改善馬達設計

利用 TI 領先業界解決方案產品組合,輕鬆設計可靠、高效能的馬達控制應用。

以我們全方位的馬達控制解決方案產品組合擴充您的設計。

無論是適用具成本效益設計的裝置,還是適用複雜應用的高效能裝置,您都可運用我們的產品組合,針對各種價格點進行設計。提供選項以在各種客戶設計選擇與拓撲中支援馬達系統,進而實現彈性及便利性。

為何為您的數位馬達控制應用選擇 TI?

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高性能馬達控制

進行超準確的速度與位置量測、以更快速的控制迴路提升系統回應時間,並提供進階致動功能。

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可擴充產品組合

透過高度整合的裝置提供保護、診斷、安全性等功能,降低採購複雜性、成本和元件數量。

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更輕鬆且更快速進行開發

透過方便使用的設計工具、第三方網路生態系統、具競爭力且完整的參考設計及軟體程式庫,加速設計週期,並加快上市時間。

選擇馬達控制裝置

比較馬達控制功能

視應用領域的複雜性和需求性而定,TI 擁有四種不同的產品類別,可滿足您的設計需求。利用下方表格比較、評估並選擇適合您下一個專案的最佳 TI 解決方案。

 

MCX

msp 封裝

MSP

C2000

AM2x

感測與致動

閘極驅動器及 FET
整合協定選項
與電流感測放大器
yes
no
no
no
ADC 解析度
no
12 位元 12 位元和
16 位元
12 位元
Sigma Delta 濾波器模組
no
no
yes
yes

位置感測

霍爾感測器
yes
yes
yes
yes
增量式編碼器
no
yes
yes
yes
絕對編碼器
no
no
yes
yes
解析器和 SIN/COS
no
no
yes
yes

控制演算法

適用於
梯形和磁場定向
控制 (FOC) 的感測/無感測器
yes
yes
yes
yes
主動前端
no
no
yes
yes
馬達和 PFC
no
no

yes

通訊

介面 I2C
一般用途 增強功能包含
EtherCat
多協定
網路

功能安全 (有系統的)

TI 功能安全類別
no
no
符合功能
安全
符合功能
安全
SIL/ASIL
提供有系統的認證
no
no
SIL-2/ASIL-B、SIL-3/ASIL-D
SIL-2/ASIL-B、SIL-3/ASIL-D

運算

內建無程式碼 BLDC
引擎
yes
no
no
no
CPU 類型
no
定點單核 浮點、
單核和多核
浮點、
單核和多核
安全性
no
yes
yes
yes
進階功能
利用 GUI 進行馬達參數調諧
no
可配置邏輯
區塊 (CLB)
預測性維護、
Edge AI

進一步了解馬達控制技術

準確快速的量測 – 感測器和無感測器

TI 提供對全方位轉子位置回饋的支援:霍爾效應、解析器、增量與絕對編碼器,以及無感測器估測器。對於電流和電壓量測,本產品組合可支援多種電流感測技術和隔離架構。視您的應用而定,您可以運用各種先進脈衝寬度調變通道,同時控制一或多個馬達。

評估並快速地開始使用設計資源:

下載
資源
適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
此參考設計提供整合式解決方案,可介接至數位絕對編碼器、解析器及正弦/餘弦轉換器。
資源
1-kW 無刷 DC 馬達變流器參考設計
此參考設計闡明了採用 MSPM0G (Arm® Cortex®-M0+ 核心微控制器) (MCU) 的馬達變流器。
資源
MCF8316A 調諧指南
對於使用 TI 的 BLDC 控制器調整您自己的 BLDC 馬達的逐步指引,從參數擷取到性能和聲學優化 
Featured products for 感測與致動
MCT8329A 現行 60V 無感測器梯形控制三相 BLDC 閘極驅動器
新產品 MSPM0G3507 現行 80MHz Arm M0+ MCU、128KB 快閃記憶體、32KB SRAM、2 個 12 位元 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、3 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL
TMS320F28388D 現行 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU

以速度及扭力控制、高性能及低噪音來轉動馬達

利用適合高性能與低噪音的控制演算法轉動多種馬達 (有刷、步進、無刷、永磁同步、AC 感應)。這些產品組合支援具備感測器和無感測器的梯形與磁場導向控制演算法 (FOC),並搭載適用於系統規格的主要技術,例如馬達參數識別、初始位置與速度偵測、削弱磁場等。

評估並快速地開始使用馬達控制演算法資源:

