TI mmWave 雷達感測器設計與開發

快速尋找適合工業與汽車雷達開發的設計資源

我們的設計和開發生態系統將毫米波 (mmWave) 雷達感測器整合到您的工業或汽車系統中,有助於簡化您的設計流程,讓您更容易進入市場。
TI mmWave 雷達感測器設計與開發

軟體

使用我們的模擬器、範例和工具,快速實驗和模擬 mmWave 架構設計。
TI mmWave SDK 有哪些特點?

TI mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可用於評估與開發我們 mmWave 感測器應用程式的軟體套件。

我們的 SDK 是適用於 mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台,可提供簡易設定且可立即存取評估與開發。這些 SDK 是應用程式開發所需的基礎軟體套件,包括構建區塊、示範和範例。

什麼是雷達工具箱?

雷達工具箱是適用於每個開發階段的軟體和工具集合,其中包括:

  • TI 雷達產品的特定應用概述,強調相關評估資料。
  • 使用案例的軟體專案範例,包含完整的原始程式碼。
  • 我們的評估模組和其他類型設計的天線設計資訊。
  • 展示了 TI 雷達性能概念驗證和範例的書面報告實驗。
  • 有關如何配置 TI 雷達評估模組的硬體指南。
  • 有關如何在 TI 軟體生態系統中使用軟體工具和功能的軟體指南。
  • 協助評估 TI 雷達感測器的桌上型電腦工具。
查看雷達工具箱
從雷達 EVM 串流原始 ADC 資料

您可以從評估模組 (EVM) 串流原始類比數位轉換器 (ADC) 資料,以便開發非 SDK 提供之演算法的自有演算法,或針對進階的雷達測試資料進行偵錯。

用於串流原始 ADC 資料的實用工具包括:

TI mmWave 雷達生態系統

TI mmWave 雷達生態系統

mmWave 軟體生態系統包含多個套件和工具,旨在簡化 TI 雷達產品的開發程序。特定裝置 SDK 包含驅動程式碼、資料處理程式庫和軟體範例。雷達工具箱包含文件和各種範例應用。感測估算器和 mmWave Studio 等其他工具也具備特別適合您評估與開發的功能。

軟體開發工具

電器

軟體
家用電器軟體
此工具箱是適用於家用電器雷達的實用軟體資源集合。
軟體
家用空調軟體
此工具箱提供適用於家用空調的雷達開發功能,其中包括軟體範例。
軟體
調溫器軟體
此工具箱提供雷達軟體、裝置,以及使用恆溫器的感測應用資訊。

車用 ADAS 與停車

軟體
角落雷達軟體
此工具箱提供角落雷達的軟體資源,通常包含執行盲點偵測、車道變換輔助及前後兩側交通警示的短距離雷達感測器。
軟體
前置雷達軟體
這些軟體資源專為前置雷達而設計,這是一種中長距離雷達,通常安裝在車輛前部,用於自動緊急煞車和智慧主動車距控制巡航系統。
軟體
近場感測軟體
此工具箱提供適用於車身雷達的軟體應用範例,有助於支援停車輔助等新興應用。

車用免手持通道與車門障礙物偵測

軟體
外部感測軟體
此工具箱可收集汽車腳踢開啟與車門監控偵測應用中雷達的軟體資源。

車內保全與安防

軟體
車內感測軟體
此工具箱概述了車內應用的雷達開發資源,例如兒童存在偵測、安全帶提醒、入侵偵測和手勢控制。

建築自動化與照明

軟體
自動門與閘門軟體
此工具箱收集了適用於自動門與閘門設計中的雷達的實用軟體資源。
軟體
商業與家庭監控軟體
此工具箱包含適用於商業和家庭監控應用的雷達軟體開發資源。
軟體
活動感測與照明軟體
此工具箱包含活動感測應用與照明應用中雷達的軟體應用範例。

