JAJSL46A August   2022  – December 2022 DRV8452

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 ピン構成および機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
      1. 6.5.1 SPI のタイミング要件
      2. 6.5.2 STEP と DIR のタイミング要件
    6. 6.6 代表的な特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  動作インターフェイス
      2. 7.3.2  ステッパ・モーター・ドライバの電流定格
        1. 7.3.2.1 ピーク電流定格
        2. 7.3.2.2 RMS 電流定格
        3. 7.3.2.3 フルスケール電流定格
      3. 7.3.3  PWM モーター・ドライバ
      4. 7.3.4  マイクロステッピング・インデクサ
      5. 7.3.5  インデクサ出力
        1. 7.3.5.1 nHOME 出力
      6. 7.3.6  自動マイクロステッピング・モード
      7. 7.3.7  カスタム・マイクロステッピング表
      8. 7.3.8  電流レギュレーション
        1. 7.3.8.1 内部リファレンス電圧
      9. 7.3.9  電流レギュレーション減衰モード
        1. 7.3.9.1 低速減衰
        2. 7.3.9.2 混合減衰
        3. 7.3.9.3 スマート・チューン・ダイナミック減衰
        4. 7.3.9.4 スマート・チューン・リップル・コントロール
        5. 7.3.9.5 PWM オフ時間
        6. 7.3.9.6 電流レギュレーション・ブランキング時間とグリッチ除去時間
      10. 7.3.10 外付け抵抗による電流検出
      11. 7.3.11 サイレント・ステップ減衰モード
      12. 7.3.12 自動トルクの動的電流調整
        1. 7.3.12.1 自動トルク学習ルーチン
        2. 7.3.12.2 電流制御ループ
        3. 7.3.12.3 PD 制御ループ
        4. 7.3.12.4 自動トルクによる効率向上
      13. 7.3.13 静止電力節約モード
      14. 7.3.14 チャージ・ポンプ
      15. 7.3.15 リニア電圧レギュレータ
      16. 7.3.16 VCC 電圧電源
      17. 7.3.17 ロジックレベル、トライレベル、クワッドレベルのピン配置図
      18. 7.3.18 スペクトラム拡散
      19. 7.3.19 保護回路
        1. 7.3.19.1  VM 低電圧誤動作防止
        2. 7.3.19.2  VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
        3. 7.3.19.3  ロジック電源パワーオン・リセット (POR)
        4. 7.3.19.4  過電流保護 (OCP)
          1. 7.3.19.4.1 ラッチド・シャットダウン
          2. 7.3.19.4.2 自動リトライ
        5. 7.3.19.5  ストール検出
        6. 7.3.19.6  開放負荷検出 (OL)
        7. 7.3.19.7  過熱警告 (OTW)
        8. 7.3.19.8  サーマル・シャットダウン (OTSD)
          1. 7.3.19.8.1 ラッチド・シャットダウン
          2. 7.3.19.8.2 自動リトライ
        9. 7.3.19.9  電源電圧検出
        10. 7.3.19.10 nFAULT 出力
        11. 7.3.19.11 フォルト条件のまとめ
      20. 7.3.20 デバイスの機能モード
        1. 7.3.20.1 スリープ・モード
        2. 7.3.20.2 ディセーブル・モード
        3. 7.3.20.3 動作モード
        4. 7.3.20.4 nSLEEP リセット・パルス
        5. 7.3.20.5 機能モードのまとめ
    4. 7.4 プログラミング
      1. 7.4.1 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI) 通信
