JAJSKI7B May 2020 – May 2022 DRV8424E , DRV8425E
PRODUCTION DATA
PWM 電流チョッピング中、PWM 電流レギュレーション・スレッショルドに達するまで H ブリッジはモータ巻線を駆動します。図 7-5 の項目 1 に、これを示します。
電流スレッショルドに達すると、H ブリッジは 2 種類の状態 (ファースト・ディケイまたはスロー・ディケイ) で動作できるようになります。ファースト・ディケイ・モードでは、この電流レベルに達すると、巻線電流が逆方向に流れるように H ブリッジは状態を反転させます。図 7-5 の項目 2 に、ファースト・ディケイ・モードを示します。スロー・ディケイ・モードでは、ブリッジの両方のローサイド FET をオンにすることで巻線電流を再循環させます。図 7-5 の項目 3 に、これを示します。
ディケイ・モードは、クワッド・レベルの ADECAY ピンと BDECAY ピンを設定することで選択されます (表 7-5.を参照)。
xDECAY | ディケイ・モード |
---|---|
0 | スマート・チューン・ダイナミック・ディケイ |
1 | スマート・チューン・リップル・コントロール |
ハイ・インピーダンス | ミックス・ディケイ:30% 高速 |
330kΩ を GND との間に接続 | ファースト・ディケイ |
ADECAY ピンは H ブリッジ A (AOUT1、AOUT2) のディケイ・モードの設定に使用し、BDECAY ピンは H ブリッジ B (BOUT1、BOUT2) のディケイ・モードの設定に使用します。