5 ピン構成および機能

DRV8952 は、熱的に強化された 44 ピン HTSSOP (DDW) および 28 ピン HTSSOP (PWP) パッケージで供給されます。

図 5-1 DDW パッケージ、上面図

図 5-2 PWP パッケージ (28 ピン HTSSOP)、上面図

ピン			種類	説明
名称	DDW	PWP	種類	説明
VCP	1	1	電力	チャージ・ポンプの出力。X7R、1μF、16V セラミック・コンデンサを VCP と VM との間に接続します。
VM	2、11、12、21	2、13	電力	電源。モーターの電源電圧に接続し、VM 定格の 2 つの 0.01μF セラミック・コンデンサと 1 つのバルク・コンデンサを使用して、PGND ピンにバイパスします。
IPROPI1	32	-	出力	ハーフブリッジ 1 の電流検出出力。
IPROPI2	31	-	出力	ハーフブリッジ 2 の電流検出出力。
IPROPI3	30	-	出力	ハーフブリッジ 3 の電流検出出力。
IPROPI4	29	-	出力	ハーフブリッジ 4 の電流検出出力。
EN1	37	20	入力	ハーフブリッジ 1 のイネーブル入力。
EN2	36	19	入力	ハーフブリッジ 2 のイネーブル入力。
EN3	35	18	入力	ハーフブリッジ 3 のイネーブル入力。
EN4	34	17	入力	ハーフブリッジ 4 のイネーブル入力。
IN1	41	25	入力	ハーフブリッジ 1 の PWM 入力。
IN2	40	24	入力	ハーフブリッジ 2 の PWM 入力。
IN3	39	23	入力	ハーフブリッジ 3 の PWM 入力。
IN4	38	22	入力	ハーフブリッジ 4 の PWM 入力。
CPH	44	28	電力	チャージ・ポンプのスイッチング・ノード。X7R、0.022μF、VM 定格のセラミック・コンデンサを CPH と CPL の間に接続します。
CPL	43	27	電力
PGND12	-	3	電力	ハーフブリッジ 1 および 2 の共通電源グランド。システム・グランドに接続します。
PGND34	-	12	電力	ハーフブリッジ 3 および 4 の共通電源グランド。システム・グランドに接続します。
PGND1	3	-	電力	ハーフ・ブリッジ 1 の電源グランド。システム・グランドに接続します。
PGND2	10	-	電力	ハーフ・ブリッジ 2 の電源グランド。システム・グランドに接続します。
PGND3	20	-	電力	ハーフ・ブリッジ 3 の電源グランド。システム・グランドに接続します。
PGND4	13	-	電力	ハーフ・ブリッジ 4 の電源グランド。システム・グランドに接続します。
OUT1	4、5、6	4、5	出力	負荷ピンに接続します。
OUT2	7、8、9	6、7	出力	負荷ピンに接続します。
OUT3	17、18、19	10、11	出力	負荷ピンに接続します。
OUT4	14、15、16	8、9	出力	負荷ピンに接続します。
GND	22、23	14	電力	デバイスのグランド。システム・グランドに接続します。
DVDD	24	15	電力	内部 LDO 出力。X7R、0.47μF～1μF、6.3V または 10V 定格のセラミック・コンデンサを GND との間に接続します。
VREF	33	21	入力	電流レギュレーションのスレッショルドを設定するための電圧リファレンス入力。DVDD と分割抵抗を使用して VREF を供給できます。
VCC	25	-	電力	内部ロジック・ブロックの電源電圧。個別のロジック電源電圧が利用できない場合は、VCC ピンを DVDD ピンに接続します。
nFAULT	26	16	オープン・ドレイン	フォルト通知出力。フォルト条件のときにロジック Low にプルされます。オープン・ドレイン出力には、外付けのプルアップ抵抗が必要です。
MODE	28	-	入力	このピンは、出力の立ち上がり / 立ち下がり時間をプログラムします。
OCPM	27	-	入力	フォルトからの回復の方法を決定します。OCPM 電圧に応じて、フォルトからの回復はラッチオフまたは自動再試行タイプになります。
nSLEEP	42	26	入力	スリープ・モード入力。デバイスは、ロジック High でイネーブルになり、ロジック Low で低消費電力スリープ・モードに移行します。狭い nSLEEP リセット・パルスにより、ラッチされているフォルトがクリアされます。
PAD	-	-	-	サーマル・パッド。システム・グランドに接続します。