        1. 7.4.1.1 SPI フォーマット
        2. 7.4.1.2 デイジー・チェーン構成における複数のターゲット・デバイスの SPI
        3. 7.4.1.3 パラレル構成の複数のターゲット・デバイスのための SPI
    5. 7.5 レジスタ・マップ
      1. 7.5.1 ステータス・レジスタ
        1. 7.5.1.1 FAULT (アドレス=0x00) [デフォルト=00h]
        2. 7.5.1.2 DIAG1 (アドレス=0x01) [デフォルト=00h]
        3. 7.5.1.3 DIAG2 (アドレス=0x02) [デフォルト=00h]
        4. 7.5.1.4 DIAG3 (アドレス=0x03) [デフォルト=00h]
      2. 7.5.2 制御レジスタ
        1. 7.5.2.1  CTRL1 (アドレス=0x04) [デフォルト=0Fh]
        2. 7.5.2.2  CTRL2 (アドレス=0x05) [デフォルト=06h]
        3. 7.5.2.3  CTRL3 (アドレス=0x06) [デフォルト=38h]
        4. 7.5.2.4  CTRL4 (アドレス=0x07) [デフォルト=49h]
        5. 7.5.2.5  CTRL5 (アドレス=0x08) [デフォルト=03h]
        6. 7.5.2.6  CTRL6 (アドレス=0x09) [デフォルト=20h]
        7. 7.5.2.7  CTRL7 (アドレス=0x0A) [デフォルト=FFh]
        8. 7.5.2.8  CTRL8 (アドレス=0x0B) [デフォルト=0Fh]
        9. 7.5.2.9  CTRL9 (アドレス=0x0C) [デフォルト=10h]
        10. 7.5.2.10 CTRL10 (アドレス=0x0D) [デフォルト=80h]
        11. 7.5.2.11 CTRL11 (アドレス=0x0E) [デフォルト=FFh]
        12. 7.5.2.12 CTRL12 (アドレス=0x0F) [デフォルト=20h]
        13. 7.5.2.13 CTRL13 (アドレス=0x10) [デフォルト=10h]
      3. 7.5.3 インデクサ・レジスタ
        1. 7.5.3.1 INDEX1 (アドレス=0x11) [デフォルト=80h]
        2. 7.5.3.2 INDEX2 (アドレス=0x12) [デフォルト=80h]
        3. 7.5.3.3 INDEX3 (アドレス=0x13) [デフォルト=80h]
        4. 7.5.3.4 INDEX4 (アドレス=0x14) [デフォルト=82h]
        5. 7.5.3.5 INDEX5 (アドレス=0x15) [デフォルト=B5h]
      4. 7.5.4 カスタム・マイクロステッピング・レジスタ
        1. 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1 (アドレス=0x16) [デフォルト=00h]
        2. 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2 (アドレス=0x17) [デフォルト=00h]
        3. 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3 (アドレス=0x18) [デフォルト=00h]
        4. 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4 (アドレス=0x19) [デフォルト=00h]
        5. 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5 (アドレス=0x1A) [デフォルト=00h]
        6. 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6 (アドレス=0x1B) [デフォルト=00h]
        7. 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7 (アドレス=0x1C) [デフォルト=00h]
        8. 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8 (アドレス=0x1D) [デフォルト=00h]
        9. 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9 (アドレス=0x1E) [デフォルト=00h]