下載
Application brief
High-Efficiency Sensorless, Code-Free BLDC Motor Drives for Scalable Systems
進階控制技術可將 BLDC 馬達功率、性能、效率、加速、減速和速度設定檔最佳化。 
PDF
資源
用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計
針對暖氣、通風和空調應用中的變頻空調室外單元控制器,實作 1.5-kW 雙馬達驅動和功率因數校正控制。
資源
行動機器人馬達控制
進一步了解工業用行動機器人。
Featured products for 控制演算法
新產品 MSPM0G3507 現行 80MHz Arm M0+ MCU、128KB 快閃記憶體、32KB SRAM、2 個 12 位元 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、3 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL
MCT8329A 現行 60V 無感測器梯形控制三相 BLDC 閘極驅動器
AM2432 現行 雙核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

處理更多任務並提高精密度

將微控制器運算效能提升到全新境界,以滿足工業應用持續擴大的自動化需求。在單一裝置中驅動更多馬達軸、增加精密度,並整合如功率因數校正、主動前端、即時多協定網路、邊緣分析、安全與保全等功能。

評估並快速地開始使用我們的軟體資源:

下載
Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
即時控制的關鍵在於降低執行感測、處理與致動的延遲,並定義為即時訊號鏈。進一步了解此展示 C2000 控制 MCU 的應用。
PDF | HTML
Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
AM243x/AM64x 單晶片伺服驅動器示範,展示 AM243x/AM64x 裝置支援完全整合式即時伺服驅動器控制和通訊路徑的能力。
PDF | HTML
資源
MSPM0 IQMath 使用指南
進一步了解有關 IQmath 程式庫以每個函數的平均週期爲單位的基準測試效能。每個函數的測試都是針對每個 1,000 次迭代使用一組不同的值來執行的,進而得出所示的平均值。
Featured products for 進階運算
AM2432 現行 雙核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性
TMS320F2800137 現行 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU
新產品 MSPM0G3507 現行 80MHz Arm M0+ MCU、128KB 快閃記憶體、32KB SRAM、2 個 12 位元 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、3 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL

從通用到進階多協定

TI 支援從通用介面到進階多協定連接埠的工業及汽車馬達控制應用中,所需的通訊技術。善用快速序列介面和 EtherCat 等創新技術,為未來的分散式架構實現高速可靠的交叉隔離通訊。

評估並快速地開始使用我們的軟體資源:

下載
Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
此應用報告介紹了 AM2x MCU 和 AM6x MPU 產品組合中每部裝置支援的工業通訊協定,以及從何處和如何獲得這些協定。
PDF | HTML
White paper
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
進一步了解車用、工業用及音訊應用如何受益於時效性網路 (TSN)。
PDF
資源
採用快速序列介面 (FSI) 的分散式多軸伺服驅動器應用
了解分散式多軸馬達控制優點,包括具有更智慧化同步控制、高精密伺服控制、減少整個工廠車間的配置足跡與機器配線
Featured products for 通訊
新產品 MSPM0G3507 現行 80MHz Arm M0+ MCU、128KB 快閃記憶體、32KB SRAM、2 個 12 位元 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、3 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL
TMS320F28388D 現行 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU
AM2432 現行 雙核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

簡化認證程序

利用 TI 功能安全相容產品、文件、軟體和支援,簡化並加速國際標準化組織 (ISO) 26262、國際電子電機委員會 (IEC) 61508 及 IEC 60730 認證程序。利用晶片內建診斷及文件說明,並藉由 TÜV SÜD 認證的功能安全開發程序,加速您的產品開發。

下載
Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
利用符合 TI 功能安全規範的產品、文件、軟體和支援,簡化並加速 IEC 61508 (安全完整性層級) 與 ISO 13849 (性能等級) 認證程序。
PDF
資源
MSPM0-DIAGNOSTIC-LIB
適合功能安全應用的 MSPM0 診斷資料庫
White paper
避免馬達控制設計流程中的功能安全合規性陷阱 (Rev. A)
為大型馬達應用設計功能安全系統極富挑戰性。在此白皮書中,我們探討一般馬達控制應用設計程序常遇到開發上的挑戰的原因。
PDF | HTML
Featured products for 功能安全
新產品 MSPM0G3507 現行 80MHz Arm M0+ MCU、128KB 快閃記憶體、32KB SRAM、2 個 12 位元 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、3 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL
TMS320F280039C 現行 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU
AM2432 現行 雙核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性