工業運輸和微型交通

軟體
工業運輸和微型交通軟體
此工具箱提供軟體開發資源,可強化安全性,並為建築設備、農業機械和堆高機加入雷達智慧感測功能。

水平與近距感測

軟體
水平感測軟體
此工具箱收集了雷達感測器所需的實用軟體資源,以準確量測餐飲業、廢水管理及加工業等行業中的液體和散裝材料。

醫療

軟體
跌倒偵測軟體
此工具箱為跌倒偵測應用提供雷達軟體開發資源。
軟體
生命跡象監控軟體
此工具箱提供開發使用 TI 雷達技術來監控生命跡象的系統的軟體範例。

個人電子產品

軟體
PC/筆記型電腦和會議系統軟體
此工具箱提供適用於 PC/筆記型電腦和會議系統應用的雷達範例程式碼和資源。
軟體
電視和喇叭軟體
此工具箱提供範例軟體,可用於開發電視和喇叭中使用的雷達技術。
軟體
穿戴式裝置軟體
此工具箱收集了穿戴式裝置中使用雷達的資源和軟體。

機器人

軟體
AGV & AMR 軟體
此工具箱提供雷達範例程式碼和資源,可用於開發自動導引車 (AGV) 和自主行動機器人 (AMR) 等行動機器人應用。
軟體
工業機器人軟體
此工具箱提供雷達範例程式碼和資源,可用於為固定式機器人應用開發安全防護和感測解決方案。

硬體

使用我們的清單和指南來獲得建議和最佳實務,將您的射頻 (RF) 硬體設計最佳化。快速尋找現有設計並直接按原樣複製,或尋找適合您自己的硬體設計的實用資訊和參考。更妥善地了解製造和相關取捨,並探索我們的支援資源。

硬體開發工具

汽車

車內雷達

開發板
AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組

AWR6843ISK is an easy-to-use 60 GHz mmWave sensor evaluation kit based on AWR6843 device. The AWR6843ISK may be used to evaluate the AWR6843 and AWR6443 devices. This board is powered by USB interface and enables access to point-cloud data over USB or CAN-FD interface.

This kit is supported by (...)

開發板
具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組

AWR6843 封裝天線技術 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款使用方便的 60-GHz 車用 mmWave 感測器評估平台,搭載整合式、短程、寬視野 (FoV) AoP 技術,可直接連接 mmWave 感測器載波卡平台 (MMWAVEICBOOST),也可獨立使用。EVM 可透過 USB 介面存取點雲資料,以及透過 60 接腳高速連接器存取原始類比轉數位轉換器 (ADC) 資料。

AWR6843AOPEVM 可評估車內感測應用,例如車內兒童偵測和乘員監控。

此套件受標準 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave (...)

開發板
用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組

AWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,適用於具有 FR4 型天線的 AWRL6432 裝置。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

AWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 直接連接。此 ‌BoosterPack 由 mmWave 工具、示範和軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器原始類比轉數位 (ADC) (...)

參考設計
車輛乘員偵測參考設計

This reference design demonstrates the use of the AWR6843 60GHz single-chip mmWave sensor with integrated DSP, as a Vehicle Occupant Detection (VOD) and Child Presence Detection (CPD) Sensor enabling the detection of life forms in a vehicle. This design provides a reference software processing (...)

參考設計
兒童在場和乘員偵測參考設計,採用 60-GHz 天線封裝 mmWave 感測器

This reference design demonstrates the use of the AWR6843AOP, a 60-GHz single-chip mmWave sensor with integrated antenna. The sensor also has an integrated DSP, MCU, and a hardware accelerator for fast Fourier transform (FFT) processing.

The AWR6843AOP sensor can help developers address a wide range (...)

角落雷達

開發板
AWR1843 單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器評估模組

The AWR1843 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use 77GHz mmWave sensor evaluation board for the single-chip AWR1843 device, with direct connectivity to the TI MCU LaunchPad™ development-kit ecosystem.

The BoosterPack™ contains everything required to start developing software for on-chip (...)

開發板
適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組

AWR2944 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的平台,可評估 AWR2944 mmWave 晶片系統 (SoC) 雷達感測器,可與 DCA1000EVM (另售) 直接連線。

AWR2944EVM 套件包含開始為晶片內建 C66x 數位訊號處理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬體加速器 (HWA 2.0) 開發軟體的一切所需。

此外也包含適用編程和偵錯的板載模擬,以及板載按鈕和 LED,以快速整合簡單的使用者介面。

參考設計
角雷達參考設計的波束控制

This reference design provides a foundation for blind-spot detection (BSD), cross-traffic alert (CTA), lane-change assist (LCA), and traffic-jam assist (TJA) applications using the AWR1843BOOST evaluation module (EVM). This design allows the estimation (in the azimuthal and elevation plane), (...)

