轉變馬達控制設計
利用 TI 領先業界解決方案產品組合，輕鬆設計可靠、高效能的馬達控制應用。
以我們全方位的馬達控制解決方案產品組合擴充您的設計。
利用我們的產品組合，針對所有價格點進行設計，不論是適合成本導向設計的裝置，或是適用複雜應用的高效能裝置，都可以輕鬆處理，例如牽引、HVAC 電子壓縮機、電動輔助轉向系統和工廠自動化等。提供選項以在各種客戶設計選擇與拓撲中支援馬達系統，進而實現彈性及便利性。
為何為您的數位馬達控制應用選擇 TI？
高性能馬達控制
進行超準確的速度與位置量測、以更快速的控制迴路提升系統回應時間，並提供進階致動功能。
可擴充產品組合
透過高度整合的裝置提供保護、診斷、安全性等功能，降低採購複雜性、成本和元件數量。
更輕鬆且更快速進行開發
透過方便使用的設計工具、第三方網路生態系統、具競爭力且完整的參考設計及軟體程式庫，加速設計週期，並加快上市時間。
依類別瀏覽產品
MCx 整合式控制 BLDC 驅動器
我們的整合式控制產品組合可透過無需編寫程式碼、具備感測器和無感測器的可擴充 BLDC 馬達驅動器，加快設計時間，進而將系統效率、噪音和解決方案尺寸最佳化。
C2000™ 即時微控制器
從簡單到進階的電源拓撲結構與網路安全等功能整合，我們的軟體彈性平台皆具備高達 1.5MB 快閃記憶體，800MIPS 和 DSP 處理能力的靈活軟體平台。
AM26x 即時微控制器
AM26x 採用 C2000™ 即時 MCU 的 ADC 和 PWM 單元，提供單核心至多核心 ARM R5F 核心及多協定通訊選項，適合工業與汽車使用。
馬達控制參考設計
家電/電器
小型家電
適用於無人機 ESC 的無感測器高速 FOC 參考設計
ESC modules are important subsystems for non-military drones and users demanding more efficient models that provide longer flight times and higher dynamic behavior with smoother and more stable performance. This design implements an Electronic Speed Controller (ESC) commonly used for unmanned (...)
採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
此參考設計是用於洗衣機或類似設備的 750W 馬達驅動器，展示了一種使用磁通、角度、速度和扭矩觀察器 (FAST) 軟體編碼器或增強型滑動模式觀察器 (eSMO) 實現三相永磁同步馬達 (PMSM) 的無感測器磁場定向控制 (FOC) 的方法。此參考設計採用模組化設計，可在同一主機板上同時支援 C2000™ 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板。此參考設計提供的軟硬體皆經過測試且隨時可用，有助於加快開發至上市時間。硬體設計詳細資訊和測試結果可在設計指南中找到。
MathWorks (...)
具有 85 至 265VAC、0.92PF 單級 PFC 的 24V、35W 無感測器 FOC BLDC 參考設計
為了實現能源效率，吊扇和通風風扇從簡單的 AC 感應馬達移至無刷 DC (BLDC) 馬達。此參考設計透過使用 85 至 265VAC 的通用主電源供應器輸入，利用單級功率因數修正隔離返馳轉換離線電壓，以因應前述更高效率及功率因數的挑戰，且可在 24VDC 下達到最高 0.92pF。此設計也結合了完全整合且受到妥善保護的單晶片，可進行無感測器磁場定向控制 (FOC) 無刷馬達控制。
HVAC 系統
具有功率調節和霍爾效應位置感測功能的阻尼器與 EEV 控制器參考設計
此參考設計展示了阻尼器致動器與電子膨脹閥的雙馬達驅動解決方案。多重馬達驅動包含一個雙極步進馬達驅動器、一個由 15VDC 來源運作的無刷 DC 馬達驅動器。此設計顯示出精確的功率限制，有助於輕鬆鑑定為由 IEC 60335-1 定義的低功率電路。此參考設計整合 0-10V 和 4-20mA 控制介面，可控制閥門或阻尼器位置，以及用於精確位置感測的 TMAG5273。
居家空調
用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計
TIDM-02010 參考設計是一款 1.5-kW 雙馬達驅動和 PFC 控制參考設計，適用於暖通空調應用的變頻空調室外機控制器；其中展示實作無感測器 3 相 PMSM 向量控制的方法，適用於壓縮機和風扇馬達驅動器，以及數位交錯式升壓 PFC，可透過單一 C2000™ 微控制器滿足新的效率標準。此參考設計提供的軟硬體皆經過測試且隨時可用，有助於加快開發至上市時間。參考設計包括硬體設計檔案和軟體程式碼。
250W 馬達逆變器參考設計