      5. 7.5.5 自動トルク・レジスタ
        1. 7.5.5.1  ATQ_CTRL1 (アドレス=0x1F) [デフォルト=00h]
        2. 7.5.5.2  ATQ_CTRL2 (アドレス=0x20) [デフォルト=00h]
        3. 7.5.5.3  ATQ_CTRL3 (アドレス=0x21) [デフォルト=00h]
        4. 7.5.5.4  ATQ_CTRL4 (アドレス=0x22) [デフォルト=20h]
        5. 7.5.5.5  ATQ_CTRL5 (アドレス=0x23) [デフォルト=00h]
        6. 7.5.5.6  ATQ_CTRL6 (アドレス=0x24) [デフォルト=00h]
        7. 7.5.5.7  ATQ_CTRL7 (アドレス=0x25) [デフォルト=00h]
        8. 7.5.5.8  ATQ_CTRL8 (アドレス=0x26) [デフォルト=00h]
        9. 7.5.5.9  ATQ_CTRL9 (アドレス=0x27) [デフォルト=00h]
        10. 7.5.5.10 ATQ_CTRL10 (アドレス=0x28) [デフォルト=08h]
        11. 7.5.5.11 ATQ_CTRL11 (アドレス=0x29) [デフォルト=0Ah]
        12. 7.5.5.12 ATQ_CTRL12 (アドレス=0x2A) [デフォルト=FFh]
        13. 7.5.5.13 ATQ_CTRL13 (アドレス=0x2B) [デフォルト=05h]
        14. 7.5.5.14 ATQ_CTRL14 (アドレス=0x2C) [デフォルト=0Fh]
        15. 7.5.5.15 ATQ_CTRL15 (アドレス=0x2D) [デフォルト=00h]
        16. 7.5.5.16 ATQ_CTRL16 (アドレス=0x2E) [デフォルト=FFh]
        17. 7.5.5.17 ATQ_CTRL17 (アドレス=0x2F) [デフォルト=00h]
        18. 7.5.5.18 ATQ_CTRL18 (アドレス=0x30) [デフォルト=00h]
      6. 7.5.6 サイレント・ステップ・レジスタ
        1. 7.5.6.1 SS_CTRL1 (アドレス=0x31) [デフォルト=00h]
        2. 7.5.6.2 SS_CTRL2 (アドレス=0x32) [デフォルト=00h]
        3. 7.5.6.3 SS_CTRL3 (アドレス=0x33) [デフォルト=00h]
        4. 7.5.6.4 SS_CTRL4 (アドレス=0x34) [デフォルト=00h]
        5. 7.5.6.5 SS_CTRL5 (アドレス=0x35) [デフォルト=FFh]
  8. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 設計要件
      2. 8.2.2 詳細な設計手順
        1. 8.2.2.1 ステッパ・モーターの速度
      3. 8.2.3 アプリケーション特性の波形
      4. 8.2.4 熱に関連する計算
        1. 8.2.4.1 消費電力
        2. 8.2.4.2 導通損失
        3. 8.2.4.3 スイッチング損失
        4. 8.2.4.4 静止電流による消費電力
        5. 8.2.4.5 全消費電力
        6. 8.2.4.6 デバイスの接合部温度の推定
        7. 8.2.4.7 熱画像
  9. 9 熱に関する注意事項
    1. 9.1 サーマル・パッド
    2. 9.2 PCB 材料に関する推奨事項
  10. 10電源に関する推奨事項
    1. 10.1 バルク容量
    2. 10.2 電源
  11. 11レイアウト
    1. 11.1 レイアウトのガイドライン
    2. 11.2 レイアウト例
  12. 12デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 12.1 関連資料
    2. 12.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 12.3 サポート・リソース
    4. 12.4 商標
    5. 12.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 12.6 用語集
  13. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

