的理想之選。若要評估 TMDSCNCD28P55X，需要 180 針腳的擴充站 TMDSHSECDOCK，並且可單獨或以搭售套件的方式購買。

TMDSCNCD28P65X 是一款用於 TI C2000™ MCU 系列 F28P65x 裝置的低成本評估和開發板。其隨附 HSEC180 (180 針腳高速邊緣連接器)，並且為 controlCARD，因此是初始評估和原型設計的理想之選。若要評估 TMDSCNCD28P65X，需要 180 針腳的擴充站 TMDSHSECDOCK，並且可單獨或以搭售套件的方式購買。

TMDSHVMTRINSPIN 是一款基於 DIMM100 controlCARD 的主機板評估模組。採用 InstaSPIN™ 技術的高壓馬達控制套件提供出色的參考平台，可以學習和實驗高壓馬達的數位控制，使用涵蓋於德州儀器的 C2000™ InstaSPIN 32 位元微控制器系列的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 馬達控制技術。馬達系統開發人員可利用 InstaSPIN (...)

The DesignDRIVE Development Kit (IDDK) hardware offers an integrated servo drive design with full power stage to drive a high voltage three-phase motor and eases the evaluation of a range of position feedback, current sensing and control topologies.

更快、更平價、更穩固：透過全新序列通訊技術在隔離中實現 200 Mbps 的傳輸量——快速序列介面 (FSI)

FSI 是一種低訊號計數序列通訊週邊設備，可在 C2000 即時控制微控制器 (MCU) 上使用，與其他序列週邊設備相比，可提供低成本、可靠的通訊及更高速的傳輸量，最高可達 200 Mbps。FSI 能在低延遲裝置間傳遞時間關鍵資料，因此可實現新拓撲結構與方法，並在控制系統內分散處理、感測與致動。FSI 設計為搭配隔離裝置使用，可在系統的「熱」（高電壓）側和「冷」（低電壓）側之間提供高速通訊。

FSI 轉接器電路板是一款評估板，可協助理解 C2000 FSI (...)

Vienna rectifier power topology is used in high power three phase power factor (AC-DC) applications such as off board EV chargers and telecom rectifiers. Control design of the rectifier can be complex. This design illustrates a method to control the power stage using C2000™ microcontrollers (...)

此參考設計展示了使用 C2000 F28003x 和 F28004x 微控制器控制連續導通模式圖騰柱功率因數校正轉換器 (PFC) 的方法。PFC 在電網連接 (電流控制) 模式下也可用作逆變器。轉換器的設計可支援 16-ARMS 最大輸入電流及 3.6 kW 最大功耗。具有整合式驅動器與防護的 LMG3522 頂端冷卻 GaN 產品可實現更高效率，並可縮減電源供應器尺寸和複雜性。基於 F28004x 或 F28002x 的 C2000 控制器可用於所有進階控制，例如快速繼電器控制和反向電流保護。此設計支援適應性失效時間以提升效率、在輕負載情況下加強功率因數的輸入電容方案，以及在 PFC (...)

此參考設計為 3kW 雙向交錯式連續傳導模式 (CCM) 圖騰柱 (TTPL) 免橋接功率因數校正 (PFC) 功率級，使用 C2000™ 即時控制器和 LMG3410R070 氮化鎵 (GaN)，並具備整合式驅動器和防護功能。  此電源拓撲結構可進行雙向電源流動 (PFC 與併網型逆變器)，並使用 LMG341x GaN 裝置，可提升電源供應器的效率並縮小尺寸。此設計支援切相和適應性失效時間，以提升效率、在輕負載情況下提供改善功率因數的輸入電容方案，以及在 PFC 模式瞬態下降低電壓突波的非線性電壓迴路。此參考設計提供的軟硬體可加快上市時間。

TIDM-02013 是一款雙向板載充電器參考設計。此設計包含交錯式連續傳導模式 (CCM) 圖騰柱 (TTPL) 免橋接功率因素修正 (PFC) 功率級，以及使用單一 C2000™ 即時控制微控制器 (MCU) 控制的 CLLLC DCDC 功率級，並使用 TI 氮化鎵 (GaN) 電源模組。

此電源拓撲可進行雙向電源流動 (PFC與併網型逆變器)，並使用 GaN 裝置，可提升電源供應器的效率並縮小尺寸。此參考設計提供的軟硬體可加快上市時間。

此參考設計提供實作三階三相氮化鎵 (GaN) 型 ANPC 逆變器功率級的設計範本。使用快速切換功率裝置可在更高的 100 kHz 頻率進行切換、減少濾波器的磁性元件尺寸，以及提升功率級的功率密度。多階拓撲允許在高達 1000 V 的較高 DC 匯流排電壓下使用 600-V 額定電源裝置。低切換電壓應力減少切換損耗，導致峰值效率達 98.5%。