此參考設計為用於主要電器或類似應用的 250W 馬達驅動器，設計中呈現無散熱器的 GaN IPM DRV7308 架構高效率馬達逆變器，還展示了具有 UCC28911 的低待機功耗設計。此參考設計展示透過具有 FAST™ 軟體編碼器或 eSMO 的三相 PMSM 來實作無感測器 FOC 控制的方法。此參考設計採用模組化設計，在同一個主機板上同時支援 C2000™ MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板。此參考設計提供的軟硬體皆經過測試且隨時可用，有助於加快開發至上市時間。設計詳細資訊和測試結果可在此設計指南中找到。
園藝與電動工具
18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計
效率大於 98% 的 18V/1kW、160A 峰值電流、高功率密度無刷馬達驅動參考設計
採用 Bluetooth® 低功耗 5.0 的單微控制器 18-V/600-W BLDC 馬達控制參考設計
主要電器
採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
此參考設計是用於洗衣機或類似設備的 750W 馬達驅動器，展示了一種使用磁通、角度、速度和扭矩觀察器 (FAST) 軟體編碼器或增強型滑動模式觀察器 (eSMO) 實現三相永磁同步馬達 (PMSM) 的無感測器磁場定向控制 (FOC) 的方法。此參考設計採用模組化設計，可在同一主機板上同時支援 C2000™ 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板。此參考設計提供的軟硬體皆經過測試且隨時可用，有助於加快開發至上市時間。硬體設計詳細資訊和測試結果可在設計指南中找到。
MathWorks (...)
250W 馬達逆變器參考設計
此參考設計為用於主要電器或類似應用的 250W 馬達驅動器，設計中呈現無散熱器的 GaN IPM DRV7308 架構高效率馬達逆變器，還展示了具有 UCC28911 的低待機功耗設計。此參考設計展示透過具有 FAST™ 軟體編碼器或 eSMO 的三相 PMSM 來實作無感測器 FOC 控制的方法。此參考設計採用模組化設計，在同一個主機板上同時支援 C2000™ MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板。此參考設計提供的軟硬體皆經過測試且隨時可用，有助於加快開發至上市時間。設計詳細資訊和測試結果可在此設計指南中找到。
工廠自動化與控制
工業與協作機器人
透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動
醫療及照護
醫院病人護理
適用於整合式馬達驅動的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器參考設計
此參考設計展示了高功率密度 12V 至 60V 3 相功率級，其使用三個 LMG2100R044 100V、35A GaN 半橋，且具有整合式 GaN FET、驅動器和自舉二極體，專為馬達整合式伺服驅動器與機器人應用所設計。
透過 IN241A 電流感測放大器實現準確的相位電流感測，並且也會測量 DC 鏈路和相位電壓，以驗證 InstaSPIN-FOC™ 等先進的無感測器設計。此設計提供相容於 TI BoosterPack 的 3.3-V I/O 介面，可連接至 C2000™ MCU LaunchPad™ 開發套件或 Sitara™ 微控制器，以便快速輕鬆地評估我們的 GaN 技術。
混合式、電動與動力傳動系統
2 輪和 3 輪電動車牽引驅動
二輪和三輪車牽引逆變器參考設計
TIDM-02017 是 5kW、48V 牽引逆變器參考設計，旨在為您開發適用於兩輪車和三輪車應用的高性能、高效率牽引逆變器系統提供基礎，並協助您更快地將產品推向市場。此設計採用 F28P65x C2000™ 即時微控制器，可搭配 FreeRTOS 即時作業系統連接埠一起獨立執行馬達控制演算法。此參考設計也採用具高閘極驅動強度和進階監控與保護功能的 DRV3255 整合式閘極驅動器，能實現穩固的逆變器運作。硬體設計的模組化 (包括 C2000™ 控制卡支援) 使其具有可擴充性，並可輕鬆評估 C2000™ 產品系列。
牽引逆變器
高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
TIDM-02014 是由德州儀器開發的 800-V、300kW SiC 式牽引變流器系統參考設計，在這設計中，Wolfspeed 為 OEM 和設計工程師提供良好根基，讓他們能夠打造高性能、高效率的牽引變流器系統，加快上市速度。本解決方案展現了 TI 和 Wolfspeed 的牽引變流器系統技術如何藉由高性能隔離式閘極驅動器，和驅動 Wolfspeed SiC 電源模組的即時可變閘極驅動器強度，藉以降低可用電壓過衝，進而達到提升系統效率之目的。與 TI 隔離式偏壓電源解決方案耦合的隔離式閘極驅動器可大幅降低 PCB 尺寸，將 PCB 面積縮小 2 倍以上，且高度低於 4mm，可省下 30 (...)
