JAJSJR7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
スマート・チューンは、従来の混合減衰モードに比べて高度な電流レギュレーション方式です。スマート・チューンは、ステッパ・モーター・ドライバが次のような動作要因の変化に基づいて減衰方式を調整するのに役立ちます。
DRV8462 は 2 種類のスマート・チューン方式 (スマート・チューン・ダイナミック減衰とスマート・チューン・リップル・コントロール) を備えています。
スマート・チューン・ダイナミック減衰モードでは、混合減衰の総時間に対する高速減衰の割合が動的に調整されます。これにより、モーターのリップルを最小限に抑え、性能を最大限に高めるために最適な混合減衰設定を自動的に決定することで、モーター減衰のチューニングが不要になります。
高速減衰の割合は、各 PWM サイクルで繰り返し最適化されます。モーター電流が目標 ITRIP レベルを超えると、電流レギュレーション損失を防ぐため、次のサイクルで (高速減衰の割合を増やすことで) 混合減衰モードはより積極的になります。目標 ITRIP レベルに達するまでに長い駆動時間を必要とする場合は、リップルを抑えて動作するために、次のサイクルで (高速減衰の割合を減らすことで) 減衰モードはより消極的になります。立ち下がりステップでは、次のステップに素早く達するために、スマート・チューン・ダイナミック減衰は自動的に高速減衰に切り替わります。