6.5 電気的特性

標準値は TA = 25℃、VVM = 24V での値です。特に記述のない限り、すべての限界値は推奨動作条件の全範囲を満たすものとします。
パラメータテスト条件最小値標準値最大値単位
電源 (VM、DVDD)
IVMVM 動作電源電流ENABLE = 1、nSLEEP = 1、モーター負荷なし、VCC = 外部 5V

5

8.5

mA
ENABLE = 1、nSLEEP = 1、モーター負荷なし、VCC = DVDD

8

12

IVMQVM スリープ・モード電源電流nSLEEP = 03

8

μA
tSLEEPスリープ時間nSLEEP = 0 からスリープモードまで120μs
tRESETnSLEEP リセット・パルスnSLEEP = Low でフォルトをクリア2040μs
tWAKEウェークアップ時間H/W インターフェイス、nSLEEP = 1 で出力遷移0.851.2ms

SPI インターフェイス、nSLEEP = 1 で SPI 準備完了

0.15

0.25

ms
tONターンオン時間(1)VM > UVLO で出力遷移11.3ms
VDVDD内部レギュレータ電圧外部負荷なし、6V < VVM < 48V4.7555.25V
外部負荷なし、VVM = 4.5V

4.2

4.35

V

チャージ・ポンプ (VCP、CPH、CPL)
VVCP

VCP 動作電圧

6V < VVM < 48VVVM

+5

V

f

VCP

チャージ・ポンプのスイッチング周波数

VVM > UVLO、nSLEEP = 1

357

kHz

fCLK内部デジタル・クロック周波数VVM > UVLO、nSLEEP = 110MHz
ロジック・レベル入力 (STEP、DIR、MODE、DECAY1、nSCS、SCLK、SDI、nSLEEP)
VIL入力ロジック Low 電圧00.6V
VIH入力論理 High 電圧 (DECAY1 を除くすべてのピン)1.55.5V
VIH _DECAY1入力ロジック High 電圧 (DECAY1 ピン)

2.7

5.5

V

VHYS入力ロジック・ヒステリシス (nSLEEP を除くすべてのピン)100mV
VHYS_SLEEPnSLEEP ロジック・ヒステリシス300mV
IIL入力ロジック Low 電流 (nSCS を除くすべてのピン)VIN = 0V-11μA

IIL_nSCS

nSCS ロジック Low 電流

nSCS = 0V

8

12

μA
IIH入力ロジック High 電流 (nSCS を除くすべてのピン、200k の内部プルダウン抵抗)VIN = DVDD50μA
IIH _nSCSnSCS ロジック High 電流nSCS = DVDD

0.1

μA

トライレベル入力 (M0、DECAY0、ENABLE)
VI1_tri入力ロジック Low 電圧GND に接続00.6V
VI2_tri入力 Hi-Z 電圧

Hi-Z

1.8

2

2.2

V
VI3_tri入力ロジック High 電圧DVDD に接続

2.7

5.5

V
IO_tri出力プルアップ電流

10.5

μA
クワッドレベル入力 (M1、TOFF)
VI1_quad入力ロジック Low 電圧GND に接続

0

0.6

V

VI2_quad入力セカンド・レベル電圧330kΩ ± 5% を GND との間に接続

1

1.25

1.4

V

VI3_quad入力 Hi-Z 電圧Hi-Z

1.8

2

2.2

V

VI4_quad入力ロジック High 電圧DVDD に接続

2.7

5.5

V

IO_quad出力プルアップ電流

10.5

μA

プッシュプル出力 (SDO)

RPD,SDO

内部プルダウン抵抗

5mA 負荷、GND 基準

30

70

Ω

RPU,SDO

内部プルアップ抵抗

5mA 負荷、VCC 基準

60

110

Ω

ISDO

SDO リーク電流(1)

VVM > 6V、SDO = VCC および 0V

-2.5

2.5

μA
制御出力 (nFAULT、nHOME)

VOL

出力ロジック Low 電圧

IO = 5mA

0.35

V

IOH

出力ロジック High リーク電流

-1

1

μA
モーター・ドライバ出力 (AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2)
RDS(ONH、DDW)ハイサイド FET オン抵抗、