熱管理
汽車 HVAC 壓縮機模組
採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計
TIDM-02012 是一款高電壓、5kW 參考設計，專為 HEV/EV 壓縮機 (eCompressor) 應用而打造，由中階性能 C2000™ TMS320F28003x 即時 MCU 控制。其設計用於評估 400V 和 800V DC 匯流排，能涵蓋更高電池電壓的市場趨勢。基於 controlCARD 的設計讓使用者能夠評估多個 MCU 和閘極驅動器選項，並可視需求擴充以支援 C2000™ 產品組合中的其他裝置，包括未來發展藍圖中的裝置，以滿足日益增長的網路安全、功能安全和其他汽車市場需求。
MathWorks (...)
探索精選應用
使用 C2000™ 即時微控制器最大限度地提高馬達和電源效率、最佳化系統成本並提高可靠性
C2000™ 即時控制器擁有 25 年的大量出貨量，為驅動器、伺服放大器、CNC、機器人、電器、壓縮機、風扇、幫浦、任務車輛、電動自行車和電動工具提供成熟的工業解決方案。
馬達控制開發的基石：
- 最佳化的磁場定向控制
- 全方位的轉子位置回饋：霍爾效應、解析器、增量/絕對式編碼器、無感測器估測器
- 多種電流感測技術與隔離架構
- 彈性的即時連線能力：EtherCAT、CAN-FD、CAN、FSI、SPI、UART、I2C
- IEC61508 及 IEC60730 功能安全支援
特色資源
- TIDM-02006 – 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動
- TIDM-1011 – 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
- TMS320F28P650DK – C2000 ™ 32 位 MCU ， 2x C28x +CLA CPU ，鎖定步驟， 1.28-MB 快閃記憶體， 16-b ADC ， HRPWM ， EtherCAT ， CAN-FD ， AES
- TMS320F28P550SJ – C2000™ 32 位元 MCU，具有 1x C28x + 1x CLA、150MHz、1.1MB 快閃記憶體、5x ADC、CLB、AES 和 NPU
- TMS320F2800137 – 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU
- TMDSHVMTRINSPIN – 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
- LAUNCHXL-F28P65X – C2000™ 即時 MCU F28P65x LaunchPad™ 開發套件
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 適用於 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟體開發套件 (SDK)
- MATHW-3P-SLEC – MathWorks MATLAB, Simulink, C2000 微控制器區塊集和嵌入式編碼器
- CCSTUDIO – Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE)
大幅提升行駛距離里程和性能。減少功率損耗並提高適應性，以透過維持理想的馬達扭力，同時提升系統整體效率，讓設計更可靠
AM263Px 和 C2000™ 即時 MCU 在 MCU/HEV 領域創造持續創新的技術和專業知識，透過設計更小且更有效率的系統、選擇針腳對針腳相容且符合車用資格的裝置，並將散熱管理最佳化，將行駛距離延伸至最長。牽引逆變器需要高運算性能才能維持精確的控制功能。動態輸出電流控制允許使用碳化矽 (SiC) 等寬能隙技術。
特色資源
- TIDM-02009 – 經 ASIL D 安全概念評估的高速牽引、雙向 DC/DC 轉換參考設計
- TIDM-02017 – 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計
- TIDM-02014 – 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
- AM263P4-Q1 – 具有即時控制及可擴充記憶體且最高 400MHz 的車用四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
- TMS320F280039C-Q1 – 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 車用 C2000™ 32 位元 MCU、1x C28x + 1x CLA、150-MHz、1.1-MB 快閃記憶體、5x ADC、CLB、AES 和 NNPU
- How to maximize SiC traction inverter efficiency with real-time variable gate drive strength – Technical article
- Improving safety in EV traction inverter systems – Technical article
為高性能電動工具應用打造具成本競爭力的無刷 DC 馬達驅動系統
我們的高性能閘極驅動器引進了精選的整合和多元產品組合，可滿足電動工具設計需求，因此可為 BLDC 馬達系統設計的眾多挑戰提供有效的解決方案。
優點：
- 廣泛的馬達電壓範圍，可因應 5 V 至 100 V 的操作電壓條件
- 系統整合與小巧封裝尺寸，可縮小外型尺寸
- 進階晶片內建保護與診斷功能，可降低設計複雜性並提升系統穩固性
- 低靜態電流消耗，可延長無線應用的電池續航力
特色資源