此參考設計使用 C2000™ F2837xD 和 F28004x 微控制器，實作單相逆變器 (DC-AC) 控制。設計支援逆變器的兩種操作模式。第一個是使用輸出 LC 濾波器的電壓來源模式。此控制模式通常用於不斷電電源供應器 (UPS)。第二個則是搭載輸出 LCL 濾波器的併聯模式，通常用於太陽能逆變器。powerSUITE 架構支援適用於設計的韌體，可利用 Solution Adapter 進行修改，並利用 Compensation Designer 和 SFRA 調整控制迴路。高效率，低 THD 和直覺式軟體，讓此設計對於從事 UPS 逆變器設計以及 PV (...)

TIDM-02010 參考設計是一款 1.5-kW 雙馬達驅動和 PFC 控制參考設計，適用於暖通空調應用的變頻空調室外機控制器；其中展示實作無感測器 3 相 PMSM 向量控制的方法，適用於壓縮機和風扇馬達驅動器，以及數位交錯式升壓 PFC，可透過單一 C2000™ 微控制器滿足新的效率標準。此參考設計提供的軟硬體皆經過測試且隨時可用，有助於加快開發至上市時間。參考設計包括硬體設計檔案和軟體程式碼。

此參考設計展現如何以單一 TMS320F28388D 即時 C2000 MCU 控制 HEV 或 EV 牽引逆變器和雙向 DC-DC 轉換器。牽引控制運用軟體式解析器轉數位轉換器 (RDC) 將馬達驅動至高達 20,000 RPM 的高速。DC-DC 轉換器則採用尖峰電流模式控制 (PCMC) 技術，以及全橋相移式轉換器 (PSFB) 拓撲與同步整流 (SR) 機制。牽引變流器級使用由 UCC5870-Q1 智慧閘極驅動器驅動的碳化矽 (SiC) 功率級。PCMC 波形是使用最先進的 PWM 模組和比較器子系統 (CMPSS)中的內建傾斜補償產生。ASIL 分解系統功能安全概念已通過 TÜV (...)

TIDM-02012 是一款高電壓、5-kW 參考設計，專為 HEV/EV 壓縮機 (eCompressor) 應用而打造，由中階性能 C2000™ TMS320F28003x 即時 MCU 控制。旨在以 400-V 與 800-V DC-bus 進行評估，涵蓋較高電池電壓的市場趨勢。  以 controlCARD 為架構的設計，讓使用者能評估多種 MCU 和閘極驅動器選項，並且可隨需調整以支援 C2000™ 產品組合中的其他裝置，包括未來發展藍圖裝置，以滿足日益增長的網路安全性、功能安全性和其他汽車市場需求。

MathWorks (...)

TIDM-02014 是由德州儀器開發的 800-V、300kW SiC 式牽引變流器系統參考設計，在這設計中，Wolfspeed 為 OEM 和設計工程師提供良好根基，讓他們能夠打造高性能、高效率的牽引變流器系統，加快上市速度。本解決方案展現了 TI 和 Wolfspeed 的牽引變流器系統技術如何藉由高性能隔離式閘極驅動器，和驅動 Wolfspeed SiC 電源模組的即時可變閘極驅動器強度，藉以降低可用電壓過衝，進而達到提升系統效率之目的。與 TI 隔離式偏壓電源解決方案耦合的隔離式閘極驅動器可大幅降低 PCB 尺寸，將 PCB 面積縮小 2 倍以上，且高度低於 4mm，可省下 30 (...)

此設計是一種數位控制式太陽能 DC/DC 轉換器，其具備最大高功率點追蹤 (MPPT) 功能，可用於中央或串列式太陽能逆變器。此設計可做為 TIDM-SOLAR-ONEPHINV (併網型單相 DC/AC 逆變器) 的前端 MPPT DC/DC 轉換器。這兩者共同構成適合中央或串列式逆變器應用的 C2000 型太陽能逆變器參考設計。此太陽能 MPPT DC/DC 轉換器由兩個功率級組成，一個是適用於 MPPT 的雙相交錯式升壓轉換器，另一個是隔離式諧振 LLC 轉換器。C2000 TMS320F280049C 微控制器 (MCU) 可在執行 MPPT 演算法時，用於 DC/DC (...)