參考設計
高端角雷達參考設計

TIDA-01027 參考設計使用 AWR2944 評估模組 (EVM) 為角雷達應用提供良好基礎,以符合 NCAP R79 安全要求。此設計讓使用者能在裝置視野 (FoV) 最遠 200 公尺下,估計並追蹤裝置位置 (在方位角平面) 與物體速度。此應用著重於邊角與前端長距離雷達系統的多項功能,例如盲點偵測、前交叉路口輔助及車道變換輔助功能。另外也展示了 TI 壓縮引擎和硬體加速器 (HWA) 功能的使用狀況。

前雷達

開發板
AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組

The AWR2243 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use evaluation board for the single-chip AWR2243 mmWave sensing device.

AWR2243BOOST contains everything required to start developing using the MMWAVE-STUDIO environment and the DCA1000 real-time data capture adapter.

The standard 20-pin (...)

參考設計
使用串接 mmWave 感測器的成像雷達參考設計

The cascade development kit has two main use cases:

  1. To use the MMWCAS-DSP-EVM as a capture card to fully evaluate the AWR2243 four-chip cascade performance by using the mmWave studio tool, please read the TIDEP-01012 design guide.
  2. To use the MMWCAS-DSP-EVM to develop radar real time SW application, (...)

車門障礙物偵測

開發板
適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組

The AWR1843 antenna-on-package (AoP) evaluation module (EVM) is an easy-to-use platform for evaluating the AWR1843AOP mmWave radar sensor, with direct connectivity to MMWAVEICBOOST and DCA1000EVM development kits (sold separately).

AWR1843AOPEVM contains everything required to start developing (...)

參考設計
使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計

此參考設計展示 AWR1843AOP、76-GHz 至 81-GHz、單晶片、頻率調變連續波 (FMCW) mmWave 感測器的使用,搭配整合式封裝天線 (AoP)。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅利葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。

AWR1843AOP 感測器可幫助開發人員加快應用實例的上市時間,包含智慧車門開啟的障礙物偵測、智慧後車廂開啟與停車輔助。這款小巧外型適於將感測器放置在車門把手和保險桿等位置。在空間有限的終端應用實例規劃時,可為 Tier 1 與汽車製造商提供彈性。

自動停車

開發板
適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組

AWRL1432BOOST 是以 AWRL1432 mmWave 雷達感測器為基礎,配備板載 ROGERS RO4835 LoPRO 型天線且使用方便的 77-GHz mmWave 感測器評估套件。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。AWRL1432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。 

此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始 ADC (...)

參考設計
採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計

This reference design demonstrates the use of AWR1843, a 77-GHz single-chip mmWave sensor with integrated DSP, MCU, and hardware accelerator as an automated parking sensor, which enables robust detection of objects around a car in challenging parking and environmental conditions. With a range (...)

免手持存取

開發板
適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組

AWRL1432BOOST 是以 AWRL1432 mmWave 雷達感測器為基礎,配備板載 ROGERS RO4835 LoPRO 型天線且使用方便的 77-GHz mmWave 感測器評估套件。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。AWRL1432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。 

此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始 ADC (...)

工業

評估模組

開發板
具 AoP 且適用於單晶片低功耗 57 至 64GHz 車用雷達感測器的 ‌IWRL6432AOP 評估模組

xWRL6432AOPEVM 是一款易於使用的低成本 FR4 架構評估板,適用於 xWRL6432AOP mmWave 感測裝置,其具備獨立操作,且可直接連接至 DCA1000EVM,以進行原始 ADC 擷取和訊號處理開發作業。此 EVM 包含開始開發晶片內建硬體加速器和低功率 ARM Cortex® M4F 處理器軟體所需的一切。

開發板
適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組

IWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,以具有板載 FR4 型天線的 IWRL6432 裝置為基礎。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。IWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。

此套件由 mmWave 工具、示範和軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始類比轉數位 (ADC) 資料擷取。板載 (...)

開發板
適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組

IWRL1432BOOST 是以 IWRL1432 mmWave 雷達感測器為基礎,配備板載 Rogers RO4835 LoPRO 型天線且使用方便的 77-GHz mmWave 感測器評估套件。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。IWRL1432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。 

此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援,包括適用低功率 mmWave 雷達感測器的 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM (...)