DDW パッケージ

TJ = 25℃、IO = -5A

53

60mΩ
TJ = 125℃、IO = -5A

80

94mΩ
TJ = 150℃、IO = -5A

90

107

mΩ
RDS(ONL、DDW)ローサイド FET オン抵抗、

DDW パッケージ

TJ = 25℃、IO = 5A

53

60mΩ
TJ = 125℃、IO = 5A

80

94mΩ
TJ = 150℃、IO = 5A

90

107

mΩ
RDS(ONH、PWP)ハイサイド FET オン抵抗、

PWP パッケージ

TJ = 25℃、IO = -4A

55

66

mΩ
TJ = 125℃、IO = -4A

83

100

mΩ
TJ = 150℃、IO = -4A

94

116

mΩ
RDS(ONL、PWP)ローサイド FET オン抵抗、

PWP パッケージ

TJ = 25℃、IO = 4A

55

66

mΩ
TJ = 125℃、IO = 4A

83

100

mΩ
TJ = 150℃、IO = 4A

94

116

mΩ
ILEAKディスエーブル・モードでの出力リーク電流をグランドに接続(1)H ブリッジは Hi-Z、VVM = 48V

200

μA
tRF出力立ち上がり / 立ち下がり時間ハードウェア・インターフェイス、IO = 5A、10% と 90% の間

140

ns
SPI インターフェイス、SR = 0b、IO = 5A、10% と 90% の間

140

SPI インターフェイス、SR = 1b、IO = 5A、10% と 90% の間

70

tD

出力デッドタイム

VM = 24V、IO = 5A

300

ns

PWM 電流制御 (VREF)

KV

トランスインピーダンス・ゲイン

VREF = 3.3V

0.625

0.66

0.695

V/A

IVREF

VREF ピンのリーク電流

VREF = 3.3V

20

nA
tOFFPWM オフ時間TOFF = 0 または TOFF = 00b

9

μs
TOFF = 1 または TOFF = 01b19
TOFF = Hi-Z または TOFF = 10b

27

TOFF = 330kΩ を GND に接続、または TOFF = 11b

35

ΔITRIP_EXT電流トリップ精度、外部 VREF 入力10%～20% フルスケール電流-12

12

%

20%～40% フルスケール電流

-7.5

7.5

40%～100% フルスケール電流

-5

5

ΔITRIP_INT

電流トリップ精度、内部 VREF

10%～20% フルスケール電流

-12

12

%

20%～40% フルスケール電流

-8

8

40%～100% フルスケール電流

-6

5

IO,CH

AOUT と BOUT の電流マッチング

100% フルスケール電流

-2.5

2.5

%

tBLK

電流レギュレーション・ブランキング時間

SPI インターフェイス、TBLANK_TIME = 00b

1

μs
H/W インターフェイスまたは SPI インターフェイス、TBLANK_TIME = 01b

1.5

SPI インターフェイス、TBLANK_TIME = 10b

2

SPI インターフェイス、TBLANK_TIME = 11b

2.5

tDEG電流レギュレーション・グリッチ除去時間

0.5

μs
保護回路
VMUVLOVM 低電圧誤動作防止 (UVLO)VM 立ち下がり

4.1

4.25

4.35V
VM 立ち上がり

4.2

4.354.46
VCCUVLO

VCC 低電圧誤動作防止 (UVLO)

VCC を外部電圧に接続、VCC 立ち下がり

2.7

2.8

2.9

V

VCC を外部電圧に接続、VCC 立ち上がり

2.8

2.9

3.05

VUVLO,HYS低電圧ヒステリシス立ち上がりから立ち下がりへのスレッショルド100mV

VRST

VM 低電圧誤動作防止 (UVLO) リセット

VCC = DVDD、SPI インターフェイス、VM 立ち下がり、デバイス・リセット、SPI 通信なし

3.4

V

VCPUV

チャージ・ポンプ低電圧

VCP 立ち下がり

VVM + 2

V

IOCP過電流保護いずれかの FET を流れる電流

7.6

A
tOCP過電流検出遅延

H/W インターフェイス

2.2

μs

SPI インターフェイス、TOCP = 0b

1.2

SPI インターフェイス、TOCP = 1b

2.2

tRETRY

過電流リトライ時間

4.1

ms

tOL

開放負荷検出時間

H/W インターフェイス

60

ms

SPI インターフェイス、OL_T = 00b

30

SPI インターフェイス、OL_T = 01b

60

SPI インターフェイス、OL_T = 10b

120

IOL

開放負荷電流スレッショルド

190

mA

TOTW

過熱警告

SPI インターフェイス、ダイ温度 TJ

135

150

165

℃

THYS_OTW

過熱警告ヒステリシスSPI インターフェイス、ダイ温度 TJ

20

℃
TOTSDサーマル・シャットダウンダイ温度 TJ150165180℃
THYS_OTSDサーマル・シャットダウン・ヒステリシスダイ温度 TJ20℃
(1) 設計により保証されています。