JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
PWM スイッチング周波数に起因する電力損失は、出力電圧の立ち上がりと立ち下がり時間 (tRF)、電源電圧、モーターの RMS 電流、PWM スイッチング周波数で決まります。各 H ブリッジの立ち上がり時間と立ち下がり時間のスイッチング損失は、Equation18 と Equation19 のように計算されます。
DRV8452 には、出力の立ち上がりと立ち下がり時間 (tRF) として、140ns と 70ns の 2 つの値があります。立ち上がりや立ち下がりの時間が短いほど、スイッチング損失が小さくなることは明らかです。この演習では、tRF = 140ns、PWM 周波数が 30kHz と想定すると、各種パラメータの値を代入した後、各 H ブリッジのスイッチング損失は次のように計算されます。
ステッパ・モーター・ドライバの全スイッチング損失 (PSW) は、立ち上がり時間のスイッチング損失 (PSW_RISE) と立ち下がり時間のスイッチング損失 (PSW_FALL) の合計の 2 倍として、次のように計算されます。
出力の立ち上がりと立ち下がりの時間 (tRF) は、電源電圧、温度、デバイス間のばらつきに基づいて変化すると予想されます。
スイッチング損失は PWM スイッチング周波数に正比例します。アプリケーションでの PWM 周波数は電源電圧、モーターのコイルのインダクタンス、逆起電圧、オフ時間 (スマート・チューン・リップル制御減衰モードではリップル電流) で決まります。