JAJSPK0A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
DRV8461 を構成するには、まず、モーター速度とマイクロステッピング・レベルの目標値が必要です。対象とするアプリケーションで一定速度が必要となる場合、周波数 ƒstep の方形波を STEP ピンに印加する必要があります。目標モーター速度が高すぎると、モーターは回転しません。モーターが目標速度に対応できることを確認してください。目標モーター速度 (v)、マイクロステッピング・レベル (nm)、モーターのフルステップ角 (θstep) に対応する ƒstep を計算するには、式 15 を使用します。
θstep 値は、ステッピング・モーターのデータシート、またはモーター本体に記載されています。たとえば、1/16 マイクロステップ・モードで 7.5rpm の目標に対して、このアプリケーションのモーターは 1.8° / ステップで回転する必要があります。式 15 を使用すると、ƒstep は 400Hz として計算できます。
マイクロステッピング・レベルは M0 ピンと M1 ピン、または MICROSTEP_MODE ビットで設定され、表 7-5 に示すいずれかの設定にできます。マイクロステッピング・レベルが高いほどモーターの動きは円滑になり、可聴ノイズは小さくなりますが、同じモーター速度を実現するのにより高い ƒstep が必要になります。