複数の DRV8706-Q1 デバイスをマスタ・コントローラに接続するためには、デイジー・チェーンを使う方法と、使わない方法があります。デイジー・チェーンを使用せずに「n」個の DRV8706-Q1 をマスタ・コントローラに接続する場合は、図 7-22 に示すように、nSCS ピンのためにマスタ・コントローラ側で「n」個の I/O リソースを利用する必要があります。これに対して、デイジー・チェーン構成を使用する場合は、単一の nSCS ラインを使って複数の DRV8706-Q1 デバイスを接続できます。図 7-23
図 7-22 デイジー・チェーンを使わない SPI 動作 図 7-23 デイジー・チェーンを使った SPI 動作