JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
DRV8452 には INDEX レジスタが搭載されており、予測されるマイクロステップ電流とモータの位置をユーザーに示します。
表 7-12 に、1/256 マイクロステッピングに対応する電流波形に対する CUR_A_POS および CUR_B_POS レジスタの出力を示します。
電流象限 |
CUR_A_POS |
CUR_A_SIGN |
CUR_B |
CUR_B_SIGN |
---|---|---|---|---|
第 1 象限 (0°->90°) |
0 -> 255 |
1b |
255 -> 0 |
1b |
第 2 象限 (90°->180°) |
255 -> 0 |
1b |
0 -> 255 |
0b |
第 3 象限 (180°->270°) |
0 -> 255 |
0b |
255 -> 0 |
0b |
第 4 象限 (270°->360°) |
255 -> 0 |
0b |
0 -> 255 |
1b |
インデクサ出力と nHOME 信号を組み合わせることにより、電波内のモーターの位置を特定できます。これをエンコーダ出力と比較することで、ステップ損失など、モーターの動作との不一致を検出できます。