JAJSFU5B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
混合減衰では、tOFF 時間の初めの一定期間は高速減衰を行い、その後低速減衰に切り替わります。このモードでは、電流増加ステップと電流減少ステップの両方とも混合減衰になります。
このモードでのリップルは、低速減衰時より大きくなりますが、高速減衰時よりは小さくなります。電流減少ステップでは、混合減衰は低速減衰よりも高速に新しい ITRIP レベルに落ち着きます。
電流が長時間保持されている (STEP ピンの入力がない) 場合、またはステップ速度が非常に小さい場合、モータ巻線に逆起電力が生じないため、低速減衰では適切に電流を制御できない場合があります。この状態では、モータ電流が急速に増加する可能性があり、非常に長いオフ時間が必要です。増加または減少の混合減衰モードを使用すると、モータ巻線に逆起電力が生じない場合、電流レベルは制御状態を維持できます。