此參考設計將展示混合磁滯控制 (HHC) 方法，這是一種採用 C2000™ F28004x 微控制器之半橋 LLC 階段上的電流模式控制方式。硬體採用 TIDA-010062，這是 1-kW、80-Plus 鈦金屬、GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 與半橋式 LLC 參考設計。針對混合磁滯控制新增獨立的感應卡，可在共振電容器上重新產生電壓。相較於單迴路電壓模式控制方法 (VMC)、HHC LLC 階段顯示較佳的暫態回應與簡單控制迴路設計。

The purpose of this design is to demonstrate digital power control using a C2000™ microcontroller and evaluate the powerSUITE Digital Power software tools. The design consists of two separate boards:

• Digital Power buck converter Boosterpack (BOOSTXL-BUCKCONV)
• C2000 F280049C Launchpad ( (...)

此參考設計說明 C28x CPU 和控制律加速器 (CLA) 上的即時韌體更新 (LFU)，無需 C2000™ 即時 MCU 上進行裝置重設。此設計提供的軟體可協助加快上市時間。在與伺服器電源供應單元 (PSU) 類似的高可用性系統中，需要將停機時間減至最少，因此無需裝置重設的 LFU 是重要考量。在搭配 C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK 使用此參考設計時，請檢閱設計指南中的編譯器版本指南。 

此參考設計在光伏系統中實作四通道類比前端進行 DC 電弧偵測，支援高達 tp 1000 V 的 DC 電壓及高達 10 A 的電流。透過分析太陽能面板和逆變器間 DC 電流的 AC 雜訊，即可偵測電弧。在使用 C2000 即時微控制器 (MCU) 完成頻率分析前，訊號會由條件為類比濾波器階段的電流變壓器擷取，並由 16 位元 ADC ADC8363 取樣。此設計相容於不同 C2000 controlCARD，可將 MCU 調整至系統。可以使用 ADS8363 的旁路選項來評估 C2000™MCU 的內部 ADC。C2000 軟體套件可在最新 (...)

C2000™ Position Manager 技術提供整合式解決方案，可介接數位絕對式編碼器、解角器和 SINCOS 轉換器，無需使用在工業逆變器和伺服驅動器中常用的附加電路。TIDA-1008 所示的 PositionManager BoosterPack 外掛模組是一個用於評估各種編碼器介面的靈活低電壓平台，旨在與啟用 Position Manager 的 LaunchPad 開發套件（如 LAUNCHXL-F28379D）配合使用。隨 TIDA-1011 提供的高度最佳化、易用的函式庫及範例軟體支援 Tamagawa t-format 標準。

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外，所有 XDS 偵錯探測器均支援具嵌入式追踪緩衝區 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中的核心和系統追蹤功能。透過針腳進行核心追蹤則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器 (配備適用 TI 14 針腳、Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多重轉接器) (...)

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器 (模擬器)。與低成本 XDS110 和高效能 XDS560v2 相比，XDS200 是兼具低成本與優異效能的完美平衡，可在單一 pod 中支援各種標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 偵錯探測器均支援具嵌入式追踪緩衝區 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中的核心和系統追蹤功能。透過針腳進行核心追蹤則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS200 透過 TI 20 針腳連接器 (配備適用 TI 14 針腳、Arm Cortex® 10 針腳和 Arm 20 針腳的多重轉接器) (...)

XDS560v2 是 XDS560™ 偵錯探測器系列的最高性能表現，支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。請注意，序列線偵錯 (SWD) 不受支援。

所有 XDS 偵錯探測器均支援所有具有嵌入式追踪緩衝區 (ETB) 的 ARM 和 DSP 處理器中的核心和系統追蹤功能。對於針腳追蹤則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

The High Voltage Permanent Magnet Synchronous Motor is available for use with High Voltage Motor Control Kits.

Learn more about C2000 Motor Control or find other C2000 Tools

The LVBLDCMTR is a low-voltage 3-ph synchronous brushless DC motor with surface mount magnets and sinusoidal back EMF.  Primarily to be used for InstaSPIN-FOC evalution.

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Motor Parameters as identified by InstaSPIN-FOC

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LVSERVOMTR 是一款低電壓 3 相同步永久磁性伺服馬達，附帶正弦反電動勢。包括 MOLEX 接線連接器，用於斷開相位和編碼器訊號，可與標準連接器搭配使用。主要用於 InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION 和 DesignDRIVE 評估。

這是 2MTR-DYNO 中包含的相同馬達。

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Kit includes two low voltage synchronous 3-ph sinusoidal back EMF permanent magnet motors, coupling, and aluminum frame mount for the intention to run one motor under test with the other acting as an active load. Primarily to be used for InstaSPIN-FOC,  InstaSPIN-MOTION , and DesignDRIVE (...)