JAJSKG6B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
MODE ピンがフローティング (Hi-Z) の場合、はハーフブリッジ制御モードを選択します。このモードでは、各ハーフブリッジを直接制御して、ハイサイド低速減衰 (ブレーキ) のサポート、2 つの独立した負荷の駆動、または複数の出力の並列化により単一負荷に対する大電流能力を実現できます。独立ハーフブリッジ・モードの真理値表を、表 8-5 に示します。MODE ピンをマイクロコントローラの GPIO ピンに接続すれば、マイクロコントローラが GPIO ピンを入力として設定することにより Hi-Z 状態を実現できます。ハーフブリッジ・モードでは、MODE、IN1、IN2 ピンをロジック Low にすることで、デバイスをスリープ・モードに移行できます。MODE ピンを制御する GPIO は、ロジック Low に設定した出力として再構成する必要があります。または、VCC ピンに GPIO から電力を供給し、一部の状況でデバイスをスリープ状態に移行するために使用できます。詳細については、Topic Link Label8.4.2 を参照してください。
VCC | MODE | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 説明 |
---|---|---|---|---|---|---|
0V | X | X | X | Hi-Z | Hi-Z | 低消費電力スリープ・モード |
1.65~5.5V | 0 | 0 | 0 | Hi-Z | Hi-Z | H ブリッジ・ディセーブル / 低消費電力の自動スリープ・モード |
1.65~5.5V | Hi-Z | 0 | X | L | X | OUT1 ローサイド・オン |
1.65~5.5V | Hi-Z | 1 | X | H | X | OUT1 ハイサイド・オン |
1.65~5.5V | Hi-Z | x | 0 | X | L | OUT2 ローサイド・オン |
1.65~5.5V | Hi-Z | x | 1 | X | H | OUT2 ハイサイド・オン |