JAJSFU5B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
DRV8886AT の内蔵インデックス状態制御 (インデクサ) ロジックを使用すると、各種ステップ・モードに対応できます。Table 2 に示すとおり、M1 ピンと M0 ピンを使用してステップ・モードを設定します。
M1 | M0 | ステップ・モード |
---|---|---|
0 | 0 | 71% 電流によるフルステップ (2 相励起) |
0 | 1 | 1/16 ステップ |
1 | 0 | 1/2 ステップ |
1 | 1 | 1/4 ステップ |
0 | Z | 1/8 ステップ |
1 | Z | 非循環 1/2 ステップ |
Table 3 に、フルステップから 1/16 ステップ動作までの相対電流とステップ方向を示します。AOUT 電流は電気角の正弦、BOUT 電流は電気角の余弦です。正電流は、駆動時に xOUT1 ピンから xOUT2 ピンに流れる電流と定義します。
STEP 入力の各立ち上がりエッジで、インデックス状態は表内の次の状態に移行します。この方向は、DIR ピンが論理 High の場合です。DIR ピンが論理 Low の場合、シーケンスは反転します。
起動時またはスリープ・モードを出る場合、STEP ピンを論理 Low に維持してください。Lowに維持しない場合は、インデックス状態が 1 ステップ進みます。
NOTE
ステッピング時にステップ・モードをフル、1/2、1/4、1/8、1/16 のいずれかからフル、1/2、1/4、1/8、1/16 のいずれかに変更すると、インデックス制御は STEP 入力の立ち上がりエッジで新しいステップ・モード設定の次の有効な状態に進みます。ステップ・モードを非循環 1/2 ステップから、または非循環 1/2 ステップに変更すると、インデックス制御はただちにそのモードの有効な状態に移行します。
初期励起状態は電気角 45° です。この状態には、デバイス起動後、ロジック・リセット解除後、スリープ・モードを解除後のいずれかで移行します。Table 3 に、初期励起状態を赤で示します。
フルステップ | 1/2 ステップ | 1/4 ステップ | 1/8 ステップ | 1/16 ステップ | 電気角 (度) | AOUT 電流 (フルスケールに対する %) | BOUT 電流 (フルスケールに対する %) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | 1 | 1 | 0.000° | 0% | 100% | |
2 | 5.625° | 10% | 100% | ||||
2 | 3 | 11.250° | 20% | 98% | |||
4 | 16.875° | 29% | 96% | ||||
2 | 3 | 5 | 22.500° | 38% | 92% | ||
6 | 28.125° | 47% | 88% | ||||
4 | 7 | 33.750° | 56% | 83% | |||
8 | 39.375° | 63% | 77% | ||||
1 | 2 | 3 | 5 | 9 | 45.000° | 71% | 71% |
10 | 50.625° | 77% | 63% | ||||
6 | 11 | 56.250° | 83% | 56% | |||
12 | 61.875° | 88% | 47% | ||||
4 | 7 | 13 | 67.500° | 92% | 38% | ||
14 | 73.125° | 96% | 29% | ||||
8 | 15 | 78.750° | 98% | 20% | |||
16 | 84.375° | 100% | 10% | ||||
3 | 5 | 9 | 17 | 90.000° | 100% | 0% | |
18 | 95.625° | 100% | -10% | ||||
10 | 19 | 101.250° | 98% | –20% | |||
20 | 106.875° | 96% | –29% | ||||
6 | 11 | 21 | 112.500° | 92% | –38% | ||
22 | 118.125° | 88% | –47% | ||||
12 | 23 | 123.750° | 83% | –56% | |||
24 | 129.375° | 77% | –63% | ||||
2 | 4 | 7 | 13 | 25 | 135.000° | 71% | –71% |
26 | 140.625° | 63% | –77% | ||||
14 | 27 | 146.250° | 56% | –83% | |||
28 | 151.875° | 47% | –88% | ||||
8 | 15 | 29 | 157.500° | 38% | –92% | ||
30 | 163.125° | 29% | –96% | ||||
16 | 31 | 168.750° | 20% | –98% | |||
32 | 174.375° | 10% | –100% | ||||
5 | 9 | 17 | 33 | 180.000° | 0% | –100% | |
34 | 185.625° | -10% | –100% | ||||
18 | 35 | 191.250° | –20% | –98% | |||
36 | 196.875° | –29% | –96% | ||||
10 | 19 | 37 | 202.500° | –38% | –92% | ||
38 | 208.125° | –47% | –88% | ||||
20 | 39 | 213.750° | –56% | –83% | |||
40 | 219.375° | –63% | –77% | ||||
3 | 6 | 11 | 21 | 41 | 225.000° | –71% | –71% |
42 | 230.625° | –77% | –63% | ||||
22 | 43 | 236.250° | –83% | –56% | |||
44 | 241.875° | –88% | –47% | ||||
12 | 23 | 45 | 247.500° | –92% | –38% | ||
46 | 253.125° | –96% | –29% | ||||
24 | 47 | 258.750° | –98% | –20% | |||
48 | 264.375° | –100% | -10% | ||||
7 | 13 | 25 | 49 | 270.000° | –100% | 0% | |
50 | 275.625° | –100% | 10% | ||||
26 | 51 | 281.250° | –98% | 20% | |||
52 | 286.875° | –96% | 29% | ||||
14 | 27 | 53 | 292.500° | –92% | 38% | ||
54 | 298.125° | –88% | 47% | ||||
28 | 55 | 303.750° | –83% | 56% | |||
56 | 309.375° | –77% | 63% | ||||
4 | 8 | 15 | 29 | 57 | 315.000° | –71% | 71% |
58 | 320.625° | –63% | 77% | ||||
30 | 59 | 326.250° | –56% | 83% | |||
60 | 331.875° | –47% | 88% | ||||
16 | 31 | 61 | 337.500° | –38% | 92% | ||
62 | 343.125° | –29% | 96% | ||||
32 | 63 | 348.750° | –20% | 98% | |||
64 | 354.375° | -10% | 100% | ||||
1 | 1 | 1 | 1 | 360.000° | 0% | 100% |
Table 4 に、非循環 1/2 ステップ動作を示します。このステッピング・モードは循環 1/2 ステップ動作よりも多くの電力を消費しますが、高いモータ RPM で高トルクを実現できます。
非循環 1/2 ステップ | AOUT 電流
(フルスケールに対する %) |
BOUT 電流
(フルスケールに対する %) |
電気角 (度) |
---|---|---|---|
1 | 0 | 100 | 0 |
2 | 100 | 100 | 45 |
3 | 100 | 0 | 90 |
4 | 100 | –100 | 135 |
5 | 0 | –100 | 180 |
6 | –100 | –100 | 225 |
7 | –100 | 0 | 270 |
8 | –100 | 100 | 315 |