JAJSHE6A October 2018 – MAY 2019 DRV8876
PRODUCTION DATA.
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
DRV887x ファミリは、EN/IN1 ピンと PH/IN2 ピンで各種制御方式をサポートするために 3 つのモードを備えています。制御モードは、PMODE ピンを論理 Low、論理 High、Hi-Z のいずれかに設定して選択します (Table 2 参照)。nSLEEP ピンによりデバイスがイネーブルされると、PMODE ピンの状態がラッチされます。PMODE の状態を変更するには、nSLEEP ピンを論理 Low にし、tSLEEP 時間待機して、PMODE ピンの入力を変更し、nSLEEP ピンを論理 High に戻してデバイスをイネーブルします。
入力は、静的電圧 (100% 駆動モード) またはパルス幅変調 (PWM) 電圧 (PWM 駆動モード) の信号に対応します。VM を印加する前に、デバイスの入力ピンに電力を供給しても問題ありません。入力がなくても出力が確実に Hi-Z になるように、EN/IN1 および PH/IN2 ピンにはデフォルトで内部プルダウン抵抗が接続されています。
以下に、各制御モードの真理値表を示します。これらの表は内部電流レギュレーション機能を考慮していないことに注意してください。また、DRV887x ファミリでは、ハーフブリッジのハイサイド MOSFET とローサイド MOSFET の切り替え時に自動的にデッドタイムが生成されます。
Figure 10 に、H ブリッジの各種状態の呼称と構成を示します。