JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
図 7-103 に ATQ_CTRL16 レジスタを示し、表 7-87 にこのレジスタのフィールドの説明を示します。
読み出し専用
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7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
ATQ_TRQ_DAC[7:0] | |||||||
R-11111111b |
ビット | フィールド | 種類 | デフォルト | 説明 |
---|---|---|---|---|
7-0 | ATQ_TRQ_DAC[7:0] | R | 11111111b | 自動トルクがイネーブルのとき、モーター電流の値を出力します。ATQ_TRQ_DAC は、ATQ_TRQ_MIN と ATQ_TRQ_MAX の間で変動する場合があります。 |
自動トルクがディセーブルの場合に、ATQ_TRQ_DAC は ATQ_TRQ_MAX にプログラムされた値を読み取ります。