- DRV8300 – 具有自舉二極體的最大 100-V 簡單 3 相閘極驅動器
- DRV8323 – 具電流分流放大器的 65-V 最大 3 相智慧型閘極驅動器
- TMS320F2800137 – 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU
- Understanding Smart Gate Drive (Rev. D) – Application note
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 適用於 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟體開發套件 (SDK)
透過使用創新演算法將功耗最佳化高效率運作，實現高效率，低振動、低噪音，以及汽車 HVAC 的廣泛適應性，將行駛距離延伸至最長
C2000™ 即時 MCU 應用創新技術和專業知識，針對電子壓縮機或 HVAC (暖氣、通風與空調) 系統，提供成本最佳化的解決方案。我們的 C2000 MCU 體積小巧，可提供出色的即時控制性能、廣泛的 RPM 操作範圍，而且以及低噪音。無感測器 InstaSPIN-FOC 的 FAST 演算法可在數分鐘內識別、調整並執行無感測器 FOC。運用我們符合功能安全標準的 C2000 MCU，簡化並加速 ISO 26262、IEC 61508 及 IEC 60730 認證程序。
特色資源
- TIDM-02012 – 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計
- TMS320F2800157-Q1 – 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體
- TMS320F280039-Q1 – 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 車用 C2000™ 32 位元 MCU、1x C28x + 1x CLA、150-MHz、1.1-MB 快閃記憶體、5x ADC、CLB、AES 和 NNPU
- How to design heating and cooling systems for HEV/EVs (Rev. A) – White paper
- How to optimize your automotive HVAC design in the growing HEV/EV market – Technical article
利用我們的無程式碼整合式 BLDC 馬達驅動器，設計高速且穩健的掃地機器人
我們的整合式控制 BLDC 驅動器產品組合提供靈活的選項，可滿足不同的馬達使用案例需求，例如吸入、刷桿與拖擦馬達。
- 高吸入功率 (最高 3-kHz 的電氣速度) 和高啟動扭矩能力，無論地面條件為何，都能讓吸塵器維持為定速
- 以 ASR 與 AAR 整流技術將功率損耗降到最低，以避免功率損耗與散熱
- 鎖定偵測可識別刷桿中造成刷桿卡住或鎖定而無法旋轉的阻塞物 (襪子)
特色資源
- MCT8316AEVM – 適用三相無感測器梯形 BLDC 馬達驅動器的 MCT8316A 評估模組
- MCT8316A - Design Challenges and Solution – Application note
- MCx8316x for Vacuum Robot Applications – Application brief
進一步了解馬達控制技術
準確快速的量測 – 感測器和無感測器
TI 提供對全方位轉子位置回饋的支援：霍爾效應、解析器、增量與絕對編碼器，以及無感測器估測器。對於電流和電壓量測，本產品組合可支援多種電流感測技術和隔離架構。視您的應用而定，您可以運用各種先進脈衝寬度調變通道，同時控制一或多個馬達。
評估並快速地開始使用設計資源：
Featured products for 感測與致動
以速度及扭力控制、高性能及低噪音來轉動馬達
利用適合高性能與低噪音的控制演算法轉動多種馬達 (有刷、步進、無刷、永磁同步、AC 感應)。這些產品組合支援具備感測器和無感測器的梯形與磁場導向控制演算法 (FOC)，並搭載適用於系統規格的主要技術，例如馬達參數識別、初始位置與速度偵測、削弱磁場等。
評估並快速地開始使用馬達控制演算法資源：
High-Efficiency Sensorless, Code-Free BLDC Motor Drives for Scalable Systems
經 ASIL D 安全概念評估的高速牽引、雙向 DC/DC 轉換參考設計
處理更多任務並提高精密度
將微控制器運算效能提升到全新境界，以滿足工業應用持續擴大的自動化需求。在單一裝置中驅動更多馬達軸、增加精密度，並整合如功率因數校正、主動前端、即時多協定網路、邊緣分析、安全與保全等功能。
評估並快速地開始使用我們的軟體資源：
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
MSPM0 IQMath 使用指南
Featured products for 進階運算
從通用到進階多協定
TI 支援從通用介面到進階多協定連接埠的工業及汽車馬達控制應用中，所需的通訊技術。善用快速序列介面和 EtherCat 等創新技術，為未來的分散式架構實現高速可靠的交叉隔離通訊。
評估並快速地開始使用我們的軟體資源：
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
Featured products for 通訊
簡化認證程序
利用 TI 功能安全相容產品、文件、軟體和支援，簡化並加速國際標準化組織 (ISO) 26262、國際電子電機委員會 (IEC) 61508 及 IEC 60730 認證程序。利用晶片內建診斷及文件說明，並藉由 TÜV SÜD 認證的功能安全開發程序，加速您的產品開發。