JAJSPK0A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
内蔵 ADC は、モーター・ドライバに印加される電源電圧を監視し、CTRL14 レジスタの VM_ADC ビットに値を出力します。デフォルト値は 01011b で、24V に対応します。
この電源電圧読み取り値を使用すると、電源電圧があらかじめ設定されたスレッショルドを超えたときにモーター・ドライバを無効にすることで、コントローラによる過電圧保護を実装できます。