開發板
適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的 60-GHz mmWave 感測器評估平台,可用於評估 IWR6843AOP 產品,此產品整合了寬視野 (FoV) 天線。此 EVM 可存取點雲數據並透過 USB 介面供電。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過低電壓差動訊號 (LVDS) 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 Code (...)

開發板
適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件,以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

開發板
IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor

IWR6843ISK-ODS is an easy-to-use 60 GHz mmWave sensor evaluation kit based on IWR6843 device with wide field-of-view antenna. The IWR6843ISK-ODS may be used to evaluate the IWR6843 and IWR6443 devices. This board enables access to point-cloud data and power over USB interface.

This kit is supported (...)

開發板
適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組

IWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 IWR1843 產品,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手為晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器開發軟體所需的一切,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

標準 20 (...)

開發板
適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組

IWR1443 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 IWR1443 mmWave 感測產品,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

IWR1443BOOST 包含著手在低功耗 Arm® Cortex® R4F 處理器上進行開發所需的一切。此評估電路板包含用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

(...)

參考設計

參考設計
具有 Sub-1GHz 和 Bluetooth® 5.2 的電池供電 mmWave 雷達感測器參考設計

此工業參考設計展示將電池供電 IWRL6432 60 GHz mmWave 雷達搭配 Sub-1GHz 或 Bluetooth® 5.2 無線通訊使用。此設計透過鋰電池,以人數計算和追蹤以及動作追蹤應用進行展示,前述應用會透過 Sub-1G 或 Bluetooth 將結果傳送至遠端主機,同時也相容於任何現有 IWRL6432 軟體。此參考設計將 LAUNCHXLCC1352R1 無線微控制器 LaunchPad™ 與 PC GUI 搭配使用,以視覺方式顯示雷達感測數據及偵測結果。

參考設計
採用具有 Sub-1 GHz 的 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計
This reference design demonstrates the use of the IWR6843, a single-chip, mmWave radar sensor with integrated DSP, for an indoor and outdoor people-counting application along with sub-1 GHz wireless communication. This design uses MMWAVEICBOOST and IWR6843ISK evaluation modules (EVMs) together (...)
參考設計
使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計
This reference design demonstrates how our single-chip millimeter-wave (mmWave) technology can be used for robust, long-range sensing in traffic monitoring and other applications. The reference design can use the  IWR1642BOOST evaluation module (EVM) or the IWR1843BOOST evaluation module (...)
參考設計
77 GHz 液位發送器功率最佳化參考設計

TIDEP-0091 highlights strategies for power optimization of IWR14xx 76- to 81-GHz mmWave sensors in tank level-probing applications, displacement sensors, 4- to 20-mA sensors and other low-power applications for detecting range with high accuracy in a minimal power envelope. In these (...)

參考設計
具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計

TIDEP-0094 provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM). This reference design integrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of (...)

參考設計
具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計

This reference design showcases natural gesture recognition and presence detection with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM335x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843ISK.

The design demonstrates the functionality of a gesture controlled HMI (Human Machine Interface) where (...)

參考設計
採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)

參考設計
使用 mmWave 感測器的區域佔用偵測參考設計

This reference design demonstrates how TI mmWave sensor technology can be used for zone occupancy detection to monitor areas of interest across a field of view (FOV) of ±60 degrees with a maximum range of at least 10 m. This reference design uses the IWR1443BOOST evaluation module (EVM) and (...)

參考設計
使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)

參考設計
採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計

This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)

教育資源

Academy
Academy
Radar Academy
Radar Academy 是一系列專門針對 TI mmWave 雷達技術的訓練模組。
White paper
White paper
The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A)
本白皮書涵蓋了 TI mmWave 雷達感測器的基礎知識。
document-pdfAcrobat PDF
影片系列
影片系列
TI mmWave 雷達感測器影片系列
觀看有關頻率調變連續波雷達技術和 TI mmWave 感測器的基礎內容並查看實作範例。

合作夥伴產品和服務

TI 與其他公司合作,提供一系列使用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的解決方案,協助您加速生產。下載此搜尋工具以瀏覽我們的合作夥伴清單,找出適合您需求的公司。

合作夥伴產品和服務

尋找產品特有的 設計與開發工具

我們的產品頁面提供數十種裝置特定工具和資源,可協助您更快速評估、設計、開發及上市。