JAJSJR7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
DRV8462 にはインデックス・レジスタが搭載されており、予想されるマイクロステップ電流とモーターの位置をユーザーに示します。
CUR_A_POS レジスタと CUR_A_SIGN ビットは、インデクサ表でのコイル A 電流の位置を示します。
CUR_B_POS レジスタと CUR_B_SIGN ビットは、インデクサ表でのコイル B 電流の位置を示します。
CUR_A レジスタは、予想されるコイル A 電流の値を示します。この電流は sin (90° x CUR_A_POS / 255) です。
対応する符号ビットが 1b の場合、電流は正となり、符号ビットが 0b の場合、電流は負となります。
表 7-12 に、1/256 マイクロステッピングに対応する電流波形に対する CUR_A_POS レジスタおよび CUR_B_POS レジスタの出力を示します。
電流象限 |
CUR_A_POS |
CUR_A_SIGN |
CUR_B |
CUR_B_SIGN |
---|---|---|---|---|
第 1 象限 (0° -> 90°) | 0 -> 255 | 1b | 255 -> 0 | 1b |
第 2 象限 (90° -> 180°) | 255 -> 0 | 1b | 0 -> 255 | 0b |
第 3 象限 (180° -> 270°) | 0 -> 255 | 0b | 255 -> 0 | 0b |
第 4 象限 (270° -> 360°) | 255 -> 0 | 0b | 0 -> 255 | 1b |
インデクサ出力と nHOME 信号を組み合わせることにより、電波内のモーターの位置を特定できます。これらをエンコーダ出力と比較して、ステップ損失の検出など、モーターの移動の不一致を検出できます。