JAJSJR7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
PWM 電流レギュレーションは、DRV8462 の内部検出抵抗の両端で検出される電圧に基づき行われます。図 7-18 に示すように、オプションで PGND ピンとシステム・グランドの間に (または、VM ピンに平行に) 外付け抵抗を配置して、コイル電流を検出することもできます。DRV8462 には 2 本の PGNDA ピンと 2 本の PGNDB ピンがあり、各 H ブリッジに対して 1 ペアとなります。そのため、PGND ピンとシステム・グランドの間に検出抵抗を配置することにより、各ステッパ・モーター・コイルの電流を別々に検出することができます。4 本の VM ピンはすべて内部で短絡しているため、検出抵抗が VM 経路に配置されると、この抵抗は両方の H ブリッジの合計電流を検出します。
PGND ピンとシステム・グランドとの間に接続された外部センス抵抗の電圧降下は、300mV を超えないようにする必要があります。検出されたコイル電流はモーターの状態を監視するために処理されたり、フィールド指向制御ループに必要な信号を生成するために使用して、システム全体の効率を向上させます。
低速減衰中は電流が検出抵抗を流れないため、検出抵抗の導通電流はコイル RMS 電流より小さくなります。検出抵抗は、対応する IC ピンのできるだけ近くに配置してください。検出抵抗を左右対称に配置することで、マッチングが適切になります。電圧スパイクとリンギングを防止するため、低インダクタンスの検出抵抗を使用してください。最適な性能を確保するため、検出抵抗には十分大きな電力を定格とする表面接地型の抵抗を使用してください。